Clase Practica 2 teoria de control 2

Universidad Tecnológica de PanamáTeoría de Control II

Clase Práctica 2Aplicación de la Transformada z y controladores continuos

Dr. Ignacio ChangTipo: Sumativa

1. Calcular la transformada z y la expresión de la secuencia f(k) a partir de su transformada z:

a) F ( s )= 1(s+3)(s+4)

b) H (s )= 1−e−Ts

s (s+1)❑

2. Resolver la siguiente ecuación de diferencia

y (k )−0.6 y (k−1 )−0.82 y (k−2 )+0.67 y (k−3 )−0.12 y (k−4 )=u(t )

Asuma y(0) = y(-1 )= y(-2) = 0, u(k) secuencia escalón unitario. Aplique el método directo.

3. Encuentre la función de transferencia pulso de la Figura 1.

Figura 1

4. Dada la planta GP ( s )= 10s (s+1)

, diseñe un controlador tal que el sistema de control en

lazo cerrado cumpla las siguientes especificaciones:

Mp ≤ 4.3%, ts ≤ 1 seg y ess = 0

5. Determinar la secuencia f(k) mediante la división larga de la función en z

F ( z )= 20 z

z2−3 z+2

++

+ -

GROCR C

G3G2G1