Arranque de Motores con PLC

ARRANQUE DE MOTORES CON PLC

Docente: John Flores

Horario • Sábado 15:hrs a 20:00 Hrs• Domingos: De 8:00 a 13:00hrs

• Curso: 40% teórico, 60% práctico.• Talleres calificados teórico-prácticos.

(60%)• Evaluación final. (40%)• Indispensable: Asistencia mayor al 70%.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Calificación K1

PREVENIR ANTES ...DE NI PODER NI LAMENTAR

Objetivo

• Identificar la arquitectura del Logo sus características y tipos

• Analizar esquemas mediante el lenguaje Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD (Diagrama de Bloques)

• Realizar el arranque de Motores Trifásicos mediante el Logo

Importancia

• La finalización exitosa de este curso acreditara sus habilidades, conocimientos y actitudes que se requieren para sintetizar un eficaz arranque de motores mediante un Logo

INTRODUCCION

Los Controladores Lógicos Programables (PLC) permiten

realizar funciones lógicas combinacionales y secuenciales

mediante la programación utilizando funciones lógicas o

por diagramas de contactos.

Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y

automatización.

Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

Ver – OjosOír – OídosProbar – LenguaSentir – PielOler – Nariz

EntradaEntrada

CerebroCerebro

HablarCaminarMover

SalidaSalida

LógicaLógica

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MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están constituidos por equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC.

Lógica SalidasEntradas

PulsadorMarcha

PulsadorParo

Interruptor de posición

Contactor de fuerza

Lámparas

Display

PLC

Automatización relativamente económica

Permite la grabación, copia e impresión del programa

Salida a relé con gran capacidad de corte

Protección del programa de usuario

Ventajas de los controladores lógicos

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Recursos Máximos

• Bloques de Función 56• RAM 27• REM 15• Parámetro 48• Temporizador 16• Entradas digitales 6• Salidas digitales 4• Marcas 8• Cuadro de texto 5• Entradas analogicas 2

Dependiendo de la tecnología

• Eléctricos

• Electrónicos

Por la categoría de servicioLas aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:

•AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica.

•AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras, centrífugas.

•AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.

•AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para grúas, ascensores

EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU SELECCIÓNSELECCIÓN

EL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIAEL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIA

Ejemplo

• Elegir el contactor mas adecuado para el circuito de una calefacción eléctrica formado por resistencias débilmente inducidas cuyas características son:

• Tensión nominal 220v

• Potencia total 11 kw

• Factor de potencia: 0.95 inductivo

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• La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresión:

3 * *cos

PIc

V

11000

3 *220*0.9530.3

Ic

Ic

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APLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTORAPLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTOR

• La categoría es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es cercano a la unidad

• La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el calibre del contactor a elegir es de 32 amperios

Rasante: Evita toda maniobra inesperada.

Saliente:Utilización con guantes.

Con capuchón de goma:Ambiente polvoriento.

Partir Parar:1NA + 1NC.

PULSADORESPULSADORES

ROJO

VERDENEGRO

AMARI.

AZULCLARO

BLANCO

PARARDA

EMERGENCIA

VUELTA ATRÁS

MARCHA

FUNCIONES QUE SE COMPRENDEN EN LOS

OTROS COLORES

Parada de uno o varios motores.Parada de unidades de máquina.Eliminación del servicio de dispositivos de ejecución magnéticos.Parada de un ciclo. Parada en caso de Peligro.

Retroceso de elementos de máquinas puesta hacia el punto inicial del ciclo, en el caso de que éste no esté terminado.Anulación de otras funciones seleccionadas previamente.

Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos (preparación para el funcionamiento).Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares.Arranque de unidades de máquina.Comienzo de un ciclo completo o parcial.

Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas directamente con el ciclo de trabajo.Desbloqueo (rearme de relés de protección).

PULSADORESPULSADORES

C2 C3 C4 C5 C6 C9

SIGLAS PARA DETERMINAR COLORES DE LÁMPARAS PILOTO SOBRE ESQUEMAS

LÁMPARASLÁMPARAS

C3

C4

C5

C6

C2

C9

CONDICIONES ANORMALESEN REPOSO

ATENCIÓN O PRECAUCIÓN

ATENCIÓN O PRECAUCIÓN

MAQUINA PREPARADA PARA ENTRAR EN SERVICIO

PARA FUNCIONES QUE SE COMPRENDEN EN LOS OTROS

COLORES

CIRCUITO BAJO TENSIÓN NORMAL DE SERVICIO

Señala que la máquina sa ha parado por anomalía eléctrica.Invita al automatismo se le de la orden de paro.

Aproximación de una variable (intensidad, temperatura) a un valor límite permitido.

Señalización de Ciclo Automático.

Aproximación de una variable (intensidad, temperatura) a un valor límite permitido.

Señalización de Ciclo Automático.

Disposición de una máquina para ser puesta en marcha.

Máquina dispuesta para entrar en servicio.La máquina esta en marcha.

Todos los componente dispuestos para iniciar el arranque o maniobra.

