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OPERACIONESSUBTERRÁNEAS,MANEJO DEMATERIALES, LHD
Relator: Miguel Vera Barrientos
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QUE ES UN LHD?
Un LHD ( Load – Haul – Dump ) es un equipo decarga, transporte y descarga, diseñadoespecialmente para el manejo de material enminería subterránea.
La escasez de espacio que caracteriza a unafaena subterránea es el factor mas determinantesobre el diseño del LHD, lo que se traduce enmaquinas de perfil singular, muy bajas, angostas,
largas, articuladas al centro y con el operadorubicado en posición perpendicular al ejelongitudinal del equipo.
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QUE ES UN LHD?
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es loque le permite soportar su gran capacidad decarguío; su bajo centro de gravedad ayuda a
dar estabilidad al vehículo y, su diseñoarticulado es lo que le permite movilizarse sinproblemas en las angostas galerías de ángulos
pronunciados.
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LHD
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CARACTERÍSTICAS BÁSICAS
Están montados sobre neumáticos y son impulsados por motores enlas cuatro ruedas
Una estructura de pequeño tamaño y bajo perfil que se acomoda alas restricciones impuestas por las necesidades de espacio libresubterráneo
Una articulación central, que es obtenida a través de pernospasadores que conectan las dos estructuras principales. Combinadocon la energía de dirección, esta característica le entrega una altamaniobrabilidad y radio de giro al equipo
Una operación bidireccional, con el mismo numero de marchas haciadelante y en reversa, lo que permite un transporte en ambas
direcciones con la misma eficiencia En la posición de transporte, el balde cargado es soportado por la
estructura principal del vehículo y no por los cilindros hidráulicos.
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En la parte delantera el LHD está compuesto por elBalde, Horquillas o Pluma, Cilindros de levante yvolteo, Ruedas delanteras y eje de transmisióndelantero (Non-Spin), luces.
En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor
de torque, cabina del operador situada a la izquierdadel equipo, ruedas y eje de transmisión trasera(diferencial), luces, sistema de emergencia contraincendios, sistema de remolque.
En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros
direccionales hidráulicos y la rótula de giro regulableque es doble y sellada (es una de las partes másimportantes del equipo).
Cabina del operador
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CARACTERÍSTICAS BÁSICAS
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OPERACIÓN
El LHD está capacitado para cargar Camiones de bajo perfil ycamiones convencionales de altura adecuada, puede tambiéndescargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo para que otroequipo continúe con el carguío por lo que el rendimiento para cadaalternativa será distinto y se calculará según sean las condiciones delcaso.
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TORO 151
TORO 151 Electric
Capacity 3 500 kg
(7 700 lb)
TORO 301 DL
Capacity 6 200 kg
(13 700 lb)
TORO 400
TORO 400 Electric
Capacity 9 600 kg
(21 200 lb)
TORO 2500 Electric
Capacity 25 000 kg
(55 100 lb)
TORO 1250
TORO 1250 Electric
Capacity 12 500 kg
(27 600 lb)
TORO 1400
TORO 1400 Electric
Capacity 14 000 kg
(30 900 lb)
TORO 0010
Capacity 17 200 kg
(38 000 lb)
TORO 006
Capacity 6 700 kg
(14 800 lb)
TORO 0011
Capacity 21 000 kg
(46 300 lb)
LHD LINEA TORO
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CICLO DE PRODUCCIÓN TÍPICO DEL LHD Tiene al operador maniobrando hacia delante, forzando el
balde dentro del material quebrado y, usando el esfuerzode tracción del equipo y la acción de penetración del balde,para atrapar y girar hacia atrás la carga.
Con el balde girado hacia atrás, hasta la posición detransporte sobre el brazo, y descansando este sobre laestructura principal del vehículo, la carga es transportadahasta el punto de descarga.
En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde esgirado hacia delante, produciéndose el deslizamiento de lacarga.
Después de la carga, el brazo vuelve a descansar sobre laestructura principal y el equipo se dirige hasta el punto decarguío para iniciar un nuevo ciclo de producción.
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LHD DESCARGA
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QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD
Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos deoperación.
Por tratarse de equipos que trabajan en faenassubterráneas, los LHD deben cumplir con requisitosespeciales, que alteran en forma importante suscaracterísticas generales, los cuales son impuestos porel medio confinado y aislado en el que deben trabajar
El confinamiento que implica la faena subterránea hace
imprescindible diseños compactos, que además,mantengan una buena capacidad de carga y buenascaracterísticas de maniobrabilidad.
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QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD
Al trabajar bajo la superficie, los gases de lacombustión, el calor que disipa el motor y elruido, son también factores críticos que deben
solucionarse en los LHD diesel, medianteingeniería y diseño. Las soluciones que hanpresentado los fabricantes son innovadoras e
ingeniosas, llegándose al desarrollo de los LHDeléctricos.
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FABRICANTES
TORO, WAGNER, JARVIS CLARK, SHOPF, EIMCO Y GHH.
Estos equipos dominan la escena de laminería subterránea y los métodos deexplotación en que más se usan son:SUBLEVEL STOPING, SUBLEVEL CAVING Y
BLOCK CAVING.
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TORO 007
Capacity 10 000 kg
(22 000 lb)
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FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCTIVIDAD Y LAOPERACIÓN DEL LHDIluminación.
Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentesmecánicas, impacto sobre el operador, disminución de velocidad, desgastede neumáticos que deberían durar 2000-2500 horas según catálogo 3000horas y puede bajar a 1800 horas).
Área de carguío (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y nogenere esfuerzos que puedan dañar el equipo por ejemplo al cilindro
central de volteo que vale US$ 15.000).Granulometría del material a cargar (Colpas muy grandes disminuyen el factorde llenado).
Vías de tránsito y tráfico.Áreas de carga y descarga.Ventilación (polvo y falta de oxígeno).Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a
partir de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de1500 msnm se adicionan turbos).
