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Clase -1_Fundamentos de PLC [Modo de Compatibilidad]
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CONTROL LGICO
PROGRAMABLE (PLCs)
Instructor :Ing. JULIO CSAR BEDOYA PINO
CONTENIDO
OPCIONES TECNOLGICAS
PLC
AUTOMATISMO
ESTRUCTURA DE LOS PLC`s
DE QUE SE COMPONE UN PLC?
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
CONTENIDO
MEMORIAS
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
UNIDADES DE ENTRADA Y SALIDA
FUNCIONES LGICAS BINARIAS
CIRCUITO DE RETENCIN
CONFIGURACIN DEL PLC
FIN
AUTOMATISMOS
La automatizacin de una mquina o proceso productivosimple tiene como consecuencia la liberacin fsica y mentaldel hombre de dicha labor.
Se denomina AUTOMATISMO al dispositivo fsico que realizaesta funcin controlando su funcionamiento.
Los Aparatos de conexin y los Auxiliares Automticos demando son los que principalmente realizan esta funcin.
PRINCIPIO DE UN SISTEMA AUTOMTICO
Todo sistema automtico por simple que ste sea se basa en elconcepto de :
BUCLE O LAZO EN UN SISTEMA AUTOMTICO.
Automatismo o parte de control
Captadores
Mquina oProceso
operativol
Actuadores
TRABAJOTRABAJOTRABAJOTRABAJO
Seales de deteccin
OrdenesOrdenesOrdenesOrdenes dededede funcionamientofuncionamientofuncionamientofuncionamiento
BUCLE O LAZO EN UN SISTEMA AUTOMTICO.
FASES DE ESTUDIO EN LA ELABORACIN DE UN AUTOMATISMO
1) Las especificaciones tcnicas del sistema o proceso aautomatizar y su correcta interpretacin.
2) La parte econmica asignada para no caer en el error deelaborar una buena opcin desde el punto de vista tcnico,pero inviable econmicamente.
3) Los materiales, aparatos, etc. existentes en el mercado quese van a utilizar para disear el automatismo.
Calidad de la informacin tcnica de los equipos.
Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistenciatcnica.
ORGANIGRAMA GENERAL PARA EL ESTUDIO Y LA ELABORACIN DE
AUTOMATISMOS.Inicio
Especificacionesfuncionales
Resolucin de las Opciones tecnolgicas
Ms eficaces
EstudioEconmico de las
opciones
Toma de decisiones
Lgica ProgramadaLgica Cableada
Fin
PARAMETROS PARA UNA DESICIN
Ventajas e inconvenientes que se le asignan a cada opcin enrelacin a su fiabilidad, vida media y mantenimiento.
Posibilidades de ampliacin y de aprovechamiento de loexistente en cada caso.
Posibilidades econmicas y rentabilidad de la inversinrealizada en cada opcin.
Ahorro desde el punto de vista de necesiades para su manejoy mantenimiento.
PRINCIPAL
OPCIONES TECNOLGICAS
PRINCIPAL
AUTMATAS PROGRAMABLES (PLCs)
DEFINICIN
Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), o AutmataProgramable, a toda mquina electrnica, diseada para controlaren tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.
MANEJO
Su manejo y programacin puede ser realizada por personalelctrico o electrnico sin conocimientos informticos. Realizanfunciones lgicas : Series, Paralelos, Temporizaciones, contajes yotras ms potentes como clculos, regulaciones, etc.
AUTMATAS PROGRAMABLES (PLCs)
OTRA DEFINICIN
CAJA NEGRA
En la que existen terminales de entrada alos que se conectarn pulsadores, finalesde carrera, fotoceldas, detectores; yterminales de salida a los que seconectarn bobinas de contactores,electrovlvulas, lmparas
SEGN EL PROGRAMA ALMACENADO
ANTECEDENTES E HISTORIA
El desafo constante que toda industria tiene planteado para sercompetitiva ha sido el motor impulsor del desarrollo de nuevastecnologas para conseguir una mayor productividad.
Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricacin serealazan en ambientes nocivos para la salud :
Gases txicos, ruidos, temperaturas extremadamente altas o bajas,etc, unido a consideraciones de productividad. Existi la posibilidadde dejar tareas tediosas, repetitivas y peligrosas.
