View
213
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Amplificador proporcional del tipo EV2S
Documentación del producto
D 7818/109-2016-2.2
Conector eléctrico
Tensión de alimentación UB: 10...30 V DCCorriente de salida IA: máx. 2 A
2/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
© by HAWE Hydraulik SE.Queda prohibida la difusión o reproducción de este documento, así como el uso y la comunicación de su contenido a no ser que seautorice expresamente.El incumplimiento obliga a indemnización por daños.Reservados todos los derechos inherentes, en especial los derechos sobre patentes y modelos registrados.Los nombres comerciales, las marcas de producto y las marcas registradas no se identifican de forma especial. Sobre todo cuando setrata de nombres registrados y protegidos y de marcas registradas, el uso está sujeto a las disposiciones legales.HAWE Hydraulik reconoce estas disposiciones legales en todos los casos.Fecha de impresión / documento generado el: 18.09.2017
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 3/29
1 Vista general de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S......................................................................... 4
2 Versiones disponibles, datos principales..............................................................................................................52.1 Accesorios........................................................................................................................................................... 6
3 Parámetros......................................................................................................................................................... 73.1 Parámetros generales............................................................................................................................................ 73.2 Parámetros eléctricos............................................................................................................................................83.3 Comunicación...................................................................................................................................................... 93.4 Compatibilidad electromagnética (EMC)...................................................................................................................9
4 Dimensiones.....................................................................................................................................................10
5 Indicaciones de montaje, funcionamiento y mantenimiento................................................................................ 115.1 Conexión eléctrica.............................................................................................................................................. 115.2 Indicaciones de funcionamiento...........................................................................................................................125.3 Indicaciones referentes al ajuste con teclas (tipo EV2S)..........................................................................................155.4 Primera puesta en marcha (arranque rápido).......................................................................................................... 225.5 Indicaciones referentes al ajuste con software....................................................................................................... 245.6 Administración de errores....................................................................................................................................255.7 Modicar tipo de aparato.................................................................................................................................... 26
6 Información adicional....................................................................................................................................... 276.1 Ejemplos de circuito........................................................................................................................................... 276.2 Kit para primera puesta en marcha.......................................................................................................................28
4/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
1 Vista general de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S
Las tarjetas electrónicas proporcionales activan las válvulas electromagnéticasproporcionales transformando una señal de entrada en la corriente de mandocorrespondiente.La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S ha sido concebida para elmontaje directo en una válvula electromagnética como conector eléctrico.Es adecuada para el control de bobinas de carrera simples y bobinas gemelasproporcionales. Mediante la medición de retorno de corriente en las salidas deválvula se detectan y localizan las influencias de la temperatura y alimentaciónde tensión, lo cual permite obtener un comportamiento reproducible más precisode la válvula.Los parámetros más importantes (p. ej. señal de entrada, corriente mínima,corriente máxima, Dither, tiempos de rampa, etc.) se pueden ajustar por mediode los pulsadores y una pantalla integrada, con el software instalado en elordenador a través del bus CAN o por Bluetooth con una aplicación de smartpho-ne.
Propiedades y ventajas:■ Montaje directo en válvulas electromagnéticas■ Sencilla puesta en marcha■ Hasta dos entradas analógicas para señales de valor nominal■ Activación de válvulas dobles o individuales■ Interfaz de bus CAN■ Interfaz Bluetooth (opcional)■ Sencillo diagnóstico y vigilancia de estado■ Funciones y ajustes adaptados a los productos de HAWE
Ámbitos de aplicación:■ Para la activación de válvulas proporcionales en máquinas de trabajo móviles
y en el sector industrial■ Integración de válvulas proporcionales analógicas en redes de bus CAN■ Circuitos de regulación cerrados■ Ampliación sencilla de sistemas existentes
Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 5/29
2 Versiones disponibles, datos principales
Ejemplo de pedido:
EV2S - CAN - G - L3K
Conexión eléctrica Tabla 3 Conexión eléctrica
Versión Tabla 2 Versión
Interfaz de datos Tabla 1 Interfaz de datos
Modelo básico
Tabla 1 Interfaz de datos
Código Descripción
CAN Interfaz CAN
BT Interfaz Bluetooth, interfaz CAN
Tabla 2 Versión
Código Descripción
G Conector eléctrico para bobina de carrera simple y bobina gemela con base según DIN EN 175 301-803
DG 2 conectores eléctricos para 2 bobinas de carrera simple con base según DIN EN 175 301-803. No con interfaz de datosBT (tabla 1)
Tabla 3 Conexión eléctrica
Código Descripción
L3K Cable de 3 m con extremos abiertos 5x0,5mm2. No con interfaces de datos BT (tabla 1)
M Conector M12, de 5 polos, solo en versión G (tabla 2)
6/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
2.1 Accesorios
Dongle CAN-USB de PEAK Systems
Denominación de pedido: PCAN-USB ADAPTER
Número de pedido: 6219 2001-00
Descripción: Adaptador USB-CAN de PEAK Systems. Para la conexión entre una tarjeta electrónica proporcional del tipoEV2S y un PC.