LÁMPARASLÁMPARAS

Identificación de aparatos• Se identifican con 3 signos• Una letra que indica la clase de aparato• Una letra que nos indica la función• Un numero que nos indica el esquema

KM3

AparatosAparatos

Primera Letra

SIMBOLOGÍASIMBOLOGÍA

LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y APARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMASAPARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS

Primera Letra

SIMBOLOGÍASIMBOLOGÍA

APLICACIÓN - SELECCIÓNAPLICACIÓN - SELECCIÓN

• Neumáticos e hidráulicos

• Mecánicos

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INTERRUPTORESINTERRUPTORES

SECCIONADORES

APLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICOAPLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICO

PROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGAPROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGA

DESCONEXIÓN TÉRMICA (termico)

APLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICOAPLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICO

Magneto térmico

• Pulsadores estándar

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PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN SISTEMA DE MANDO

PROCESOMANDOREGULACIÓNSISTEMA DE CONTROL

Historia del control automático• Las primeras aplicaciones se remontan a los

mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con válvula

Flotador con

apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automático de la historia.

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¿Qué es un PROCESO?

Es un fenómeno de transformación, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima. Este fenómeno de transformación está caracterizado por un cambio gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de características químicas, físicas y/o mecánicas bien definidas.

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Procesos IndustrialesLos procesos industriales son variados y complejos

-Industria Petrolera-Industria Alimentos-Centrales de Energía-Industria Papelera-Industria Textil-Industria Minera

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SISTEMA:Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin de lograr un objetivo final. Por lo general todo sistema forma parte de un sistema mayor, al cual provee un tipo de funcionalidad. A este sistema le podemos denominar “planta física”

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

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¿Qué tipos de procesos existen?

Procesos de transformación Procesos de fabricación Procesos de distribuciónProcesos de medición y verificación

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¿Tienen los procesos otro tipo de división?

Sí, los procesos también pueden dividirse en CONTINUOS Y DISCONTINUOS.

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¿ Qué es un proceso continuo?Es cuando la transformación es constante.

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¿ Qué es un proceso discontinuo?

Cuando la transformación es por pasos.

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¿Qué es MANDO?Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida.

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¿Qué es REGULACIÓN?

La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.

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MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOSMANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS CLASES DE PROCESOSCLASES DE PROCESOS

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MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOSMANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS CLASES DE PROCESOSCLASES DE PROCESOS

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Asignación de Bloques

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Representación de un esquema

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Funciones de LOGO!

LOGO! pone a disposición diferentes elementos en elmodo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se especifican a continuación:

Co: Lista de bornes (Connector)

GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ...

SF: Lista de funciones especiales

BN: Lista de bloques ya creados en el circuito

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Funciones Básicas

Entre las funciones básicas encontramos:

ANDNANDORNORXORNOT

Es posible negar entradas individuales

5.5.-Conexiones de las entradas y salidas

© ABB Group April 13, 2023 | Slide 58

Mediciones

Control / Mando

Cuadro de Alarmas

Optimización de Espacio Protecciones

Funciones PLC, Enclavamientos,

Reles Auxiliares

Comunicación Remota

Integración Total basado en Terminales

Leyes del algebra de booleTeorema 1: A + A = A Teorema 2: A · A = A Teorema 3: A + 0 = A Teorema 4: A · 1 = A Teorema 5: A · 0 = 0 Teorema 6: A + 1 = 1

Teorema 7: (A + B)' = A' · B' Teorema 8: (A · B)' = A' + B'

Teorema 9: A + A · B = A Teorema 10: A · (A + B) = A Teorema 11: A + A'B = A + B

Teorema 12: A' · (A + B') = A'B' Teorema 13: AB + AB' = A

Teorema 14: (A' + B') · (A' + B) = A' Teorema 15: A + A' = 1 Teorema 16: A · A' = 0

TEOREMA DE MORGAN

RESOLVER

• X=ABC+A`C

• Y=ABC +AB`C +A`

• Z=ABC +A`BC+ABC+ABC

Mapas de karnaugh

• El método de Karnaugh convierte una expresión a otra más simplificada. Tiene como características:

• Un mínimo número de términos en la expresión.• Un mínimo número de variables en cada término de

dicha expresión.

• Reglas de simplificación

1.  Las agrupaciones son exclusivamente de unos. Esto implica que ningún grupo puede contener ningún cero.

• 2. Las agrupaciones únicamente pueden hacerse en horizontal y vertical. Esto implica que las diagonales están prohibidas.

• 3.  Los grupos han de contener 2n elementos. Es decir que cada grupo tendrá 1,2,4,8... número de unos.

• 4.  Cada grupo ha de ser tan grande como sea posible. Tal y como lo ilustramos en el ejemplo.

• 5.  Todos los unos tienen que pertenecer como mínimo a  un grupo. Aunque pueden pertenecer a más de uno.

• 6.  Pueden existir solapamiento de grupos.

• 7.  La formación de grupos también se puede producir con las celdas extremas de la tabla. De tal forma que la parte inferior se podría agrupar con la superior y la izquierda con la derecha tal y como se explica en el ejemplo.

• 8.  Tiene que resultar el menor número de grupos posibles siempre y cuando no contradiga ninguna de las reglas anteriores. Esto es el número de grupos ha de ser minimal.

Ecuación lógica

Síntesis de una Sesión de Clases y Asignación de Tareas

Facilitador: Darío Frías