Temperatura (cada 2ºC en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los20ºC.
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ÍNDICES OPERACIONALES
Factores, en general porcentuales, que permiten realizarun control sobre los procedimientos de trabajo yeficiencia de los diferentes equipos presentes.
Los indicadores permiten realizar un control de gestión eidentificar los entes responsables de los tiempos noproductivos, con el fin de ser una herramienta de
planificación para planificar proyectos futuros.
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RECOMENDACIONES SISTEMA LHD
Índices Operacionales
Disponibilidad Física deberá ser superior al 85%.
Utilización no deberá bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable,sobre el 60% es ideal.
Datos OperacionalesUn LHD de 8 yd3 cuesta alrededor de los US$ 270.000, lo que significaun costo de posición de 80545 US$/año, su vida útil se estima en 5años, el costo horario fluctúa entre los 35 a 50 US$/hora.
Un equipo Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad física superiores
al 90% en el primer año de operación, su vida útil se estima en 20000horas considerando un Over haul realizado a las 15000 horas deoperación.
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RECOMENDACIONES SISTEMA LHD
Debemos considerar que para el buendesempeño del equipo se debe contar conadecuadas vías de tránsito, tanto en calidad delas pistas de rodado, pendientes, ventilación (Q
= 0,047 m3 /HP-s o Q = 100 CFM/HP) y enespacio (estaciones de seguridad o refugios,talleres y estocadas para maniobras). Estogarantizará que el equipo pueda circular con la
mayor libertad posible, sin interrupcionesajenas al funcionamiento propio.
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SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MASAPROPIADO, DIESEL O ELÉCTRICO
Dimensiones máximas del equipo de acuerdo al tamaño de lasgalerías o, definición del tamaño de las galerías, de acuerdo al LHDseleccionado.
Capacidad de carguío y transporte del material de acuerdo a loespecificado.
Adecuada visibilidad para el operador, de modo de realizar unaconducción segura. Sistemas mecánicos ( frenos, sistema hidráulico, chasis ) potentes. Mínima emisión de gases por el tubo de escape, en el LHD diesel. Manutención sencilla.
Bajos niveles de ruido y vibraciones. Adecuada distribución de materiales combustibles, para minimizar el
riesgo de incendio. Seguridad y comodidad para el operador del equipo.
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SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MASAPROPIADO, DIESEL O ELÉCTRICO
Acompañado lógicamente, de un completoanálisis económico y de productividad, sinolvidar que el equipo tiene una capacidad
limitada y que, si es sobrecargado, sedisminuye su vida útil, encareciendo almismo tiempo los costos de mantención.
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MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS
Una de las operaciones mas importantes que deberealizar un LHD, es el giro necesario para ingresar acargar desde la galería de acarreo hasta la estocadade carguío.
El equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra enforma rápida, de modo de no disminuir su rendimientoy, junto con esto, deben existir las condiciones paraque dicha operación se realice con seguridad.
El giro mencionado se debe realizar en las llamadas“curvas de alta velocidad” de las labores, que se
caracterizan por tener un radio de curvatura apropiadopara permitir el giro del equipo.
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MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS El comportamiento de un LHD en una labor es muy
especial, debido a la articulación central que lo separaen dos cuerpos, además, las ruedas de estos equipostienen un movimiento dependiente al eje de ellas,excepto el de rotación.
Los ángulos que se producen entre los dos cuerpos, al
girar el equipo, son similares a los ángulos que formanlos dos ejes del vehículo; y, si estos ejes se proyectanhasta que se intercepten, se tiene, en el punto deintersección, un centro común para los radios de giroexterno e interno del equipo.
Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, lasruedas traseras seguirán la misma trayectoria que lasruedas delanteras al realizar la maniobra de giro.
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MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS
Cuando un equipo se desplaza por el centro de unalabor, los ejes de las ruedas son perpendiculares al ejede dicha labor por lo que al realizar la maniobra de girocon un ángulo de giro constante, se tiene que, durantetoda la maniobra, la proyección de los ejes seinterceptara siempre en un eje común, hasta llegar a laotra labor.
Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que sueje trasero llegue al final de la curva, ya que cuando el
otro eje llega a esta posición, cambia su trayectoria,siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la labor,enderezándose mas rápidamente el cuerpo trasero.
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MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS
La eficiencia operacional de un LHD se veafectada fundamentalmente por sumaniobrabilidad, razón por la cual se deben
compatibilizar todos aquellos parámetros quela afectan, de modo de obtener el mejorrendimiento
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
DIMENSIÓN DE LOS EQUIPOS Largo: Este parámetro influye en la operación de giro
hacia una estocada de carguío. El equipo debe realizarel carguío en dirección recta hacia el material quebrado.
Si el largo del equipo es mayor que el largo de laestocada de carguío necesariamente deberá realizaruna maniobra adicional, de modo de enderezarse y nocargar en forma quebrada. Desde este punto de vista,
se ve favorecido el equipo eléctrico puesto que es mascorto y, por lo tanto, es mas rápido su posicionamientocorrecto frente al mineral.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Ancho : El mejor desplazamiento del equipo enlas labores se obtiene en la medida que elespacio que queda entre el equipo y las cajas
de la labor sea máximo. El equipo eléctrico, porel hecho de ser mas angosto posee, más deespacio libre a cada lado de la labor, por lo que
su maniobrabilidad es mejor desde este puntode vista.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Alto : Al igual que con el ancho, mientrasmenor sea la altura del equipo se tendrá unmejor desplazamiento de él en las labores,
dado el mayor espacio libre que se origina.Desde este punto de vista, se ve favorecido elLHD diesel, ya que posee un perfil de mas baja
altura.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Tamaño del balde :La visibilidad del operadorse ve afectada grandemente por la forma ytamaño del balde, y a mayor visibilidad mejor
será la maniobrabilidad del equipo. El LHDeléctrico, por tener una mayor altura poseemas problemas de visibilidad por efecto del
material transportado en el balde.
