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Realizar un programa de autómata que controle una escalera mecánica que se encuentra en la
entrada de un centro comercial.
- Daremos comienzo a todo el proceso cuando activemos una entrada de “puesta en marcha”.
- La escalera permanecerá parada hasta que un sensor (en la entrada de la escalera) detecta
que una de las personas va a usar las escaleras. Tras detectar a la persona, se pone la escalera
en marcha durante 30 segundos, que son los necesarios para que la persona llegue a la planta
superior.
- Si se está en el proceso de contaje y se detecta otra persona, le daremos a ésta otros 30
segundos para abandonar la escalera.
- Al final de la escalera, colocamos un sensor con el cual contaremos a las personas que
entran en el centro comercial. Al cliente 1000 le daremos un premio; para ello, encenderemos
un piloto y una sirena para avisar a los empleados.
- El motor tiene un térmico que se dispara al producirse un sobrecalentamiento en dicho
motor.
ESTADO 0
ESTADO 1
REPOSO
PM
ESCALERA PARADA
SM0.0
T0
T1
T2
ESTADO 2
ESTADO 3
ESTADO 5 ACTIVA
SALIDA
DESACTIVA ESCALERA
FIN TEMP OR
CONT=1000
ACTIVA ESCALERA
INICIO TEMP - CONT ++
FOTOCELULA
CONT<1000 CONT>=1000
T4 T3
UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)
Bloque: PRINCIPALAutor: Fecha de creación: 02.07.2007 13:57:21 Fecha de modificación: 02.07.2007 15:26:24
Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1
Activación marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa
S
R
SM0.1 E0:M0.0
1
E1:M0.1
4
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
Network 2
Condiciones de activación estado nº1 - estado nº0 y pulsador de puesta en marcha
S
R
R
E0:M0.0 PM:E0.0 E1:M0.1
1
E0:M0.0
1
E2:M0.2
3
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
PM E0.0 Puesta en marcha
1 / 4
UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)
Network 3
Condiciones de activación estado nº2 - estado nº1 y activación de fotocélula
S
R
R
E1:M0.1 FOT:E0.1 E2:M0.2
1
E0:M0.0
2
E3:M0.3
2
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
FOT E0.1 Fotocélula
Network 4
Condiciones de activación estado nº3 - estado nº2 y temporización escalera
S
R
R
E2:M0.2 T37 E3:M0.3
1
E0:M0.0
3
E4:M0.4
1
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
E4 M0.4 Estado 4
Network 5
Condiciones de activación estado nº1 (no contadas las 200 personas) y estado nº3
<I S
R
R
E3:M0.3 Z1
200
E1:M0.1
1
E0:M0.0
1
E2:M0.2
3
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
2 / 4
UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)
Network 6
Condiciones de activación estado nº4 (contadas las 200 personas) y estado nº3
<=I S
R
E3:M0.3 200
Z1
E4:M0.4
1
E0:M0.0
4
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E3 M0.3 Estado 3
E4 M0.4 Estado 4
Network 7
Condiciones de activación estado nº1 - estado nº4 y pulsar de nuevo puesta en marcha
S
R
R
E4:M0.4 PM:E0.0 E1:M0.1
1
E0:M0.0
1
E2:M0.2
3
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E4 M0.4 Estado 4
PM E0.0 Puesta en marcha
Network 8
Temporización escalera durante estado Nº2
TONIN
100 msPT
E2:M0.2 T37
300
Símbolo Dirección Comentario
E2 M0.2 Estado 2
Network 9
Inicialización temporización encaso que durante el estado Nº2 se active de nuevo la fotocelula
R
FOT:E0.1 E2:M0.2 T37
1
Símbolo Dirección Comentario
E2 M0.2 Estado 2
FOT E0.1 Fotocélula
3 / 4
UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)
Network 10
Contador de nº de veces activo la fotocélula
CTUCU
R
PV
FOT:E0.1 Z1
E4:M0.4
200
Símbolo Dirección Comentario
E4 M0.4 Estado 4
FOT E0.1 Fotocélula
Network 11
Condiciones de activación de funcionamineto de la escalera
/
E2:M0.2 FT:E0.2 KM1:A0.0
Símbolo Dirección Comentario
E2 M0.2 Estado 2
FT E0.2 Fallo térmico
KM1 A0.0 Escalera mecánica
Network 12
Condiciones de activación piloto que indica que contador a llegado a 200
E4:M0.4 H1:A0.1
Símbolo Dirección Comentario
E4 M0.4 Estado 4
H1 A0.1 Indicación luminosa
Network 13
Condiciones de activación piloto que indica fallo térmico
FT:E0.2 H2:A0.2
Símbolo Dirección Comentario
FT E0.2 Fallo térmico
H2 A0.2 Indicación luminosa fallo térmico
4 / 4
Llenado de cajas
Diseñar un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajasde pelotas y su posterior pesaje.
