Accionamiento Motores de Cc de Iman Permanente

ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE CC DE IMÁN

PERMANENTE

ACCIONAMIENTOS-II

ACCIONAMIENTOS-III

ACCIONAMIENTOS-IV.(un cuadrante)

ACCIONAMIENTOS-V(un cuadrante)

ACCIONAMIENTOS-VI(bis)(cuatro cuadrantes. Puente en H)

+Vpuente

M

T1

T2

T3

T4

D1 D3

D4D2

IAB

VAB

A B

ACCIONAMIENTOS-VII.FORMA DE ONDA DE LA TENSIÓN EN EL MOTOR

+Vpuente

-Vpuente

o

Señal Modulada

Valor Medio de la Señal Modulada

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”

PWMτ modT tiempo

puenteV+

puenteV−

PWMMEDIAV _

mod

mod

mod

mod_

2)(T

TVVT

TVVV puentePWMpuentePWMpuentePWMpuente

PWMMEDIA

⋅−⋅⋅=

−⋅−⋅=

τττ

mod

mod_

2T

TVV PWMpuentePWMMEDIA

−⋅⋅=

τ

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”

mod

0puente PWMmotor AB

puente PWM

V tV V

V t Tτ

τ≤ <

= = − ≤ <

0 PWMt τ≤ < modPWM t Tτ ≤ <

T2, T3 ONT1, T4 OFFVAB=Vmotor = -Vpuente

T1, T4 ONT2, T3 OFFVAB=Vmotor = Vpuente

Amplificador PWM Bipolar

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”

t

VAB=Vmotor

T1

T2

T3

T4

+Vpuente

-Vpuente

Tmod

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

PWMτ

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD

mod

mod

00

0

00

0

puente PWMControl

PWM

AB motor

puente PWMControl

PWM

V tV

t TV V

V tV

t T

ττ

ττ

≤ <> ≤ <= =

− ≤ < <≤ <

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD

0 PWMt τ≤ < modPWM t Tτ ≤ <

VControl < 0T2, T4 ONT1, T3 OFFVAB=Vmotor =0

VControl < 0T2, T3 ONT1, T4 OFFVAB=Vmotor =-Vpuente

VControl > 0T2, T4 ONT1, T3 OFFVAB=Vmotor =0

VControl > 0T1, T4 ONT2, T3 OFFVAB=Vmotor = Vpuente

Amplificador PWM Unipolar

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD

T1

T2

T3

T4 ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

t

VAB=Vmotor

+Vpuente

Tmod

0

VControl > 0

VControl > 0

VControl > 0

VControl > 0

VControl > 0

VControl < 0

VControl < 0

VControl < 0

VControl < 0

t

VAB=Vmotor

-Vpuente

Tmod

0

VControl < 0

OFF

ON

OFF

ON OFF

PWMτ

PWMτ

MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD-I

COMPARACIÓN ENTRE AMBOS MODOS. ARMÓNICOS

_ _motor rizado rms

puente

VV

_motor medio

puente

VV

(a) Modo bipolar (b) Modo unipolar

LMD18200. DIAGRAMA DE BLOQUES

LMD18200. PATILLAJE

LMD18200. CARACTERÍSTICAS

LMD18200. CARACTERÍSTICAS

LMD18200. CARACTERÍSTICAS

LMD18200. CARACTERÍSTICAS

LMD18200. CARACTERÍSTICAS

LMD18200. CARACTERÍSTICAS

LMD18200. TABLA DE VERDAD

LMD18200. TRANSICIONES

LMD18200. TRANSISTORES DMOS

LMD18200. CORRIENTE DE RECIRCULACIÓN

LMD18200. SENSADO DE CORRIENTE

LMD18200. SENSADO DE CORRIENTE. DETALLE

LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO: BIPOLAR O “LOCKED

ANTIPHASE PWM”

Nivel ‘0’ fijoBRAKE

Nivel ‘1’ fijoPWM

Señal PWM de controlDIRECTION

LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO:BIPOLAR O“LOCKED ANTIPHASE PWM”

LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO: UNIBIPOLAR O

SIGNO Y MAGNITUD

Nivel ‘0’ fijoBRAKE

Señal PWM que controla la tensión a aplicar al motor y por tanto su “MAGNITUD”

PWM

Señal de “SIGNO” o de sentido de rotación del motor

DIRECTION

LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO:UNIPOLAR OSIGNO Y MAGNITUD

LMD18200. APLICACIONES

LMD18200. APLICACIONES

LMD18200. APLICACIONES