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7/23/2019 Encoder de Cuadratura
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ENCODER DECUADRATURA
QEI
7/23/2019 Encoder de Cuadratura
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Un codificador rotativo convierte posicin angular
de un anlogo o cdigo digital. Un codificador de
cuadratura ptico, es una herramienta muy popularpara determinar la cantidad de una rueda ha girado
y en que direccin.
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Fas
e
Canal
A
Canal B
1 0 0
2 0 1
3 1 1
4 1 0
Sentido Horario
Fase Canal A Canal
B
1 1 0
2 1 1
3 0 1
4 0 0
Sentido Anti-horario
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Modos
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! - "
#s de un ciclo
por vuelta
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$uenta con un diodo emisor y con un receptor, en este
$aso enfrentado a el. $uando se interrumpe un cuerpoentre el emisor y receptor impide que reci%a rayos el
fototransmisor y no conduce.
Sensor ptico de rayos infrarrojos directos:
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Bi!io"raf#a
1. https&''developer.m%ed.org'coo(%oo(')*+
!.http&''picfernalia.%logspot.com.co'!1'!'codificadores-en-cuadratura.html
. http&''.comohacerturo%ot.com'/aller'taller-
sensor0ptico.htm
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$RACIAS
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