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Accionamientos Eléctricos
Referencia
-
Controlador
Planta
Actua- dor
Motor velocidad
posición -
FACET DEEC
Transductor
SP
PV
P, PI, PID, VE, CU
Contro- lador
Sistema de Medición
Accionamientos Eléctricos
AC
ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES
Señal de control
FACET DEEC
DC
DC
Señal de control
DC
AC
Señal de control
AC
RECTIFICADORES
CONTROL DE POTENCIA DE ALTERNA
REGULADORES CONMUTADOS
Accionamientos Eléctricos
DC
ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES
Señal de control
FACET DEEC
AC
ONDULADORES
Accionamientos Eléctricos
Referencia
-
Contro- lador
Planta
Actua- dor
Motor velocidad
posición -
FACET DEEC
Transductor
Señal de control
Red de energia
Motor de CC controlado por Campo
Motor de CC controlado por Armadura
Accionamientos Eléctricos FACET DEEC
Accionamientos Eléctricos
ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES
FACET DEEC
AC
DC
RECTIFICADORES
Accionamientos Eléctricos
ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES
FACET DEEC
AC
Señal de control
DC
RECTIFICADORES
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico No controlado de Media Onda con Carga Resistiva
FACET DEEC
mm
mDC VV
dtwtsenVV 31830.0)(2
1
0
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico No controlado de Media Onda con Carga R-L
FACET DEEC
)cos(12
)(2
1
0
mmDC
VdtwtsenVV
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
mm
mDC
VV
dtwtsenVVV
6366.02
)(2
2
0
4_2
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
mm
mDC VV
dtwtsenVVV 6366.02
)(2
2
0
4_2
...)6cos(35
4)4cos(
15
4)2cos(
3
42)cos(
2
...4,2
4_2
wtV
wtV
wtVV
wtaV
V mmmm
n
nm
Rectificador Trifásico media onda
Vcd= 3Vm/π*seno(π/3)= 257,2 v Vrms= 261,5 v
Formas de Onda
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico No controlado de Media Onda con Carga R-L
FACET DEEC
𝑽𝒄𝒅 =𝟑 ∗ 𝑽𝒎
𝝅𝒔𝒆𝒏(
𝝅
𝟑)
Rectificador Polifásico Media Onda
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
𝑽𝒄𝒅 =𝟐 ∗ 𝟔
𝟐𝝅 𝟑 𝑽𝒎𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕𝝅/𝟔
𝟎
= 𝟑 𝟑
𝝅 𝑽𝒎 = 𝟏, 𝟔𝟓𝟒 𝑽𝒎
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
Rectificador Trifásico de onda completa
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico Controlado de Media Onda con Carga RL
FACET DEEC
𝑽𝒄𝒅 = 𝟏
𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕𝜷
𝜶
=𝑽𝒎
𝟐𝝅𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝒄𝒐𝒔𝜷
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Monofásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
cos2
)(2
2 mmDC
VdtwtsenVV
)cos1()(2
2
m
mDC
VdtwtsenVV
Para carga Resistiva pura:
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico Controlado de Media Onda con Carga R-L
FACET DEEC
Voavg= 127,28v
𝑽𝒄𝒅 =𝟑
𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕 =
𝟓𝝅𝟔+𝜶
𝝅𝟔+𝜶
=𝟑 𝟑 𝑽𝒎
𝟐𝝅𝒄𝒐𝒔𝜶
También vale para carga R con α≤ π/6
Sincronización disparo
Sincronización disparo
Sincronización disparo
RMO Trifásico controlado carga R
𝑽𝒄𝒅 =𝟑
𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕 =
𝟑𝑽𝒎
𝟐𝝅𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 (
𝝅
𝟔+ 𝜶)
𝝅
𝝅𝟔+𝜶
Para una carga resistiva y α ≥ π/6
RMO Trifásico carga altamente inductiva
RMO Trifásico Controlado
RMO Trifásico- Corr. Discontinua
0
-50
-100
50
100
V1 V2 V3 V4
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
I(RL1)
RMO Trifásico- Corr. Continua
0
-50
-100
50
100
V1 V2 V3 V4
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
I(RL1)
α = 45º , L= 500 mHy, Vcc = 50 v
ROC semicontrolado α≤ 60º
𝑽𝒄𝒅 =𝟑
𝟐𝝅 𝑽𝒂𝒃 𝒅(𝒘𝒕)𝝅/𝟐
𝝅𝟔+𝜶
+ 𝑽𝒂𝒄 𝒅(𝒘𝒕)
𝟓𝝅𝟔+𝜶
𝝅/𝟐
=𝟑 𝟑 𝑽𝒎
𝟐𝝅(𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶)
ROC totalmente
controlado carga R
( =30° Y CARGA RESISTIVA)
ROC totalmente
controlado carga R
Este será el límite
entre corriente
continua y corriente
discontinua
( > 60°)
ROC totalmente controlado carga R
3
133
6
33
6
2
1 max
6
max
6
CosV
tdtSenVtdVV abmdc
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico Controlado de Media Onda con Carga R-L y FEM
FACET DEEC
Para una fem=200v
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
VP1avg= 254,49 v
Accionamientos Eléctricos
Rectificador Trifásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L
FACET DEEC
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