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- 1. ConexionesConexin de los motoresPara conectar un motor al
NXT,conecte un extremo de un cablenegro al motor. Conecte el
otroextremo a uno de los puertos deentradaConexin de los
sensoresPara conectar un sensor al NXT,conecte un extremo de un
cablenegro al sensor. Conecte el otroextremo a uno de los puertosde
entrada
- 2. Carga y descargaDe archivos El puerto USB y el
Bluetoothinalmbrico se utilizan para cargar ydescargar datos entre
su ordenador y elNXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth,puede
descargar los programas al NXTsin utilizar el cable USB. Cuando
elordenador identifica el NXT completarautomticamente la instalacin
delsoftware LEGO MINDSTORMS
- 3. interfazInterfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del
robot de LEGOMINDSTORMS Educacin. Es un ladrillo de LEGOcontrolado
por ordenador que aporta uncomportamientoprogramable, inteligente y
de toma de decisiones.2) Puertos de salidaEl NXT dispone de tres
puertosde salida con las etiquetas A, B y Cpara motores o
lmparas.1) Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y
descarguelos programas desde su ordenador al NXT (o carguedatos
desde el robot hacia su ordenador). Tambinpuede utilizar la conexin
inalmbrica Bluetoothpara cargar y descargar datos.3) Icono
BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado actual de
lasconexiones inalmbricas Bluetooth. Si no se visualizael icono
Bluetooth, elBluetooth est desactivado:El Bluetooth est activado
pero su NXT no estvisiblePara otros dispositivos Bluetooth.El
Bluetooth est activado y su NXT est visiblepara Bluetooth
- 4. AltavozCuando se incluyensonidos en un programa,puede orlos
a travs del altavozPuertos de entradaEl NXT dispone de cuatro
puertos de entradapara conectar sensores. Los sensores
debenconectarse al puerto
- 5. Especificaciones Especificaciones tcnicas Microprocesador
ARM7 de 32 bits FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb Microprocesador de 8
bits FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte Comunicacin inalmbrica
Bluetooth, compatible con Bluetooth clase IIV2.0 Puerto USB 2.0
Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos Tres
puertos de salida, plataforma digital de seis hilos Pantalla de
matriz de puntos, 60 x 100 pxeles Altavoz, calidad de sonido de 8
KHz Fuente de alimentacin: batera de litio recargable o seis
bateras AA Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
- 6. Sensor tctilObserve la respuesta actual del sensor tctil
enla pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]significa que no
est presionado el botn delsensor tctil. Un uno [1] en la pantalla
significaque est presionado el botn del sensor tctil.
- 7. Sensor AcsticoEl sensor acstico detecta el nivel de
decibeles:la suavidad o intensidad de un sonido. El sensoracstico
detecta dB y dBA. dBA: sonidos que elodo humano es capaz de or. dB:
todos los sonidosexistentes, incluyendo los sonidos demasiado
altoso bajos para el odo humano.Pruebe la capacidad del sensor
acsticode medir el volumen acstico utilizandoVer [View]. Conecte el
sensor acstico alpuerto 2 del NXT.
- 8. SensorfotosensibleEl sensor fotosensible le permite
alrobotdistinguir entre luminosidad yoscuridad,para obtener la
lectura de laintensidadde luminosidad en una habitacin yparamedir
la intensidad de luminosidadsobresuperficies de colores.Detectar la
luz reflejada paraver colores Conecte el sensorfotosensible al NXT.
SeleccioneVer [View] en la pantalla del NXT.
- 9. Sensor ultrasnicoEl sensor ultrasnico le permite alrobot
very reconocer objetos, evitarobstculos, medirdistancias y detectar
movimiento. Elsensorultrasnico utiliza el mismo
principiocientficoque los murcilagos: mide la distanciacalculandoel
tiempo que demora una onda desonido engolpear un objeto y volver,
al igualque un eco.El sensor ultrasnico mide la
distanciaencentmetros y pulgadas. Es capaz demedirdistancias de 0 a
2,5 metros con unaprecisin de +/- 3 cm
- 10. Servomotor interactivoLos tres servomotores interactivos
leproporcionan al robot la capacidad demoverse. El bloque Desplazar
[Move]automticamente alinea sus velocidadespara que el robot se
mueva suavemente.Sensor de rotacin integrado Todos losservomotores
interactivos disponen deun sensor de rotacin integrado.La
retroaccin rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de
formamuy precisa. El sensor de rotacinintegradomide las rotaciones
del motor en grados(precisin de +/- un grado) o
enrotacionescompletas. Una rotacin son 360 grados,por lo tanto si
configura el motor paraquegire 180 grados, la pieza central de
laruedarealizar medio giro.
- 11. BluetoothUna vez que est instalada la conexin Bluetooth,la
puede utilizar para estas funciones: Descargar programas desde su
ordenador sin la utilizacin de un cable USB. Enviar programas desde
otros dispositivos adems de su ordenador, incluyendosu propio NXT.
Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en
grupos.Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.