Adaptador de conector eléctrico de DIN A para DIN B
Denominación de pedido: ADAPTER FORM A – FORM B
Número de pedido: 6217 0238-00
Descripción: Adaptador para controlar bobinas con conexión DIN con una EV2S.
Kit para primera puesta en marcha
Denominación de pedido: EV2S-DEVELOPMENT-KIT
Número de pedido: 6964 0009-08
Descripción: Para la puesta en marcha■ Consta de una fuente de alimentación de 24 VDC■ Conector D-Sub de 9 polos inclusive terminación para la conexión del bus CAN a un PC (requiere
ADAPTADOR PEAK-USB)■ Conector M12■ Bornes para conectar la EV2S
Aplicación de smartphone
Denominación de pedido: Hawe eControl
Descripción: Conexión sencilla: La tarjeta electrónica EV2S-BT se puede conectar a un iPhone o un teléfono Android porBluetooth.La aplicación HAWE eControl está disponible gratis en la Apple App Store o Google Play Store.
Función■ Puesta en marcha■ Datos en tiempo real para el diagnóstico y monitorización■ Modicar, guardar, duplicar ajustes■ Enviar o recibir ajustes guardados
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 7/29
3 Parámetros
3.1 Parámetros generales
Denominación Tarjeta electrónica proporcional
Versión Conector eléctrico
Conexión • Cable de 3 m 5 x 0,5 mm2
• M12, de 5 polos
Fijación Sobre base según DIN EN 175 301-803
Posición de montaje Indistinto
Masa ■ aprox. 70 g
Tipo de protección IP65 (montado) según DIN VDE 0470 , DIN EN 60529 o IEC 529
Temperatura ambiente CAN: -40…+80°C
BT: -40...+70°C
8/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
3.2 Parámetros eléctricos
Tensión de alimentación UB 10…30 V DC, protegido contra inversión de polaridad
Tensión de salida UA UB – 0,5 V, modulado por duración de impulso
Corriente de salida no regulada IA resistente a cortocircuitos, en función de la temperatura
- CAN:- BT:
0...2 A0...1,6 A
Corriente de salida regulada IA 0…1,6 A, resistente a cortocircuitos, en función de la temperatura (véase diagrama1)
Rangos de regulación Imin 0 ... 1 A
Imax - CAN:- BT:
0...2 A0...1,6 A
Corriente de descarga IL - CAN:- BT:
< 35 mA< 60 mA
Señales posibles entrada 1 • 0…5 V DC, RE = 36 kU• 0…10 V DC, RE = 36 kU• 4…20 mA, RE = 220 U• 0,25 UB … 0,75 UB, RE = 24 kU• PWM, RE = 36 kU
Señales posibles entrada 2 • 0…5 V DC, RE = 24 kU• 0…10 V DC, RE = 24 kU• Bus CAN• *10 V DC, RE = 24 kU
Potenciómetro de valor nominal recomenda-do
R Ò 10 kU
Tiempo de rampa tR 0…300 s
Tiempo de ascenso y de descenso ajustable por separado
Frecuencia Dither f 50…250 Hz
Amplitud Dither l 0…100%
Frecuencia PWM f 50…1000 Hz (en función de la temperatura)
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 9/29
Potencia en función de la temperatura con funcionamiento continuo
Temperatura ambiente °C; corriente I (mA)
1 Sistemas 12V
2 Sistemas 24V
3.3 Comunicación
Bus CAN
Protocolo CAN CANopen, J1939
Velocidad de transferencia CAN 10, 20, 50, 100, 125, 250, 400, 500, 800, 1.000 (todo indicado en kbit/s)
CAN-ID 1…127 (Default-ID = 126)
Bluetooth
Protocolo Bluetooth Bluetooth 4.0 Low Energy
3.4 Compatibilidad electromagnética (EMC)
El aparato ha sido comprobado por un instituto de ensayo acreditado en cuanto a compatibilidad electromagnética (emisión de interfe-rencias según DIN EN 61000-6-3 y resistencia a las interferencias según DIN EN 61000-6-2 criterio de evaluación "B"). Las estructu-ras de ensayo representan sólo una aplicación típica. Esta comprobación de compatibilidad electromagnética no exime al usuario deefectuar según lo prescrito la comprobación de compatibilidad electromagnética en toda su instalación (según la directiva ). Si espreciso aumentar la compatibilidad electromagnética de la instalación completa en contra de lo esperado, existe la posibilidad decomprobar o introducir las siguientes medidas:
■ Los cables de alimentación como las entradas y salidas del/al aparato deben ser lo más cortos posible. En caso de necesario,apantallar los cables y trenzar los hilos por pares (para reducir el efecto de antena y aumentar la resistencia a las interferencias).
