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AUV “Isaac Peral y
Caballero”
Brochure 2011-2012 V1.2
Future Vehicles and Entrepreneurs
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales
Avenida Arco de la Victoria s/n
28040 Madrid
M: +34 648667755
T: +34 913363932
@: info@fuve.org
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“Nueva tecnología,
para un nuevo futuro.”
Acerca de Nosotros
Asociación Future Vehicles and
Entrepreneurs
Un poco de historia
A finales del 2010, un alumno de la E.T.S.I.
Navales (Universidad Politécnica de
Madrid) que trabajaba como becario en
dicha escuela, encontró por casualidad
como la Universidad de Michigan había
participado en la competición
Roboboat. Con esto llego a la AUVSI
(Association for Unmanned Vehicle
International) donde encontró múltiples
desafíos universitarios que iban desde el
diseño y construcción de barcos
robóticos, submarinos robóticos (ROVs) y
aviones robóticos (UAVs).
Fue así como de una pequeña idea de
participar en un concurso se ha forjado
una asociación capaz de afrontar no
solo esta, sino numerosas competiciones
universitarias que nos permitirán
desarrollar una mejor formación de
manera complementaría.
¿Quiénes somos?
Somos un grupo de estudiantes de
diversas universidades y de diversas
disciplinas, tales como ingeniería naval,
aeronáutica, electrónica, de sofware,
de telecomunicaciones, etc.
Como grupo que somos pretendemos
diseñar y construir un submarino
autónomo para participar en la
competición “Robosub”, organizada por
la AUVSI en colaboración con la ONR.
No obstante, la realización de este
proyecto sería imposible sin una
colaboración y patrocinio por parte de
la industria (tanto pública como privada)
y los detalles de dicho patrocinio se
detallarán en las siguientes páginas
Primeros Integrantes del FuVe
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Es un proyecto pensado por
estudiantes para estudiantes y
realizado en total autonomía por
parte de ellos y con el apoyo total de
la E.T.S.I. Navales
Curiosidades del Proyecto
Los integrantes son al menos en un
90% estudiantes de diferentes
universidades, en su mayoría
españolas, que realizan un proyecto
de esta envergadura de la misma
manera que lo realizaría la industria,
desde el análisis de viabilidad,
pasando por el diseño del dispositivo,
la fabricación e implementación,
terminando con las pruebas de
campo.
Alrededor de 80000 horas serán
empleadas en el diseño del robot por
parte de estudiantes de la mayoría
de disciplinas de ingeniería, en
combinación con otras como el
marketing o la economía.
Los equipos competidores proceden
mayoritariamente de las 100 mejores
universidades del mundo.
Aparte de la competición, también
estamos comprometidos con el
desarrollo, la innovación y la
investigación pensando en la
aplicación de nuevas tecnologías
que permitan un mejor desarrollo de
la industria.
La competición
Se trata de una competición
estudiantil que organiza la AUVSI
(Association for Unmanned Vehicle
Systems International) y la ONR (U.S.
Office of Naval Research) y que
patrocinan empresas tan
emblemáticas como Boeing,
Northrop Grumman, Intel o Dassault
Systemes entre otras, en la que
equipos de estudiantes de
universidades de todo el globo
(EE.UU., Japón, Corea, China, etc.)
ponen a prueba sus habilidades
mediante la construcción de un robot
submarino. Este robot deberá realizar
de manera completamente
autónoma una misión a determinar
por la organización.
La competición consta de varias
pruebas que están relacionadas con
las aplicaciones navales actuales.
Estas pruebas son básicamente pasar
por una puerta de acceso,
identificación de elementos, rescate
de elementos, obtención de objetos y
ubicación de los mismos en una
determinada localización, impacto
de torpedos en objetivos concretos,
etc.
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Robosub 2012 “Isaac Peral y Caballero”
El diseño del robot está próximo a ser terminado, en este momento
estamos finalizando la implantación de modificaciones en diversos
aspectos del dispositivo. Los objetivos generales de este año son los
siguientes:
- Realización del proyecto
- Instalación de dispositivos de armamento
- Realización completa de la competición
También incluiremos en un futuro tecnologías tales como Sonar
Activo 3D para un mapeo de mayor precisión.
Propulsión
El sistema de propulsión es a chorro, con dos bombas que toman
aguan de la parte inferior del submarino y son redirigidas a una
caja de válvulas que redistribuye los chorros de agua propulsando
al dispositivo.
Software
Se han considerado los siguientes aspectos de diseño: metodología
aceptada en el ámbito Europeo con portabilidad del código a
múltiples plataformas de hardware, un lenguaje de programación
C/C++ y sistema operativo para procesos de alto nivel (Distribución
personalizada de Linux).
Electrónica y Sensores
SISTEMA DE CONTROL CENTRAL
Se encargará de ejecutar la IA y el Sistema de Control de Misión y
Objetivos.
SISTEMAS DE FUSIÓN DE SENSORES
Se encargará de procesar la información de todos los sensores del
submarino incluyendo el Sistema de Visión Estereoscópica.
SISTEMAS DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA
Se encargará de procesar la información de dos cámaras CCD de
alta definición, una frontal y otra ventral.
SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL (INS)
Provee de información referente a Posición, Rumbo y actitud del
submarino en tiempo real.
MEDIDOR DE PROFUNDIDAD
Preparado para aguas dulces y marinas. Provee de información referente a profundidad y temperatura a la que se encuentra el
submarino en tiempo real.
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SISTEMA DE CONTROL DE PROPULSIÓN
Determinan y controlan la potencia de los motores y los
actuadores de control de flujo de válvulas.
SISTEMA DE CONTROL DE TORPEDOS INTELIGENTES
Se encargan de programar el torpedo con las coordenadas del
objetivo, la mejor ruta a seguir para llegar a él y a su vez liberar el
mismo una vez que se confirma que la programación ha sido
recibida y almacenada por el torpedo.
TORPEDOS INTELIGENTES
Se encargan de guiar al torpedo hacia las coordenadas del
objetivo siguiendo la mejor ruta que le ha sido programada.
SISTEMA DE GRASPING
Se encargan de controlar dos brazos mecánicos capaces de
sujetar un objeto restringiéndole su movilidad en 3 grados de
libertad.
SISTEMA Start & KILL SWITCH
Se encargan de desconectar la unidad de potencia de los motores
y propulsores ante su activación. Cuando se desactiva, el sistema
central debe ser capaz de retomar la misión. Proporciona además
un botón que indica al sistema de control central que la misión
debe comenzar. Este es un requerimiento fundamental de
seguridad impuesto por el certamen RoboSub.
"Toma lo que está
hecho y sigue adelante”
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Programas previstos de realización
Conferencias, salones y ferias
Se tiene proyectado la realización de diversas
conferencias informativas a lo largo del proyecto en las
cuales se presentaran los avances que se vallan
alcanzando en el diseño del dispositivo, además de
todas aquellas cuestiones que se consideren de
relevancia. Por otro lado se pretende participar en
diversos salones y ferias como el UNVEX’12 para una
mayor difusión del proyecto
Puertas abiertas
Periódicamente se harán jornadas de puertas abiertas
de la asociación y cuando se encuentre el proyecto en
un estado avanzado se harán pruebas de campo, que
podrán ser observadas por todos los públicos
Exposiciones en colegios e institutos
Dada la necesidad de ciertas instalaciones de carácter
público, se ha proyectado la realización de
exposiciones y pequeñas conferencias en colegios de
ente pública y privada para un mayor
aprovechamiento por parte de todos los públicos.
Primera Conferencia de la asociación
"Una experiencia del presente para mejorar las del futuro”
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Medios de Patrocinio
Debido a la gran complejidad que
puede tener no solo la realización de un
proyecto de gran envergadura como el
que estamos desarrollando, sino los
objetivos fundamentales que dieron paso
a la constitución de la asociación que
hoy se encarga del desarrollo del mismo,
es necesaria la ayuda de la industria,
para conseguir nuestros objetivos.
Por ello se han fijado las siguientes formas
de patrocinio o colaboración:
- Donaciones: de Software, de
Hardware, Monetarias y turísticas
- Colaboraciones : Formación y
facilitación de instalaciones
Categorías de Patrocinio
En función de las negociaciones particulares de con cada uno de los potenciales patrocinadores y/o
colaboradores, se han establecido distintas categorías de patrocinio
Programa de Patrocinio y colaboración
PLATA
- Logo con link en la sección
de sponsors de la página web
del grupo.
- Aparición en los posters y
documentos del equipo.
- Mención en los videos
corporativos
- Logo en la parte trasera del
uniforme
- Acceso a Zona Privada
ORO
- Logo con link en la sección de sponsors de la página web del
grupo de manera destacada
- Aparición en los posters y documentos del equipo de manera
destacada.
- Inclusión del logo en los videos corporativos.
- Logo de manera destacada en la parta trasera del uniforme.
- Inclusión del logo en redes sociales (siempre que sea posible)
- Inclusión del Logo en el casco del vehículo
- Inclusión del Logo en la escena 3D de 3DVia (Siempre que sea
posible)
- Mención si es posible en medios de comunicación
- Acceso a Zona Privada
PLATINO
- Logo con link en la sección de sponsors de la página web del grupo de manera destacada y con
reseña del patrocinador
- Aparición principal en los posters del equipo y de manera destacada.
- Inclusión del logo en los videos corporativos y anuncios publicitarios (siempre que sea posible).
- Logo de manera destacada en la parta trasera y delantera del uniforme.
- Inclusión del logo en redes sociales y anuncios publicitarios en retransmisiones vía Livestream (siempre
que sea posible).
- Inclusión del Logo en el casco del vehículo de manera destacada.
- Inclusión del logo con link de manera permanentemente en la cabecera y el pie de página del
equipo.
- Inclusión del Logo de manera destacada en la escena 3D de 3DVía
- Mención prioritaria si es posible en medios de comunicación
- Inclusión Publicitaria en el Podcast (siempre cuando sea posible)
- Acceso Zona Privada
Future Vehicles and Entrepreneurs Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales
Avenida Arco de la Victoria s/n
28040, Madrid España
www.fuve-e.es
M: +34 648667755
T: +34 913363932
@: info@fuve.org
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