A) Contar las pelotas que están dentro y, cuando estén 30 pelotas dentro, encender la luz deintermitencia que indique que estamos al completo y que ya podemos llenar una caja depelotas.
B) Programar el proceso de la siguiente forma:
La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Después se cierra para no dejar pasar más. Lacompuerta permanece cerrada.
Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de “llenar caja”,abrimos la compuerta y dejamos salir las pelotas.
A los 3 segundos de vaciarse el depósito del todo, cerramos la compuerta automáticamente yabrimos la barrera para iniciar de nuevo el proceso.
C) La báscula nos pesa de 0 a 30 Kg. Nos da ese valor en una entada analógica (se utilizó unavariable de sistema) PEW128 con valores de 0 a 10V. Cuando la báscula pese más de 25 Kgencendemos la luz verde de “semáforo”; así el operario sabe que el peso de carga es correcto.Mientras la báscula no pase de esos 25 Kg estará encendida la luz roja.
SEÑALES:
E0.0: Sensor entradaE0.2: Sensor llenar cajaE0.3: Interruptor llenar cajaE0.4 : Pulsador de marcha A0.0: BarreraA0.1: CompuertaA0.2: IntermitenciaA0.3: verdeA0.4: Rojo
ESTADO 0
ESTADO 1
REPOSO
PM
BARRERA ABIERTA
CONTAJE BOLAS
SM0.0
T0
T1
T2
BARRERA CERRADA
LUZ DE INTERMITENCIA
ESTADO 2
ESTADO 3 ABRIR COMPUERTA
Y TEMPORIZAR 3 SEG
CAJA COLOCADA
PULSADOR LLENAR CAJA
BOLAS == 30
FIN TEMPORIZACION
T4
UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)
Bloque: PRINCIPALAutor: Fecha de creación: 02.07.2007 17:32:27 Fecha de modificación: 02.07.2007 18:46:39
Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Título de segmentoNetwork 1
Activación marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa
S
R
SM0.1 E0:M0.0
1
E1:M0.1
3
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
Network 2
Condiciones de activación estado nº1 - estado nº0 y pulsador de puesta en marcha
S
R
R
E0:M0.0 PM:E0.4 E1:M0.1
1
E0:M0.0
1
E2:M0.2
2
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
PM E0.4 PM
1 / 4
UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)
Network 3
Condiciones de activación estado nº2 (contadas las 30 bolas) y estado nº1
>=I S
R
R
E1:M0.1 Z1
30
E2:M0.2
1
E0:M0.0
2
E3:M0.3
1
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
Network 4
Condiciones de activación estado nº3 - estado nº2 sensor caja activo e interruptor llenar caja activo
S
R
E2:M0.2 S_C:E0.2 I_LL:E0.3 E3:M0.3
1
E0:M0.0
3
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
I_LL E0.3 Interruptor llenar caja
S_C E0.2 Sensor caja
Network 5
Condiciones de activación estado nº1 - estado nº3 activo y haber temporizado 3 segundos para dejar que salgan las bolas
S
R
R
E3:M0.3 T37 E1:M0.1
1
E0:M0.0
1
E2:M0.2
2
Símbolo Dirección Comentario
E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
2 / 4
UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)
Network 6
Contaje de bolas dentro de contenedor durante estado Nº1
CTUCU
R
PV
S_IN:E0.0 E1:M0.1 Z1
E2:M0.2
30
Símbolo Dirección Comentario
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
S_IN E0.0 Sensor entrada
Network 7
Temporización 3 segundos para dejar salir bolas del contenedor a cajas
TONIN
100 msPT
E3:M0.3 T37
30
Símbolo Dirección Comentario
E3 M0.3 Estado 3
Network 8
Activación barrera
E1:M0.1 BARR:A0.0
Símbolo Dirección Comentario
BARR A0.0 Barrera
E1 M0.1 Estado 1
Network 9
Activación itermitencia
SM0.5 E2:M0.2 PP:A0.2
Símbolo Dirección Comentario
E2 M0.2 Estado 2
PP A0.2 Intermitencia
3 / 4
UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)
Network 10
Activación compuerta
E3:M0.3 COMP:A0.1
Símbolo Dirección Comentario
COMP A0.1 Compuerta
E3 M0.3 Estado 3
Network 11
Activación semáforo rojo
>=B
214
SMB28
PR:A0.4
Símbolo Dirección Comentario
PR A0.4 Rojo
Network 12
Activación semáforo verde
<B
214
SMB28
PV:A0.3
Símbolo Dirección Comentario
PV A0.3 Verde
4 / 4
Recommended