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Clasificacion de los eslabonesSegún el número de nodos
.-Binario
.-Ternario
.-Cuaternario
Según el movimiento
.-Fijo
.-Manivela
.-Biela
.-Corredera
Según la funcion
.-Fijo
.-Conductor
.-Transductor
.-Conducido
Manivela: todo mecanismo que vaya unido a una junta es manivela. Eslabon que representa el movimiento rotativo
Corredera: Eslabón que se representa generalmente el movimiento de translacion
Biela: Eslabón que representa el movimiento plano general
Par Superior: son por contacto (leva,seguidor,engranes,uniones,baleros)
Envolvente: (banda-polea, cadena catarina)
Movimiento
Plano Translacion Rotacion
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