MQUINALA AUTOMATIZACIN
CAMPOS DE APLICACIN
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones endonde es necesario realizar procesos de maniobra, control,sealizacin, etc.
Su eficacia en procesos :
Espacio reducido.
Procesos secuenciales.
Procesos de produccin peridicamentecambiantes.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejosy amplios..
Chequeo de programacin centralizadade las partes del proceso.
CAMPOS DE APLICACIN
MANIOBRA DE MQUINAS
Maquinaria Industrial de mueble y madera.
Maquinaria en procesos de grava, arena ycemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinaria herramientas complejas.
Maquinaria en procesos textiles y deconfeccin.
Maquinaria de ensamblaje.
Mquinas transfer.
CAMPOS DE APLICACIN
MANIOBRA DE INSTALACIONES
Instalaciones de aire acondicionado.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de fro industrial.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria de automocin.
Instalaciones de tratamientos trmicos.
Instalaciones de plantas depuradoras deresiduos.
CAMPOS DE APLICACIN
SEALIZACIN Y CONTROL
Chequeo de programas.
Sealizacin del estado del proceso.
PRINCIPAL
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DE LOS PLCs
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Mnimo espacio de ocupacin.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otroscomponentes.
VENTAJAS
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismoautmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DE LOS PLCs
Adiestramiento de tcnicos.
Actualmente los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas lascarreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de susasignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hayautmatas para todas las necesidades y a precios ajustados bajos
Costo.
DESVENTAJAS
PRINCIPAL
ESTRUCTURA DE LOS PLC`s
El trmino estructura externa o configuracin externa de unPLC se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques oelementos que est dividido.
EUROPEA NORTEAMERICANA
* ESTRUCTURA COMPACTA O FIJA.
* ESTRUCTURA MODULAR.
ESTRUCTURA EXTERNA :
ESTRUCTURA DE LOS PLC`s
ESTRUCTURA COMPACTA O FIJA :
Este tipo de Autmata se distingue por presentar en un solo bloquetodos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias,entradas/salidas en una armazn nica llamada chasis.
ESTRUCTURA DE LOS PLC`s
ESTRUCTURA MODULAR :
Son aquellos cuyos componentes vienen por separado, es decir, losmdulos de entradas/salidas, la fuente, el chasis y el procesador seencuentran ensamblados individualmente.
ESTRUCTURA DE LOS PLC`s
ESTRUCTURA O ARQUITECTURA INTERNA :
Mediante la interfaz ADAPTA Y CODIFICA.
Inteligencia del Sistema
DECODIFICA las seales procedentes de la CPU
PRINCIPAL
DE QUE SE COMPONEN UN PLC`s ?
Adapta la Tensin de red de 220 V y 50 Hz.
DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL DE LOS PLCs
PRINCIPAL
En esta unidad se procesa toda la informacin existente, se tomandecisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte inteligente delPLC.
ALU = Unidad Aritmtica Lgica
AC = Acumulador
Registro de Instrucciones
Contador de Programa
La Unidad de Control
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU
FUNCIONES DE LA CPU :
* Supervisin y control de tiempo de ciclo, tabla de datos,alimentacin, batera, etc.
* Comunicacin con perifricos y unidad de programacin.
* Autotest en la conexin y durante la ejecucin del programa.
PRINCIPAL
MEMORIAS
TIPOS DE MEMORIA :
Memoria RAM (Random Access Memory) :
Memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura escritura.
Memoria ROM (Read Only Memory) :
Memoria de solo lectura.
MEMORIAS
La informacin se almacena en unidades llamadas bits.
1 bit = binary digit
Un bit es la unidad mnima deinformacin.
MEMORIAS
El bit puede tener nicamente uno de dos valores.
MEMORIAS
0 1
Elctricamente el valor 0 y 1 corresponden a rangos de valor envoltaje.
MEMORIAS
La agrupacin de bits forman palabras lgicas:
8 Bits = 1 Byte La memoria se mide en Kilo Byte
7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 0 1 0 0 1 1
128 64 32 16 8 4 2 1
Word = 8 bits
Valor significado por bit
MEMORIAS
PRINCIPAL
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