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AZA
A C
Hg
Re
Ri
AZA
ENTRADA EQUIPO LHD A GALERÍAS ZANJAOPERACIÓN
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DIMENSIÓN DE LOS EQUIPOS
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2,5 m
2 , 5 m
Length: 7,0 m (274”)
Width: 1,5 m (58")
Height: 1,7 m (70")
Ground clearance: 260 mm (10”)
Electric version available
TORO 151 and TORO 151 Electric
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Restricciones al movimiento Velocidad máxima : Por razones de seguridad
y operacionales no se permite a un equipo
excederse de una cierta velocidad limite, auncuando técnicamente sea capaz de superarla,generalmente los equipos usan la segunda ytercera marcha durante el transporte, y
ocasionalmente cambian a cuarta cuando ladistancia es mayor de 45 m.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Esfuerzo de tracción : El esfuerzo de tracción disponible para el movimiento del
equipo, depende del peso que actúa sobre sus ejesmotrices y del contacto existente entre el terreno y losneumáticos, de tal forma que el esfuerzo de tracción
máximo será función del coeficiente de adherencia posiblede alcanzar. La maniobrabilidad del LHD eléctrico es mejor que la del
LHD eléctrico es mejor que la del LHD diesel, desde estepunto de vista, puesto que el primer equipo posee NO-SPIN
en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellasresbale, cuando la adherencia entre el piso y losneumáticos no es normal.
El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Estado y construcción del piso El objetivo que cumplen los pisos de circulación es
distinto, ya sea para las calles o zanjas. En las calles, elpiso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin
que existan baches que interrumpan la buenamaniobrabilidad del LHD. En las zanjas, deben impedir que durante el carguío del
balde se produzca una excavación innecesaria quepudiera disminuir el rendimiento de la operación.
El LHD eléctrico, debido a su menor peso, producemenos daños en los pisos, razón por la cual sumaniobrabilidad es mejor.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Curvas de alta velocidad El diseño de la curva de alta velocidad es quizás el
factor mas importante que afecta a la
maniobrabilidad de un equipo LHD, puesto queéste está girando constantemente durante losciclos de producción.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
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Angulointersecciónlabores
LHD eléctrico LHD dieselEsp. Libre(mm)
Áng. giro Esp. Libre(mm)
Áng.giro
40 544 13.5 437 14.045 514 17.6 399 18.250 480 22.3 356 23.255 443 28.0 310 29.1
60 403 34.5 259 36.065 359 42.3 204 44.3
Maniobrabilidad de los equipos LHD
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
En base al espacio libre que queda a cada lado, entre elequipo y las cajas de las labores, el LHD eléctrico poseeuna mejor maniobrabilidad que el LHD diesel.
De acuerdo al ángulo de giro optimo desarrollado por el
equipo, la mejor maniobrabilidad la posee el LHD eléctrico. Los dos equipos no pueden trabajar, en labores de 3.6 x
3.6 m., cuando el ángulo de intersección entre las laboreses mayor a 60 debido a que no pueden desarrollar el
ángulo de giro optimo resultante, ya que en ambos casoseste es mayor que el ángulo de giro máximo especificadopor diseño.
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M.V.B.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Lo mas ventajoso es tener intersecciones entrelabores menores, ya que esto permite realizarel giro con un menor giro con un menor ángulo
de quiebre, lo que a su vez entrega una mayorholgura entre el equipo y las labores.
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M.V.B.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Granulometría del mineralSi la granulometría del mineral es grande, se tienen
colpas de gran tamaño que dificultan la visibilidad
del operador, reduciendo con ello lamaniobrabilidad del equipo.
Este hecho afecta en mayor medida al LHDeléctrico, por ser este de mayor altura.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Operadores LHD Los mejores resultados en cuanto a
maniobrabilidad del equipo se obtienen con un
operador calificado. Se puede decir que el LHD eléctrico es en general,
ampliamente aceptado por los operadores, debidofundamentalmente a su mayor facilidad de carguío,mayor suavidad operacional, disminución del nivelde ruido, ausencia de gases, etc.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Estocadas de carguíoSi la longitud de las estocadas de carguío es
insuficiente, para que el equipo cargue en formanormal, se deben realizar maniobras adicionales demodo de enderezar el equipo; esto alarga el tiempode ciclo y produce una subutilización de potencia ygeneración de problemas mecánicos.
La maniobrabilidad del LHD diesel se ve masafectada que la del LHD eléctrico desde este puntode vista
en Minería Subterránea. Relator:M.V.B.
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PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJORRENDIMIENTO
Dirección de acarreo La visibilidad del operador es mejor por sobre el
motor que por sobre el balde; esta puede ser
afectada considerablemente por las condicionesdel piso y por los accesorios que llevan los LHD enla parte superior de su estructura, como son lasbarreras físicas para la orientación del operador.
en Minería Subterránea. Relator:M.V.B.
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CARACTERÍSTICAS TECNOLÓGICAS DE LOSLHD
La tecnología de un LHD diesel es muy similar a la deun LHD eléctrico comparable, exceptuando el motor,que es distinto.
Los principales elementos tecnológicos de estosequipos son: Sistema motriz, Balde, Sistema hidráulico, Sistema de frenos,
Sistema de dirección, Estructura, Comandos, Sistema eléctrico y de seguridad.
en Minería Subterránea. Relator:M.V.B.
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CARACTERÍSTICAS TECNOLÓGICAS DE LOSLHD
Las características tecnológicas de loselementos mencionados anteriormente, debenconsiderar las necesidades y/o facilidades
requeridas para la operación y mantenimientodel equipo.