El aparato en la variante BT ha sido comprobado por un instituto de ensayo acreditado en cuanto a compatibilidad electromagnéticasegún EN 301 489-17 .
10/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
4 Dimensiones
Todas las medidas se indican en mm. Se reserva el derecho a introducir modificaciones.
EV2S-CAN-G-L3K
EV2S-CAN-G-M, EV2S-BT-G-M
EV2S-CAN-DG-L3K
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 11/29
5 Indicaciones de montaje, funcionamiento y mantenimiento
5.1 Conexión eléctrica
Esquema de conexiones (lado de bobina)
Conexión de 3 polos
Tipo de protección IP 65 según DIN EN 60529
EV 2 S - CAN - G - ...
Bobina gemela Bobina de carrera simple
EV 2 S - CAN - DG - L3K
2 bobinas de carrera simple
Esquema de ocupación
Señal L3K M .. - M
Número de cable Clavija M 12
UB 1 1
PGND / analógico entrada 1 GND 2 2
Analógico entrada 1 3 3
CAN-H / analógico entrada 2 4 4
CAN-L / analógico entrada 2 GND 5 5
12/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
5.2 Indicaciones de funcionamiento
Placa de circuitos impresos EV2S-CAN
Esquema de ocupación
1 Tecla - UP
2 Tecla - DOWN
3 Tecla - OK / Back
4 Pantalla
5 LED - Power (verde)
6 LED - Lado A (verde)
7 LED - Lado B (naranja)
8 LED - Error (rojo)
Placa de circuitos impresos EV2S-BT
Esquema de ocupación
1 Módulo Bluetooth
2 LED - Power (verde)
3 LED - Lado A (verde)
4 LED - Lado B (naranja)
5 LED - Error (rojo)
6 LED - Bluetooth activo (azul)
Comunicación CAN
La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se puede incorporar en una red CAN con el protocolo 11 Bit Identier según CAN 2.0Ay el protocolo 29 Bit Identier según CAN 2.0B.
Un maestro puede transformar los valores nominales enviados en una corriente de válvula. Asimismo se puede leer un sensor analógico yse pueden enviar los valores al maestro a través de un bus CAN.
La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se entrega con el ID 126.
La velocidad de transferencia se puede elegir entre 10…1.000 kbit/s. El valor estándar es 250 kbit/s.
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 13/29
Entrada
Las señales de entrada se puede transformar directamente en una corriente de mando en la salida. Dado que hay muchas señales deentrada distintas y también exigencias de los clientes, es necesario describir la señal de entrada y la acción que sucede a continuación.
El comportamiento de la tarjeta electrónica proporcional con cada señal de entrada se dene con los parámetros de usuario a través deltipo de aparato.
La entrada analógica 1 mide la señal aplicada de forma diferencial. La entrada analógica 2 se reere a la masa. Si lo permite la señal deentrada, utilizar la entrada analógica 1 para ser menos vulnerable frente a las influencias perturbadoras.
Si se utiliza la entrada analógica 2, conectarla con la entrada analógica 1 GND.
Ejemplos de conmutación (véase Capítulo 6, "Información adicional")
Ejemplo: 0,5 ... 4,5 V DC joystick // válvula doble
1 Valor medio
2 Fallo abajo
3 Máximo negativo
4 Mínimo negativo
5 Mínimo positivo
6 Máximo positivo
7 Fallo arriba
14/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
Pantalla (tipo EV2S-CAN)
o8o8
La indicación de 7 signos y dos dígitos muestra en la estructura del menú la abreviatura para la opción de menúseleccionada o el valor del parámetro de usuario seleccionado. Se pueden representar valores que oscilan entre-9.999 y +99.999. Los parámetros de usuario que tienen un margen de valor que oscila entre 0 y 99 aparecendirectamente en la indicación de signos. Los valores superiores a 99 aparecen representados por separado enbloques de 1.000, 100, 10 y 1. La indicación es comparable con una cerradura de combinación numérica
Los distintos bloques de valores se visualizan pulsando OK y comienzan por los millares. Pulsando otra vez la tecla OK en el bloque deunidades (1) se cambia al bloque de 1000.El bloque de valores actual aparece representado por dos puntos en la indicación. Según el bloque de valores se iluminan los puntos enla parte superior de la indicación de signos.
La representación Cifras negativas se ha resuelto del siguiente modo:El signo se introduce y aparece solamente en los millares. Para ello, es necesario reducir el millar hasta el valor cero pulsando la teclaDOWN. A continuación, manteniendo pulsada la tecla DOWN se cambia el signo si lo permite el margen de valores. Pulsando la tecla UPo DOWN se puede aumentar o reducir la cifra como de costumbre.
La pantalla indica una función Standby después de realizar correctamente una primera puesta en marcha. En este caso, un punto en elcampo derecho de la pantalla parpadeará de forma lenta y continua. En caso de error aparece un código de error. Este código sirve parauna localización de errores más rápida.
