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descripcion de diferentes controles automaticos
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Introducción al Control Automático de
Procesos
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IntroducciónUnidad 01
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• Prof. Jorge Luis Pérez
� Ingeniero Químico egresado de la ULA
� Magister Informática Industrial y
Automatización
• Contacto
� perezjl1978@gmail.com
� Página web: http://sites.google.com/site/ingenieriaprocesosquimicos/
� Grupo de Facebook
Presentación
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Hoy:
• Presentación de la unidad curricular
• Expectativas de los participantes
• Introducción al control de procesos
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Planificación
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1. Conocer los principios de la ingeniería de proceso
2. Conocimiento de principios básicos de termodinámica,mecánica de fluidos, transferencia de calor, procesos deseparación.
3. Conocimiento en balances de materia y energía,matemáticas intermedia, algebra de números complejos,ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace.
4. Preferiblemente conocimiento sobre simulación porcomputador, Mathcad, Matlab (Simulink), etc
Bases necesarias para el curso
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Importancia del Control Automático en los procesos químicos
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Terminología de Control
El primer paso para establecer un sistema de control es
aprender el “vocabulario” de Control
Con el siguiente ejemplo se describirá la terminología
empleada en el área de Automática
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Terminología de Control
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Incentivos para el control
¿Por que se hace necesario el control automático?
Seguridad de personal y equipos
Especificaciones de producción
Regulaciones ambientales
Límites operacionales
Aspectos económicos
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Sistema de control
Para que exista un sistema de control debe darse lo
siguiente:
Medición
Decisión
Acción
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Necesidades a satisfacer
Existen tres clases de necesidades que los sistemas de
control están llamados a satisfacer
Suprimir la influencia de perturbaciones externas
Asegurar la estabilidad de los procesos químicos
Optimizar el funcionamiento de un proceso
químico
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Ejemplo tanque calentado
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Ejemplos
¿En los siguientes ejemplos habrá sistemas de control?. Identifique las tres acciones que lo evidencien
a) El acto de bañarse en una ducha con una válvula de
agua fría y otra caliente
b) El manejar una bicicleta
c) Un semáforo para regular el tráfico
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Diagrama de bloques
Proceso
de calefacción
Temperaturade la casa
Flujo de combustible
Sensor-transmisor
de temperatura
VálvulaControlador
-
+
Referencia
Señal del controlador
Error
Señal medida de la temperatura de la casa
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Introducción
Realice el diagrama de
bloque del siguiente lazo
cerrado de control para este
sistema de nivel
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Componentes de un sistema de Control
Un sistema de control puede dividirse en los siguientes
componentes
1. Proceso
2. Elemento de medición
3. Controlador
4. Elemento final de control
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Intercambiador de calor. Ejemplo
Fc1
Fc2
Ff1
Ff2
• Objetivo de control• Variable Controlada (CV)• Variable Manipulada (MV)• Perturbación (LV)
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Graciaspor su atención!
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