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EJC
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1.8-2.4 m
147 cm
Mercedes 904 Tier II engine
*121 HP (82 kW)
HydramaX hydrostatic drive
CAN-Bus electronic controls and
diagnostics
9000 lb (4082 kg) capacity
2.25 yd³ (1.7 m³) bucket
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL
El motor diesel debe tener compensador de altura. El motor eléctrico debe ser alimentado con 1000 V en 50
Hz. El convertidor de torque y la transmisión deben ser
compatibles con la capacidad de carga del equipo. Los diferenciales trasero y delantero deben tener NO-SPIN. El diseño del balde debe ser adecuado para trabajar con
material altamente abrasivo, además debe ser resistente alimpacto, flexión y desgaste originado por el carguio.
El sistema hidráulico debe considerar una optimadistribución de las mangueras, además estas deben seraptas para servicio de alta presión.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL
Todos los estanques deben tener un filtro de malla en suentrada, el cual debe estar protegido por un niple o similar,de modo de permitir un llenado seguro y sin derrames.
Los cilindros (levante, volteo y dirección) deben ser losuficientemente robustos, de modo de soportar sobrecargas
propias del proceso de extracción, y deben estar provistos dedefensas, para que no sufran daño debido a la proyecciónde rocas sobre ellos.
El sistema de frenos debe considerar frenos de servicio (depreferencia, tipo multidisco húmedo), frenos de emergencia
y frenos de aparcamiento. La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo
extremadamente riguroso.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajoextremadamente riguroso. La articulación central debe estar diseñada de tal forma que
sea capaz de absorber los sobreesfuerzos derivados de lasrigurosas condiciones de trabajo.
Los neumáticos deben ser aptos para faena minera, tipo L5-S, 20.0 x 25 / 24 ply (neumático liso).
El equipo debe poseer una estructura de protección para eloperador con pilares que le protejan la espalda y costados.
El asiento del operador debe ser amortiguado, anatómico,confortable y regulable para operadores con una estaturapromedio entre 1.65 y 1.85 m.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL
El panel de instrumentos debe estar instalado de modoque proporcione el máximo de facilidad, comodidad yeficiencia en la operación del equipo.
El sistema eléctrico debe tener cables reforzados y los
tendidos deben ser ordenados y protegidos contra elroce y calor generado por los componentes del equipo.
El sistema de focos debe ser adecuado para faenas conpresencia de polvo, agua, barro, vibraciones causadas
por ondas expansivas y, debidamente protegido contrala proyección de partículas derivadas del carguio.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL
El sistema de seguridad debe incluir una barrade seguridad que permita fijar la articulacióncentral, además debe estar dotado de un
equipo extintor de incendio doble, que protejaal sector del motor y, en forma independiente,el sector central y delantero del equipo.
Además, debe tener un extintor manual,ubicado en un sector seguro y de fácil accesopara el operador.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Las características anteriores son comunes aambos tipos de equipo (eléctrico y diesel). Sinembargo, considerando que el sistema de
alimentación eléctrica es el que presenta lamayor incidencia en los costos totales del LHDeléctrico, se procede a continuación a hacer un
análisis tecnológico de los distintos sistemasde carrete, cables de alimentación y sistemasde conexión a la red eléctrica.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
CARRETE DE ENROLLAMIENTO Se han desarrollado una serie de sistemas de
carrete para enrollar y desenrollar el cable, siendolos siguientes los mas usados en la actualidad en
los LHD eléctricos: Carrete horizontal con simple o múltiple de capas. Carrete vertical con enrollamiento en espiral.
Carrete vertical es aquel que posee su eje en
posición vertical Carrete horizontal, aquel en que su eje es
horizontal.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
El sistema de carrete vertical le da mucha mayorflexibilidad al equipo, cuando las dimensiones delas labores lo permiten, puesto que el LHD puederetroceder con respecto a su caja de alimentación,
teniendo el enchufe ubicado a cualquier lado delequipo. El carrete horizontal, en algunos casos, no se
puede retroceder con respecto a la caja de
alimentación, y en otros, solo lo puede hacer si elcarrete es del tipo multicapas y si este estaubicado al mismo lado de la fuente de energía.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
El uso de un carrete vertical tiene una serie dedesventajas, como ser, una mayor dificultad en lainspección visual del cable al empezar el turno yuna menor disipación de calor, generando cuando
el cable esta enrollado. El carrete vertical puede usarse solamente con
cables planos y no es necesario tener undispositivo para enrollar; sin embargo, se debe
tener un brazo guía, que sobresalga del vehículo,de modo de evitar un des enrollamientoincontrolable del cable, desde la cola del equipo.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Este brazo de enrollamiento tiene lacaracterística adicional de doblar el cableplano en 90º, para permitirle ser enrollado
horizontalmente en el carrete; dichaoperación de desvío implica esfuerzostorsionales en el cable, que afectan
considerablemente su vida de servicio.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
en Minería Subterránea. Relator:M.V.B.
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6 m
6 m
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
En términos de dimensiones del equipo, un carretehorizontal con dispositivo enrollador ofrece algunasventajas, ya que todos sus componentes pueden seracomodados sin problemas en el diseño general del
equipo; en este caso, el motor de acondicionamiento seubica frente al carrete, siendo transmitido el torque, pormedio de una cadena, al carrete y al dispositivo deenrollamiento.
Con el carrete vertical, el motor de accionamiento debeestar ubicado, ya sea encima o debajo del carrete.
en Minería Subterránea. Relator:M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
El accionamiento del carrete se consigue con un motorhidráulico, que transmite un torque constante al tambor(por medio de cadenas y engranajes); de esta manera,el cable es precargado con el motor funcionado, lo que
origina que el enrollado y desenrollado seasincronizado, con la velocidad del equipo. En los carretes horizontales , se ubican dispositivos de
enrollamiento, los cuales, por medio de un engranaje,
producen una velocidad de avance del cable,proporcional a la rotación del tambor, con lo queasegura un enrollado preciso de las capas individuales.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Cable alimentador Existen dos tipos de cables que se usan en los
LHD eléctricos: cable plano y cable redondo.