Con el ejemplo 12.438 se explica la representación de valores positivos.
Valores Codificación Ejemplo
1.000 ... 99.000 Punto izquierdo y derecho 12.000 o1o2
100 ... 900 Punto izquierdo 400 o 4
10 ... 90 Punto derecho 30 o3
1 ... 9 Sin punto 8 8
Con el ejemplo -5.678 se explica la representación de valores negativos.
Valores Codificación Ejemplo
-1.000 ... -9.000 Punto izquierdo y derecho - 5.000 o-o5
100 ... 900 Punto izquierdo 600 o 6
10 ... 90 Punto derecho 70 o7
1 ... 9 Sin punto 8 8
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 15/29
Indicaciones LED
Para la vigilar fácilmente el estado se han incorporado cuatro LED en la placa decircuitos impresos. Si los LED se van encendiendo sucesivamente, el rmware delaparato está dañado y debe ser reinstalado.
Posición Color Descripción
1 Verde Salida de bobina A activa: Se ilumina cuando la salida parael lado A está activa
2 Rojo Error: Se ilumina cuando se detecta un fallo
3 Naranja Salida de bobina B activa: Se ilumina cuando la salida parael lado B está activa
4 Verde Power: Está iluminado permanentemente cuando el aparatorecibe tensión
5.3 Indicaciones referentes al ajuste con teclas (tipo EV2S)
La tarjeta electrónica proporcional se parametriza con tres teclas y un indicador de 7 segmentos y dos dígitos. Los valores importantesse pueden seleccionar, solicitar y modicar a través de las opciones de menú con las 3 teclas. La denominación del parámetro seleccio-nado y los valores actuales aparecen en la pantalla.
NotaEn primer lugar quitar completamente el tornillo de cierre M3 para abrir la tapa de la tarjeta electrónica proporcional sindañarla. Prestar atención a la correcta posición de la junta tórica durante el montaje.
16/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
Navegación
En un menú se seleccionan las distintas opciones de menú con las teclas UP yDOWN.OK conrma la selección y conduce al submenú correspondiente o a losparámetros de usuario.Para volver al menú superior hay que mantener pulsada la tecla OK hasta queaparezca la nueva opción de menú.
Los valores de los parámetros de usuario se modican también con las teclas UP y DOWN. Pulsar una sola vez aumenta/reduce el valor.Al mantener pulsadas continuamente las teclas se aumenta/reduce automáticamente el valor hasta soltarlas. Los cambios en losparámetros de usuario se memorizan de inmediato.
Después de 120 segundos sin introducción se abandona el menú.
ú
ú
úú
VV
V
V
pu s pu s
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 17/29
Menú
Pulsando cualquier tecla se accede al menú de parámetros Datos. Pulsando la tecla OK se baja en la estructura del menú (cambio delmenú principal al submenú 1).
Tabla Menú principal y submenú 1
Menú principal Pantalla Submenú 1 Pantalla
Contraseña CP
Reset CR
CAN CC
Configuración C
Tipo de aparato CD
Entrada 2 A2Entrada A
Entrada 1 A1
Salida 2 P2Salida P
Salida 1 P1
Diagnóstico DI
Información sobre el producto IN
Tiempo RT
Tensión de alimentación VB
Datos D
Temperatura TE
18/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
Tabla parámetros de usuario datos
Submenú 1 Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo
Valormáximo
Descripción
Valor nominal actual A5 Indicación de valor real Valor nominal calculado existente
Valor de medición actual 2 A2 Indicación de valor real Valor analógico 2 existente enV/mA/%
Valor de medición actual 1 A1 Indicación de valor real Valor analógico 1 existente enV/mA/%
Diagnóstico (dI)
Número de pieza TN Indicación de valor real Número de pieza HAWE
Número de serie 5N Indicación de valor real Número de serie
Versión de software 50 Indicación de valor real Número de versiónSoftware
Información sobre elproducto (In)
Versión de hardware HA Indicación de valor real Número de serieHardware
Tiempo de funcionamientototal RH Indicación de valor real Tiempo de funcionamiento desde
primera puesta en marcha en h
Tiempo de funcionamiento RR Indicación de valor real Tiempo de funcionamiento desdeel último reset en h/min/seg
Tensión de alimentación VB Indicación de valor real Tensión de alimentación en mV
Tiempo (rt)
Temperatura TE Indicación de valor real Temperatura en °C
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 19/29
Tabla Parámetros de usuario salida 1
Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo
Valormáximo
Descripción
Resistencia 1 R0 1 40 In U
Amplitud Dither 1 DA 0 98 In %
Frecuencia Dither 1 DF 0 16 Según tabla frecuencia Dither
Dither tipo 1 DT 0-1 superpuesto con 1kHz, secuenciado
Rampa hacia abajo 1 RD 0 30.000 1/100 seg
Rampa hacia arriba 1 RV 0 30.000 1/100 seg
Corriente máxima 1 IH 0 2.000 Corriente máxima con valor nominal 100%
Corriente mínima 1 IL 0 1.000 Corriente de entrada con valor nominal 0,1%
Corriente real 1 AC Indicación de valor real Corriente existente en la válvula en mA
Tabla Parámetros de usuario salida 2
Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo
Valormáximo
Descripción
Resistencia 2 R0 1 40 In U
Amplitud Dither 2 DA 0 98 In %
Frecuencia Dither 2 DF 0 16 Según tabla frecuencia Dither
Dither tipo 2 DT 0-1 superpuesto con 1kHz, secuenciado
Rampa hacia abajo 2 RD 0 30.000 1/100 seg
Rampa hacia arriba 2 RV 0 30.000 1/100 seg
Corriente máxima 2 IH 0 2.000 Corriente máxima con valor nominal 100%
Corriente mínima 2 IL 0 1.000 Corriente de entrada con valor nominal 0,1%
Corriente real 2 AC Indicación de valor real Corriente existente en la válvula en mA
Tabla Frecuencia Dither
Pantalla Frecuencia en Hz
0 50
1 52
2 55
3 58
4 62
5 66
Pantalla Frecuencia en Hz
6 71
7 76
8 83
9 90
10 100
11 111
Pantalla Frecuencia en Hz
12 125
13 142
14 166
15 200
16 250
20/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
Tabla Parámetros de usuario entrada 1
Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo
Valormáximo
Descripción
Calculado positivo 1 CP -1.000 1.000 Escala valor nominal lado B, en tanto por mil
Calculado negativo 1 CN -1.000 1.000 Escala valor nominal lado A, en tanto por mil
Error arriba 1 ET Umbral de error superior
Máximo positivo 1 AP Valor nominal para giro máximo en sentidopositivo
Mínimo positivo 1 IP Valor nominal para el primer giro en sentidopositivo
Mínimo negativo 1 IN Valor nominal para el primer giro en sentidonegativo
Máximo negativo 1 AN Valor nominal para giro máximo en sentidonegativo
Error abajo 1 EB Umbral de error inferior
Rampa negativo hacia abajo 1 ND 0 30.000 In 1/100 seg
Rampa negativo hacia arriba 1 NV 0 30.000 In 1/100 seg
Rampa positivo hacia abajo 1 PD 0 30.000 In 1/100 seg
Rampa positivo hacia arriba 1 PV 0 30.000 In 1/100 seg
Valor calculado 1 CA Indicación devalor real-1.000
+1.000 En tanto por mil
Valor bruto 1 RA Indicación devalor real
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 21/29
Tabla Parámetros de usuario entrada 2
Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo
Valormáximo
Descripción
Calculado positivo 2 CP -1.000 1.000 Escala valor nominal lado B, en tanto por mil
Calculado negativo 2 CN -1.000 1.000 Escala valor nominal lado A, en tanto por mil
Error arriba 2 ET Umbral de error superior
Máximo positivo 2 AP Valor nominal para giro máximo en sentidopositivo
Mínimo positivo 2 IP Valor nominal para el primer giro en sentidopositivo
Mínimo negativo 2 IN Valor nominal para el primer giro en sentidonegativo
Máximo negativo 2 AN Valor nominal para giro máximo en sentidonegativo
Error abajo 2 EB Umbral de error inferior
Rampa negativo hacia abajo 2 ND 0 30.000 In 1/100 seg
Rampa negativo hacia arriba 2 NV 0 30.000 In 1/100 seg
Rampa positivo hacia abajo 2 PD 0 30.000 In 1/100 seg
Rampa positivo hacia arriba 2 PV 0 30.000 In 1/100 seg
Valor calculado 2 CA Indicación devalor real-1.000
+1.000 En tanto por mil
Valor bruto 2 RA Indicación devalor real
Tabla Configuración / configuración CAN
Submenú 1 Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo
Valormáximo
Descripción
Contraseña CP 0 30.000 Contraseña para el bloqueo delmenú
Reset CR Pulsar simultáneamente las teclasUP y DOWN para restablecer elestado predeterminado
CAN ID CI 1 127 CAN ID (Default 126)CAN (Cc)
Velocidad de transferenciaCAN CB 10 1.000 Velocidad de transferencia CAN
Tipo de aparato CD 0 15 Tipo de aparato según tabla
22/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
5.4 Primera puesta en marcha (arranque rápido)
Conectar el aparato
1. Conectar la alimentación de tensión (cable/clavija 1 y cable/clavija 2)2. Conectar la alimentación de tensión✓ Pantalla muestra C-
Seleccionar número de bobinas
Se puede elegir entre bobinas de carrera simple, bobinas gemelas y 2 bobinas de carrera simple.
