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API Experimento : Explorador
Ida
Volta
Métodos setaPotenciaMotores(int potencia) andaParaFrente() andaParaTras() andaParaFrente(long tempo) andaParaTras(long tempo)
viraRoboDireita () viraRoboEsquerda () viraSonarDireita() viraSonarEsquerda() viraSonarPosicaoOriginal()
Métodos pegaDistancia(UltrasonicSensor sonar) tocouObjeto(TouchSensor sensor) inicializaSensorToque() inicializaSonar()
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