El cable plano posee mayores ventajas cuandoes enrollado en un carrete vertical, puesto queun carrete horizontal no le permite desviación
en ninguna dirección, haciendo inoperante alequipo en las faenas subterráneas.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
El cable redondo puede ser usado indistintamente concarrete horizontal o vertical. Debido a la tensión producidapor el tambor hidráulico del carrete, los cables redondostienen la tendencia a comprimirse, entre las paredes delcarrete de enrollamiento y las capas ya enrolladas en él.
La evaluación del sistema, bajo el aspecto de la vida deservicio del cable, tiene que tomar en cuenta los esfuerzosque actúan sobre el cable durante la operación del equipo, asaber: Esfuerzos mecánicos.
Cargas eléctricas. Reparaciones.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Esfuerzos mecánicos: Son aquellos que aceleran la destrucción del
cable y resultan de la flexión (desviación),
tracción, tensión, desgaste, impacto, presión ytorsión o, de una combinación de estas causas. En general, se puede decir que los cables
planos no soportan esfuerzos mecánicos en laoperación del LHD, y se destruyen después deun corto periodo de trabajo.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Las cargas eléctricas del cable alimentadordependen del ciclo de carga, del nivel de voltajeoperacional y de la capacidad del equipo.
El voltaje a usarse depende de la seccióntransversal y de la longitud del cable. Como eldiámetro del tambor y los radios de curvatura delcable no pueden ser aumentados, la sección
transversal del cable, y en consecuencia, delvoltaje, es ajustable solo hasta un grado limitado,para una capacidad dada.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Durante el carguío, los peaks de corriente son1.5 veces mas altos que la corriente nominaldel equipo, en tanto que durante el transporte
solo se utiliza la mitad de esta; esto significaque la corriente media, como función deltiempo, depende del modo de operar y de las
distancias de transporte.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Con cables redondos, la transmisión de calor se efectúauniformemente desde los tres conductores externos a lasuperficie del cable luego, un tercio de la circunferenciatotal esta disponible, para cada conductor, con el fin de
transferencia de calor. Los conductores externos de uncable plano, también transfieren el calor a la superficie;a causa de su construcción asimétrica, los dosconductores externos tienen, cada uno, un 37,5%disponible para la transmisión de calor, mientras quepara el conductor central se tiene disponible solamenteun 25% de superficie.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
los cables planos, enrollados en el carrete,forman un paquete macizo con una superficiecomparativamente pequeña; por esta razón, es
difícil que la perdida de calor del conductorcentral se transmita hacia los lados. Debido aesto, se tiene un valor de reducción mas alto y,
con esto, una mas baja capacidad detransporte de corriente del cable alimentador.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Reparación: Cuando se producen defectos menores en la
camisa exterior del cable alimentador, estos
pueden ser solucionados usando un equipo devulcanización adecuado. A los cablesredondos, que están protegidos con untrenzado de acero, se les puede colocar,
alternativamente, una nueva camisa en toda sulongitud.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Cuando se tienen fallas eléctricas dentro delcable, este se corta en el lugar del defecto, demodo de eliminar dicha falla eléctrica; luego se
procede a la conexión de los núcleosindividuales y se realiza una aislamientocorrecta, para posteriormente empalmar el
trenzado del cable. La aislamiento externa seobtiene con un manguito de contracción, dematerial plástico, sobre el área reparada.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Este método produce una variacióninsignificante en el diámetro externo del cableel cual puede ser enrollado sin dificultades en
el tambor del carrete. Sin embargo, lacapacidad de carga de tracción se reduce acasi el 70% del esfuerzo de tensión permisible
original.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Sistema de conexión a la red eléctrica: mediante un enchufe fijo ( caja de alimentación ) mediante un enchufe móvil ( sistema trolley )
Enchufe fijo: Consiste en la instalación de una serie de cajasde alimentación, conectadas a la red eléctrica, en las cuales
se empalma el enchufe macho del equipo, para suenergización. Estas cajas son fijas y limitan eldesplazamiento del equipo, en cualquier dirección, al largomáximo del cable que posean. Este es el sistema masutilizado actualmente, puesto que hasta hace poco era el
único sistema de conexión que se conocía, razón por la cualtodos los equipos LHD eléctricos existentes en el mercado,se pueden conectar de esta manera.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Enchufe móvil: Este nuevo sistema, nació con lafinalidad de darle mayor flexibilidad a los LHD eléctricos.En general se puede decir, que involucra un gran costode instalación debido a su alta tecnología. El sistemacuenta con un numero necesario de rieles de contacto
para conducción trifásica, así como también de un perfilguía. Los rieles de contacto son conductores de cobre sólido,
con una camisa plástica, que tiene una ranura angosta;
de este modo, el sistema esta protegido contra contactoaccidental hasta 1000 V. Con voltajes mas altos, si haycondiciones ambientales desfavorables, los rielespueden estar suspendidos desde aisladores.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
Cada 1.5 m. los rieles de contacto están fijados avigas cruzadas, las cuales están soldadas a unperfil guía del tipo I. La línea completa de trolley,se fija al techo con un espaciamiento de 2 a 6
metros, además, el trolley tiene dos colectores decorriente por fase, que van por encima del riel decontacto. Por otro lado, la conexión entre el LHD yel trolley se obtiene con una barra telescópica, conunión universal arriba y abajo o, por medio de uncable y carrete de enrollamiento.
M.V.B.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICO
La movilidad del equipo, lejos de la línea detrolley, esta limitada a distancias cortas, si laconexión es por medio de una barra
telescópica; en oposición a esto, si se usacable y carrete para la conexión, el movimientoalejado de la línea de trolley es posible, hasta
una distancia similar a la longitud enrollabledel cable.