3. Seleccionar número de bobinas.
Pantalla Descripción
C- Sin selección, entrada no válida
C1 Una bobina de carrera simple
C2 Una bobina gemela o dos bobinas de carrera simple (solo posible con EV2S-CAN-DG-L3K)
Seleccionar el modo de funcionamiento a través de las teclas UP y DOWN. Conrmar el modo de funcionamiento deseado con OK
✓ Pantalla muestra T-
Seleccionar la señal de entrada
Un funcionamiento correcto exige denir correctamente la señal de entrada
4. Seleccionar la señal de entrada
Pantalla Señal de entrada Conexión
T- Sin selección, entrada no válida
T0 0…10 V DC Entrada analógica 1
T1 4…20 mA Entrada analógica 1
T2 0…10 V DC Entrada analógica 2
T3 CAN Entrada analógica 2
T4 PWM Entrada analógica 1
T5 2 x 0…10 V DC Entrada analógica 1 & 2
T6 -10…+10 V DC Entrada analógica 2
T7 0,25 Ubat … 0,75 UbatA: 0,49 Ubat…0,25 Ubat, B: 0,51 Ubat…0,75 Ubat
Entrada analógica 1
T8 0…5 V DC Entrada analógica 1
T9 0…5 V DC Entrada analógica 2
Seleccionar el modo de funcionamiento por medio de las teclas UP y DOWN.Conrmar el modo de funcionamiento deseado con OK
✓ Pantalla muestra V-
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 23/29
Seleccionar tensión de alimentación
5. Seleccionar tensión de alimentación
Pantalla Descripción
V- Sin selección, entrada no válida
12 12 V DC tensión de alimentación
24 24 V DC tensión de alimentación
Seleccionar el modo de funcionamiento por medio de las teclas UP y DOWN.Conrmar el modo de funcionamiento deseado con OK
✓ Pantalla muestra P-
Seleccionar tipo de válvula
Para un funcionamiento preciso en la medida de lo posible son determinantes ajustes específicos de válvula como la corrientemínima, corriente máxima, amplitud Dither y frecuencia Dither. Los ajustes básicos están predefinidos en las válvulas más habituales.
6. Seleccionar tipo de válvula
Pantalla Tipo deválvula
Corriente mínima Corriente máxima AmplitudDither
Frecuencia Dither
P- Sin selección, entrada no válida
P0 Descripcióngeneral
0,0 A (12 V DC)0,0A (24 V DC)
1,0 A (12 V DC)0,5 A (24 V DC)
50% 100 Hz secuenciado
P1 PSL 2 0,34 A (12 V DC)0,17 A (24 V DC)
1,16 A (12 V DC)0,58 A (24 V DC)
50% 100 Hz secuenciado
P2 PSL 3 & 5 0,37 A (12 V DC)0,18 A (24 V DC)
1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)
50% 100 Hz secuenciado
P3 EDL 0,46 A (12 V DC)0,23 A (24 V DC)
1,56 A (12 V DC)0,78 A (24 V DC)
50% 100 Hz secuenciado
P4 EMP...V 0,4 A (12 V DC)0,2 A (24 V DC)
1,6 A (12 V DC)0,8 A (24 V DC)
50% 100 Hz secuenciado
P5 PMV 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)
1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)
30% 100 Hz secuenciado
P6 PDV 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)
1,2 A (12 V DC)0,68 A (24 V DC)
30% 100 Hz secuenciado
P7 PDM 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)
1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)
30% 100 Hz secuenciado
P8 SEH 0,18 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)
1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)
30% 100 Hz secuenciado
Seleccionar el modo de funcionamiento por medio de las teclas UP y DOWN.Conrmar el modo de funcionamiento deseado con OK
✓ La pantalla muestra el ajuste del primer punto de selección "Modo de funcionamiento"7. Pulsando la tecla OK se pueden volver a comprobar los ajustes seleccionados8. Guardar los ajustes pulsando simultáneamente las teclas UP y DOWN durante 2 segundos✓ Listo para el siguiente paso: Crear señal de entrada y probar función
24/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
5.5 Indicaciones referentes al ajuste con software
■ La parametrización de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se puede realizar con el software de parametrización HAWEVisual Tool a través de la interfaz CAN. Ello requiere un dongle CAN-USB de PEAK-SYSTEMS.PEAK USB-CAN driver for PEAK PCAN-USB CAN-interface
■ El documento "EV2S User Manual" describe detalladamente el software y las opciones de ajuste.Manual - Proportional amplier type EV2S-CAN
■ EV2S - Archivo EDSEV2S - EDS
NotaAlgunos tipos de archivo se abren por defecto en la ventana del navegador. Para descargar los archivos, ponga el cursor con elbotón derecho del ratón sobre el nombre o la extensión del archivo y pulse "Guardar destino como" o "Guardar enlace en".
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 25/29
5.6 Administración de errores
Los códigos de error se representan en dos indicaciones. Primero aparece el texto "Er" y después la indicación cambia al número deerror.
