Control Difuso Tipo Sugeno

REDES INDUSTRIALESCARRERA: INGENIERA MECATRNICANIVEL: OCTAVO FECHA: 12 / 05 / 2015ALUMNO:

Roberto Sebastin Guevara VegaTEMA:Control difuso de tipo Sugeno1. DESARROLLO

Sugeno propuso el diseo de controladores difusos a partir de encontrar un modelo difuso de la planta que relacionara las entradas con sus salidas. Una vez que ya se ha diseado un modelo difuso de la planta, es posible generar un controlador que parte de la salida deseada para determinar la entrada necesaria en el sistema, con un proceso de deduccin inversa.A continuacin se explica un mtodo propuesto porTakagi y Sugeno para la identificacin difusa de sistemas y su aplicacin en modelado y control. Este es un mtodo matemtico para hacer un modelo difuso de un sistema.El primer paso es definir la estructura de las implicaciones. A continuacin se define una implicacin difusa (Z):

Donde:y: Variable de la consecuencia, cuyo valor es inferido. x1xk : Variables de la premisa, adems de que tambin aparecen en la consecuencia.A1Ak : Conjuntos difusos con funciones de membresa lineales, representando un subespacio difuso en el cual la implicacin Z puede ser usada para el razonamiento.f : Funcin lgica que conecta las proposiciones en la premisa.g : Funcin que implica el valor de y cuando x1xk satisface la premisa.

BIBLIOGRAFIA Ponce Cruz, Pedro. Inteligencia artificial con aplicaciones a la ingeniera. Mxico: Alfaomega Grupo Editor, 2010. ProQuest ebrary. Web. 11 May 2015.