M.V.B.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Yabril de 2010Optimización de Acarreo y Transporte
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
Operacionales La altura de trabajo produce perdidas de potencia
en los motores diesel y, para contrarrestar enparte esta perdida, se deben usar compensadoresde altura, lo que implica una mayor inversión y unmayor costo de mantención del motor. El factor dereducción de potencia a la altura de operación de
los equipos LHD diesel de la mina es de 78%, loque equivale a una perdida del 22% de supotencia.
M.V.B.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Yabril de 2010Optimización de Acarreo y Transporte
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
A los equipos diesel se les debe realizar unacompleta manutención mecánica, debido a queel polvo en suspensión, principal contaminante
de la mina, produce desgastes prematuros enlos componentes y subconjuntos del motor, loque además repercute directamente en la
disponibilidad mecánica y aumenta los costosde manutención.
M.V.B.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado esocupado en la combustión y remoción de losgases producidos por el motor diesel. Sin
embargo, con el uso de LHD eléctricos, se hanotado un frente de trabajo mucho mas limpio,ya que una mayor cantidad del aire inyectado
es empleado para la remoción del polvo,manteniendo la misma cantidad y velocidad decirculación del aire de ventilación.
M.V.B.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
Cuando se usa LHD diesel, la maquina poseeuna gran flexibilidad y autonomía demovimiento, ya que se trabaja en forma
independiente, sin necesidad de estarconectada a una fuente de energía, como en elcaso del LHD eléctrico.
Esta es la principal ventaja que presenta elLHD diesel frente al LHD eléctrico.
M.V.B.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
la productividad del LHD eléctrico es un 12%mayor que la productividad de LHD diesel,debido, principalmente, a la mayor fuerza del
balde en el momento de cargar, la que seobtiene porque el motor eléctrico estemporalmente capaz de absorber una carga
eléctrica apreciablemente mas alta que la quecorresponde a su potencia nominal.
M.V.B.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
La disponibilidad mecánica del LHD eléctricoresulto ser un 8,6% mayor que la del LHD diesel.Este hecho, asociado a la menor duración del ciclodel LHD eléctrico, implican que la producción
anual de este ultimo equipo sea un 18% mayorque la producción anual del LHD diesel. Lo anterior indica que para satisfacer una
producción dada de la mina, la flota de equipos
necesaria, es menor en el caso de utilizar LHDeléctrico, con las ventajas económicas que ellosignifica.
M.V.B.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
La operación con LHD eléctrico, con cable dearrastre, implica un desgaste y deterioro delcable, que se produce por efectos del roce conel piso abrasivo de las galerías de transporte,en combinación con los esfuerzos de flexión ytracción, que constantemente se producendurante la operación.
La maniobrabilidad del LHD eléctrico es mejorque la del LHD diesel
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
De seguridadEl LHD eléctrico permite mantener una mayor limpiezaen la maquina presentando mucho menos filtracionesde aceite.
El uso de energía eléctrica en lugar de petróleo,disminuye la necesidad de almacenamiento de estecombustible dentro de la mina, situación siempreconflictiva, bajo el punto de vista de seguridad.
Dado que las mantenciones son menores y menoscomplejas en el caso del LHD eléctrico, se disminuyenlos riesgos inherentes a estas actividades.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
Al trabajar con energía eléctrica de alto voltaje, apareceotro riesgo que, si bien es cierto es de fácil control,representa un alto potencial de daño.
Bajo el punto de vista ambiental, la electricidad es
considerada como un tipo de energía limpia, nocontaminando el medio donde se desenvuelve; no esasí el caso del petróleo, donde los gases que sedesprenden por el tubo de escape, producto de la
combustión, obliga a mantener un permanente cuidadoen el control de los parámetros de su generación y en elmedio ambiente donde se trabaja.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
El ruido producido por los equipos en operación esmenos nocivo en el LHD eléctrico.Un estudio de vibraciones en la cabina del operadortambién concluyo en resultados favorables al LHDeléctrico. Sin dejar de considerar que las vibracionesmedidas en el asiento del operador tienen mucho quever con su diseño y que, en consecuencia, es factibleencontrar el modelo optimo y colocarlo en cualquiertipo, se puede concluir que, analizando en conjunto lasvibraciones en la estructura de la cabina y en el asiento,el LHD eléctrico presenta menos problemas devibraciones.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
Para tener un antecedente de comparación respecto alproblema de incendio, se calculo la “carga de fuego” decada equipo, obteniéndose los siguientes valores promedio: LHD eléctrico: 141.9 kg/m2
LHD diesel : 169.7 Kg/m2
Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura quegenera el LHD diesel y el bajo punto de inflamación delcombustible ( petróleo ), respecto al LHD eléctrico, sin lugara dudas, este ultimo presenta una amplia ventaja, en cuantoa ser un equipo de menor riesgo de incendio y de mayor
posibilidad de control si este se produce.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELÉCTRICOS
La situación de tener un equipo con cablearrastrándose en el piso y en movimiento,representa un riesgo de accidente, que
indudablemente entrega ventajas, desde elpunto de vista de seguridad, al LHD diesel.
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LHD TELECOMANDADO
Uno de estos cambios es la implementación deequipos controlados a distancia a través deTelecomandos, permitiendo que los minerosoperen desde cabinas instaladas en lugares
donde el ambiente no contiene el alto nivel depolvo y ruido como el que se encuentra en el lugarmismo donde operan los equipos.
Entre los equipos que poseen este sistemapodemos encontrar martillos picadores, LHD ybuzones.
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LHD TELECOMANDADO
Estas cabinas o salas de Telecomandos utilizancámaras de televisión y joysticks,asemejándose así al manejo de controles de
un juego de video. Esta será la base de la minería del siglo XXI,
operadores con altos estándares de calidad de
vida, seguridad, productividad y en las mejorescondiciones ambientales.