Código Denominación Grupo Observación
Er 10 Error Bottom Entrada 1 Detección de cable roto activada
Er 11 Error Top Entrada 1 Detección de cortocircuito activada
Er 12 Error Middle Entrada 1 En caso de válvulas dobles: Antes de crear un valor nominal es necesario quehaya primero un "valor nominal cero" (posición central joystick).
Er 13 Overload current signal Entrada 1 Medida señal de corriente superior a 20mA
Er 20 Error Bottom Entrada 2 Detección de cable roto activada
Er 21 Error Top Entrada 2 Detección de cortocircuito activada
Er 22 Error Middle Entrada 2 En caso de válvulas dobles: Antes de crear un valor nominal es necesario quehaya primero un "valor nominal cero" (posición central joystick).
Er 30 Error Open Salida 1 Cable roto detectado
Er 31 Error Short Salida 1 Cortocircuito detectado, el error sólo se puede eliminar con un reset o unvalor nominal = 0%
Er 32 Error Range Salida 1 No se puede alcanzar el valor nominal. La bobina de válvula conectada tieneuna resistencia excesiva. Por ejemplo: en el sistema de 12 V se utiliza unabobina de válvula de 24 V.
Er 40 Error Open Salida 2 Cable roto detectado en la salida 2
Er 41 Error Short Salida 2 Cortocircuito detectado, el error sólo se puede eliminar con un reset o unvalor nominal = 0%
Er 42 Error Range Salida 2 No se puede alcanzar el valor nominal. La bobina de válvula conectada tieneuna resistencia excesiva. Por ejemplo: en el sistema de 12 V se utiliza unabobina de válvula de 24 V.
Er 55 Heartbeat missing Bus CAN No se ha recibido telegrama CANopen Heartbeat cíclico
Er 56 Setpoint missing Bus CAN No se ha recibido ningún valor nominal cíclico (tiempo de ciclo <=300 ms)
Er 57 Startup missing Bus CAN No se ha recibido telegrama de startup
Er 58 Bus Warning Bus CAN p. ej. cables de bus CAN conectados incorrectamente
Er 59 Bus OFF Bus CAN p. ej. se ha seleccionado velocidad de transferencia incorrecta / no hayresistencia terminal
Er 60 Temperature Warning Temperatura Excesiva temperatura interna; ¡los valores nominales se reducen automática-mente!
Er 61 Temperature Shutdown Temperatura Temperatura interna sobrepasa el límite máximo: ¡las salidas se desactivan!
Er 70 No valid type Parámetro El tipo de aparato seleccionado no tiene validez.
Er 80 Supply voltage low Otros ¡Tensión de alimentación insuficiente! < 8 VDC
Er 81 Supply voltage high Otros ¡Tensión de alimentación excesiva! > 32 VDC
Er 82 AI1 / AI2 high Otros Modo 2 x 0…10 VDC: Valor nominal > 0% en entrada analógica 1 y 2 simultá-neamente
26/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
5.7 Modicar tipo de aparato
Durante la inicialización de la tarjeta electrónica proporcional se establece un tipo de aparato. El tipo de aparato dene la reacción delas salidas de potencia frente a las señales de entrada. Existen los siguientes modos de modicar posteriormente el tipo de aparato:
1. Acceder a la función Reset a través de las opciones de menú Configuración C - Reset CR.✓ Pantalla muestra 00.2. Pulsar simultáneamente las teclas UP y DOWN.✓ Confirmación Reset: Pantalla muestra --.3. Quitar la alimentación de tensión durante mín. 5 segundos.4. Restablecer la alimentación de tensión.
Modicar el tipo de aparato a través del menú
Modificación del tipo de aparato a través de la opción de menú Configuración C - Tipo de aparato CD.
■ ¡Las configuraciones de las señales de entrada se restauran en el estado de entrega! <-- ¡ATENCIÓN!■ ¡Los parámetros de entrada adaptados se borran! <-- ¡ATENCIÓN!■ No hay modificación de los parámetros para las salidas de potencia o la comunicación.■ El tipo de aparato se dene con la ayuda de la tabla de tipos de aparato.
Tabla Tipos de aparato
Tipo de aparato Señal de entrada Entrada Tipo de bobina
1 0 - 10 V Analógico entrada 1 Bobina individual
2 4 - 20 mA Analógico entrada 1 Bobina individual
3 0 - 10 V Analógico entrada 2 Bobina individual
4 2 x 0 - 10 V Analógico entrada 1 y 2 Bobina doble
5 ± 10V Analógico entrada 2 Bobina doble
6 Radiométrico con respecto a UB Analógico entrada 1 Bobina doble
7 4 - 20 mA Analógico entrada 1 Bobina doble
8 0 - 10 V Analógico entrada 1 Bobina doble
9 0 - 5 V Analógico entrada 1 Bobina doble
10 CAN CAN L / CAN H Bobina individual/doble
11 0 - 10 V Analógico entrada 2 Bobina doble
12 0 - 5 V Analógico entrada 2 Bobina doble
13 PWM Analógico entrada 1 Bobina individual
14 PWM Analógico entrada 1 Bobina doble
15 0 - 5 V Analógico entrada 1 Bobina individual
16 0 - 5 V Analógico entrada 2 Bobina individual
17 Radiométrico con respecto a UB Analógico entrada 1 Bobina individual
18 ± 10 V Analógico entrada 2 Bobina individual
19 2 x 0 - 10 V Analógico entrada 1 y 2 Bobina individual
Modicar el tipo de aparato con el software HAWE Visual Tool
■ El tipo de aparato está memorizado en el parámetro 18.■ Los tipos de aparato están descritos en la tabla de tipos de aparato.
© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 27/29
6 Información adicional
6.1 Ejemplos de circuito
Ejemplo A Funcionamiento con un potenciómetro de valornominal externo en entrada analógica 1 conalimentación de tensión externa del potenciómetrode valor nominal
Ejemplo B Funcionamiento con dos potenciómetros de valornominal externos en entradas analógicas 1 y 2 conalimentación de tensión externa del potenciómetrode valor nominal
Ejemplo C Funcionamiento en la red de bus CAN
Ejemplo D Funcionamiento en la red de bus CAN y lectura deun sensor (4-20 mA)
Ejemplo E Funcionamiento con fuente de valor nominalexterna procedente de SPS, CNC u ordenador
Ejemplo F Funcionamiento con fuente de valor nominalexterna procedente de SPS, CNC u ordenador yregulación mediante sensor analógico (circuito deregulación cerrado)
Ejemplo G Funcionamiento con fuente de valor nominalexterna procedente de SPS, CNC u ordenador enanalógico II
28/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE
6.2 Kit para primera puesta en marcha
Parámetros generales
Denominación Kit para primera puesta en marcha
Conexión ■ Euroconector del tipo C■ M12, de 5 polos■ Bornes de hilos individuales, máx. 2,5 mm2
■ Conector D-Sub DE-9
Masa ≈ 190 g
Tipo de protección IP 20
Parámetro eléctrico
Tensión de alimentación 100...240 V AC, 50...60 Hz
Tensión de salida 24 V DC
Corriente de salida máx. 1 A
Terminación CAN Resistencia terminal 120 Ω integrada en conector D-Sub
Esquema de ocupación
Señal Borne de hilos individuales Clavija M 12 Clavija D-Sub
UB Rojo 1 -
PGND/analógico entrada 1 GND Negro 2 -
Analógico entrada 1 Blanco 3 -
CAN-H/analógico entrada 2 Amarillo 4 2
CAN-L/analógico entrada 2 GND Verde 5 7
PrecauciónPeligro de lesión por descarga eléctrica, si se aplica tensión a los bornes.
Lesión leve o quemadura
■ Los trabajos en el sistema eléctrico solamente deben ser realizados por un electricista o por personal instruido bajo lasupervisión de un electricista.
■ Recordar que se pueden producir daños materiales por el montaje incorrecto del cableado eléctrico.
D 78
18/1
- E
V2S
- 09
-201
6-2.
2
HAWE Hydraulik SEStreitfeldstraße 25 | 81673 München | Postfach 80 08 04 | 81608 München | GermanyTel +49 89 379100-1000 | Fax +49 89 379100-91000 | info@hawe.de | www.hawe.com
Más información
Otras versiones■ Nodo de bus CAN del tipo CAN-IO : D 7845 IO■ Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV1D: D 7831 D■ Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV1M3: D 7831/2■ Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV22K5: D 7817/2
Uso■ Distribuidores proporcionales PSL y PSV tamaño 2: D 7700-2■ Distribuidores proporcionales PSL, PSM y PSV Tamaño 3: D 7700-3■ Distribuidores proporcionales PSL, PSM y PSV Tamaño 5: D 7700-5■ Distribuidor proporcional del tipo PSLF, PSVF y SLF tamaño 3: D 7700-3F■ Distribuidor proporcional del tipo PSLF, PSVF y SLF tamaño 5: D 7700-5F■ Proportional directional spool valve banks type PSLF and PSVF size 7: D 7700-7F■ Distribuidor proporcional del tipo EDL: D 8086■ Válvula limitadora de presión proporcional del tipo PDV y PDM: D 7486■ Electroválvula de asiento del tipo EM y EMP: D 7490/1■ Válvula de corredera del tipo NSWP 2: D 7451 N■ Bomba ajustable de pistones axiales tipo V60N: D 7960 N■ Bomba ajustable de pistones axiales V30D: D 7960■ Bomba ajustable de émbolos axiales del tipo V30E: D 7960 E■ Válvula limitadora de presión proporcional del tipo PDV y PDM: D 7486■ Válvula reguladora de caudal proporcional del tipo SE y SEH: D 7557/1
Recommended