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LHD TELECOMANDADO
Las ventajas de esta minería a telecomandoson inmensas: El operador no tiene que trasladarse a las zonas
donde el ambiente contiene mucho polvo y ruido.No es necesario ingresar a la mina subterránea
para trabajar.No requiere utilizar el equipo de seguridad (casco,
lentes de seguridad, zapatos de seguridad,lámpara minera, audífonos protectores, ropareflectante y autorescatador).
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SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CAMPO INSTALADOS EN LOSEQUIPOS LHD Y JUMBOS Antena lectora de tag de radio frecuencia (RF)
Procesador de Información Antena transmisora de datos
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Instalación HUB enequipo LHD Toro 007.
Antena lectora de taginstalada en equipo LHD Toro 007
Antena tipopanel ubicadaen la zona
trasera de los
equipos LHD.
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LHD TELECOMANDADO
Objetivos:Mejorar los índices de productividad
Seguridad
Condiciones ambientales, mejorando así la calidadde vida de los trabajadores.
Reducir los costos
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LHD TELECOMANDADO
La operación semiautomatizada de los LHD de 13 yd3 (uncaso especial), es decir, el ciclo Transporte y Descarga alChancador, será totalmente sin intervención humana, dondeel equipo aprenderá la ruta desde el punto de extracción alpunto de vaciado, contando con la instrumentación
necesaria (láser) para actualizar/corregir posiblesdesviaciones generadas por la operación. Este sistema nos permite que el carguío del mineral desde
los puntos de extracción de sea mediante una operaciónsemiautomatizada, donde se operará el equipo por
telecomando desde la sala de control ubicada en superficie,volviendo nuevamente al sistema automático una vezterminada la carga del LHD.
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LHD TELECOMANDADO
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LHD TELECOMANDADO
PRINCIPALES COMPONENTES DEL SISTEMA: Sistema de Control independiente que permiterobotizar la operación de los LHD. Sistema de Comunicaciones móviles exclusivo
y un sistema de control de tráfico del área de
tránsito de ellos. El sistema incluye en cada LHD una unidad de
control móvil, equipo de comunicacionesmóviles, sensores de las funciones vitales de
la máquina y Cámara de TV.
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LHD TELECOMANDADO
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LHD TELECOMANDADO
En la sala de equipos se ubica una Unidad deControl que hace la interfaz entre los equipos deterreno y la sala de control en superficie.
El medio de comunicación con el Centro deOperación es una Red de Fibra Óptica.
En el centro de Operación se ubican los equiposde monitoreo y telecomando de los LHD'scompuesto por Servidores de Control, Monitoresde TV, Consolas de Operación, Impresoras y UPS.
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LHD TELECOMANDADO
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LHD TELECOMANDADO
El sistema de monitoreo a bordo asegurará quecada equipo esté funcionando a toda capacidad.Un poderoso sistema de comunicacionestransmitirá datos de operación y control desde y
hacia cada unidad y la sala de control. El sistema estará en interface con los sistemas de
producción y mantención de las minas.
Permite también reducir el personal de trabajo,debido a que solo se necesita un operador porcada tres LHD.
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PROCESO DE CARGUÍO Y TRANSPORTE El proceso de acarreo tiene como objetivo, de acuerdo al modelo cliente-
proveedor, entregar un mineral de calidad (granulometría, ley y % dehumedad), en la cantidad necesitada (programa de producción) yoportunamente (en el momento requerido) al Transporte Principal. Esteproceso comienza desde el momento en que el mineral es vaciado a lospiques de traspaso por los equipos LHD en el nivel de producción.
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LHD Puma 6 yd³ en calle
de producción Mina Sub-
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LZA LPE
ALAPEAZA
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MÓDULO GRÁFICO SISTEMA SISPAC CON LAYOUT DE MINA ESMERALDA Y UBICACIÓN DEEQUIPOS LHD
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C1 C3 C5 C7 C9 C11 C13 C15 C17 C19 C21 C23
C25 C27 C29
COLAPSO
CALLE
Cabecera Z1 Hw
Z2 Z3
Z4 Z5
Z6 Z7
Z8 Z9
Z10 Z11
Z12 Z13
Z14 LHD en Falla LHD en Interferencia LHD Operativo
LHD Standby
Puntos de
Vaciado C Cabecera
Norte o Zanja 0 Cabecera Fw
COLAPSO
CALLE
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RENDIMIENTO DE UN LHD
Cb: Capacidad del balde del LHD (m3).
δ: Densidad in situ de la roca (ton/m3)ε: Esponjamiento.Fll: Factor de llenado del balde del LHD.Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros).Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora).
Dv: Distancia de viaje del LHD vacío o hacia la frente de trabajo (metros).Vc: Velocidad del LHD vacío (metros por hora).T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) × 60T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).Nº de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos / hora]
Rendimiento horario = NC × Cb × Fll × δ / ( 1 + ε ) [toneladas / hora]
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RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD-abril de 2010Optimización de Acarreo y Transporte
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CAMIÓN
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Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
δ
: Densidad in situ (ton/m3)ε: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde.
CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb × Fll × δ / ( 1 + ε )
CC: Capacidad del camión (toneladas).
NL: Número de ciclos para llenar el camión = CC / CLHD
NP: Número de paladas para llenar el camión = ENTERO ( C / CLHD )
FllC: Factor de llenado de la tolva del camión = NP × CLHD / CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) × 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
Tiempo de llenado o carga del Camión = TC1 = NL × ( T1 + T2 + T3 + T4 )
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RENDIMIENTO DEL CICLO DEL CAMIÓN
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Dci: Distancia de viaje del camión cargado hacia el punto de descarga (kilómetros).
Vcc: Velocidad del camión cargado hacia el punto de descarga (kilómetros por
hora).
Dcv: Distancia de viaje del camión vacío o hacia la frente de trabajo (kilómetros).
Vcc: Velocidad del camión vacío (kilómetros por hora).
TC1: Tiempo de carga del camión (minutos).
TC2: Tiempo de descarga del camión (minutos).
TC3: Tiempo de viaje total del camión (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) × 60
TC4: Tiempo de maniobras del camión (minutos).Rendimiento del Camión = RC = NP × CLHD × 6 0 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4)
RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD Y Nabril de 2010Optimización de Acarreo y Transporte
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CAMIONES
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En este caso consideramos que el LHD se encuentra saturado de camiones y para
el cálculo se tiene que el tiempo en que el camión se demora en ir a descargar,
retornar y maniobrar debe ser menor o igual al tiempo que se demora el LHD en
cargar a los N-1 camiones restantes.
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones = TC(N-1) = ( N - 1 ) × NL × ( T1 + T2 + T3 + T4 )
TC2 + TC3 + TC4 ≤ TC(N-1)
CLHD× ( TC2 + TC3 + TC4 )
CC× ( T1 + T2 + T3 + T4 )+ 1 ≤ N
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TAG Un conjunto de tag de identificación para puntos de
extracción (PE) y puntos de vaciado (PV). Los equipossensores o tag, corresponden a un transceptor de radiofrecuencia (RF) que contiene un chip pequeño y unaantena. Estos sensores que poseen un alcanceestimado de cinco metros de distancia, son instaladosen terreno y están encargados de individualizar lospuntos de extracción y vaciado respectivamente. Estánprovistos de un número interno de identificación quepermite asociarlos a una única posición en la mina yson del tipo pasivo, lo que significa que se activan yentregan su identificación al ser estimulados por la
señal del lector de tag ubicado en el equipo LHD.
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TAG
TAG al interior de los puntos de extracción
TAG en calles de producción
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MANTENCIÓNabril de 2010Optimización de Acarreo y Transporte
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Tiene como objetivo, de acuerdo al modelo Cliente-Proveedor,prestar los servicios de MANTENCIÓN y REPARACIÓN al parque deequipos utilizados en los procesos de socavación y producción.
El proceso se inicia con el conocimiento del parque de losequipos, con la finalidad de darle, según se requiera, unmantenimiento de tipo preventivo o del tipo correctivo.
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MANTENCIÓNabril de 2010Optimización de Acarreo y Transporte
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El mantenimiento preventivo es planificado deacuerdo al horómetro de cada equipo y se realiza entaller.
El mantenimiento correctivo, es aquel, que noesta planificado y que significa el cambio de unapieza o una reparación en terreno. Si de acuerdo consu evaluación, requiere una reparación mayor, ésta
se debe realizar en talleres.
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LO MÁS IMPORTANTE
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”El LHD 410 cuenta con la
más alta experiencia y granprofesionalismo”
”Construido con estándares
de seguridad para protegeral operador y al equipo”
”El costo más bajo por
tonelada Transportada”
SEGURIDAD
EFICIENCIA
ERGONOMIA
CONFIABILIDAD
”Excelente concentración al
operador gracias a un agradableentorno de trabajo”
LO MÁS IMPORTANTE
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ESTÁNDARES DE SEGURIDADabril de 2010Optimización de Acarreo y Transporte
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Seguridad al operador Cabina con certificación ROPS & FOPS
Fácil acceso a la cabina
Visibilidad mejorada
Amplia Iluminación
Frenos Posi-Stop
Bajos niveles de emisión de gases gracias al motorMercedez Benz
Mantención diaria a nivel del suelo
Cinturón de seguridad de 4-puntas
Seguridad a la Maquinaria Eficiente disposición del enfriador
Diagnóstico con control system
abril de 2010Optimización de Acarreo y Transporteen Minería Subterránea. Relator:
M.V.B.TORO 7 LH 410 INFORMACIÓN TÉCNICA
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Largo: 9,7 m (381”)
Ancho máximo: 2,6 m (100”) (Depending on selected bucket)
Alto (con safety canopy / cabin): 2,5 m (99”) Distancia del suelo: 420 mm (17”)
Capacidad de carga: 10 000 kg (22 000 lb) Peso de operación: 26 200 kg (57 760 lb) Dimension del tunel: 3,5 m x 3,5 m tunnel Tamaños del balde: 4,0 m³ - 5,4 m³ (5.2 yd³ - 7.0 yd³) Motor: Mercedes OM926LA, 220 kW (295 bhp) Transmision: Dana RT33425 Convertidor: Dana C5502 Ejes: Dana 43R 175
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SISTEMA DE TRASPASOabril de 2010Optimización de Acarreo y Transporte
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Parrilla
Regulador de Flujo
(Cadenas)
Martillo Picador orompedor
Subnivel de
reducción
secundaria
Nivel de Producción30 m
Martillo estacionario en nivel de traspaso /
extracción
DEFINICIONES
abril de 2010Optimización de Acarreo y Transporteen Minería Subterránea. Relator:
M.V.B.
5/17/2018 1 lhd subterranea_17339 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/1-lhd-subterranea17339 107/107
DEFINICIONES Nivel de Producción :Ubicado bajo el nivel de hundimiento, está
formado por una serie de galerías paralelas entre sí,
denominadas calles, las que constituyen vías de tráfico pordonde circulan equipos LHD. Intersectando a las calles en unángulo de 60º, se encuentran las estocadas de carguío quepermiten que el equipo LHD entre con facilidad y rapidez acargar mineral en el punto de extracción de la zanja recolectora
de material, para vaciarlo en un pique de traspaso. A esto se ledenomina “sistema de extracción LHD”. Nivel de traspaso: En este nivel, se realiza el segundo control
granulométrico de la mena, el primero es el cachorreo en elnivel de producción. En el nivel de picado se disponen cámaras,
en el cual mediante martillos picadores, se realiza la reducciónde tamaño.
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