Historia de los robots (maquina 15)
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- 1. HISTORIA DE LOS ROBOTS Escuela Sec. Prof. Moiss Senz
Elaborado por : -Eric Alfonso Lpez flores -Mara del Carmen Tepox
Martnez -Mara Estefana Ciclo escolar 2014- 2015 Grado :3 grupo :
A
- 2. Por siglos el ser humano ha tratado de crear robots que
imiten al ser humano o por lo menos que hagan lo que el ser humano
por que Admitmoslo Todos querramos a un robot personal que haga
nuestros deberes por nosotros aunque esta idea parezca tonta por
tantos intentos fallidos por lograrlo. Pero los robots no
necesariamente necesitan ser humanoides; aunque la razn principal
de su creacin bsicamente es la misma: FACILITAR LA VIDA HUMANA En
esta presentacin intentare hacer una breve historia de los robots
debido a que es demasiado extensa Bien comencemos :D
- 3. Origen de la palabra robot El trmino procede de la palabra
checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por
primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de
Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y
dramaturgo checo Karel Capek. La obra fue un xito inmediato y
pronto se estren en multitud de teatros por toda Europa y Estados
Unidos. En ella, el gerente de una fbrica construa unos seres al
absoluto servicio del hombre, que realizaban todas las tareas
mientras los humanos se dedicaban al ocio permanente. Cuando el
gerente de la fbrica decide construir robots ms perfectos que
experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots se
sublevan contra los hombres y destruyen al gnero humano.
- 4. Debido a que no hay un consenso sobre qu mquinas pueden ser
consideradas robots resulta difcil considerar su historia para lo
cual realice una clasificacin de los robots que segn yo considere
apropiada para la historia de los mismos
- 5. 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento
por spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un
control de lazo abierto. 2.- Robots controlados por sensores, estos
tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y
hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
- 6. 3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden
manipular un objeto al utilizar informacin desde un sistema de
visin. 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots
pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los
datos obtenidos por los sensores.
- 7. 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots
utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus
propias decisiones y resolver problemas. Aunque esta tecnologa es
todava rudimentaria la ciencia ficcin ha sacado mucho provecho de
esta idea 6.-Los robots mdicos son , fundamentalmente , prtesis
para disminuidos fsicos que se adaptan al cuerpo y estn dotados de
potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo
con precisin los movimientos y funciones de los rganos o
extremidades que suplen.
- 8. 8.- Los robots mviles .- Estn provistos de patas, ruedas u
orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su
programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs de sus
propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de
instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se utilizan
robots de este tipo para la investigacin en lugares de difcil
acceso o muy distantes, como es el caso de la exploracin espacial y
las investigaciones o rescates submarinos. 7.-Los androides son
robots que se parecen y actan como seres humanos. Los robots de hoy
en da vienen en todas las formas y tamaos, pero a excepcin de los
que aparecen en las ferias y espectculos, no se parecen a las
personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides
reales slo existen en la imaginacin y en las pelculas de
ficcin.
- 9. Los primeros autmatas Si bien no forman parte de la
clasificacin considero relevante ponerlos aqu ya que fue la base
para los actuales En el siglo IV antes de Cristo, el matemtico
griego Arquitas de Tarento construy un ave mecnica que funcionaba
con vapor y al que llam La paloma. Tambin el ingeniero Hern de
Alejandra (10-70 d. C.) cre numerosos dispositivos automticos que
los usuarios podan modificar, y describi mquinas accionadas por
presin de aire, vapor y agua.Por su parte, el estudioso chino Su
Sung levant una torre de reloj en 1088 con figuras mecnicas que
daban las campanadas de las horas.
- 10. En la dcada de 1890 el cientfico Nikola Tesla, inventor,
entre muchos otros dispositivos, de los motores de induccin, ya
construa vehculos controlados a distancia por radio. Tesla fue un
visionario que escribi sobre mecanismos inteligentes tan capaces
como los humanos.
- 11. El inventor estadounidense George C. Devol desarroll en
1954 un dispositivo de transferencia programada articulada (segn su
propia definicin); un brazo primitivo que se poda programar para
realizar tareas especficas.
- 12. En 1958, Devol se uni a Joseph F. Engelberger y, en el
garaje de este ltimo, construyeron un robot al que llamaron
Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con
un manipulador que conformaban una "mquina" que poda ser "enseada"
para la realizacin de tareas variadas de forma automtica. En 1962,
el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en una planta de
la General Motors para funciones de manipulacin de piezas y
ensamblaje, con lo que pas a convertirse en el primer robot
industrial.
- 13. En 1962, H. A. Ernst publica el desarrollo de una mano
mecnica controlada por computador con sensores tctiles llamada
MH-1. Este modelo evolucion adaptndole una cmara de televisin
dentro del proyecto MAC. Tambin en 1962,Tomovic y Boni desarro llan
una mano con un sensor de presin para la deteccin del objeto que
proporcionaba una seal de realimentacin al motor.
- 14. En 1963 se introduce el robot comercial VERSATRAN por la
American Machine and Foundry Company (AMF). En el mismo ao se
desarrollan otros brazos manipuladores como el Roe Hampton y el
Edinburgh. En 1967 y 1968 Unimation recibe sus primeros pedidos
para instalar varios robots de la serie Unimate 2000 en las cadenas
de montaje de la General Motors. Al ao siguiente los robots
ensamblaban todos los coches Chevrolet Vega de esta compaa.
- 15. Las primeras aplicaciones industriales en Europa,
aplicaciones de robots industriales en cadenas de fabricacin de
automviles, datan de los aos 1970 y 1971. En este ltimo ao, Kahn y
Roth analizan el comportamiento dinmico y el control de un brazo
manipulador. Durante la dcada de los 70, la investigacin en robtica
se centra en gran parte en el uso de sensores externos para su
utilizacin en tareas de manipulacin. Es tambin en estos aos cuando
se consolida definitivamente la presencia de robots en las cadenas
de montaje y plantas industriales en el mbito mundial.
- 16. Los robots en la industria: evolucin y perspectivas En 1995
funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Ms de
500.000 se empleaban en Japn, unos 120.000 en Europa Occidental y
unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots
corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos.
En los laboratorios mdicos, los robots manejan materiales que
conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En
otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y montonas
en las que el rendimiento de una persona podra disminuir con el
tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de
alta precisin durante 24 horas al da sin cansarse.. Los robots se
usan por ejemplo en el montaje de aparatos electrnicos, para montar
microchips en placas de circuito. Tareas que, obviamente no
podramos realizar nosotros solos.
- 17. Mirando hacia el futuro Las mquinas automatizadas ayudarn
cada vez ms a los humanos en la fabricacin de nuevos productos, el
mantenimiento de las infraestructuras y el cuidado de hogares y
empresas. Los robots podrn fabricar nuevas autopistas, construir
estructuras de acero para edificios, limpiar conducciones
subterrneas o cortar el csped. Ya existen prototipos que realizan
todas esas tareas. La verdad es que la sociedad con ayuda de la
cinematografa nos dan una idea muy loca de el futuro con robots Que
se rebelaran Que nos harn intiles (en lo personal creo que ya esta
pasando) Habr ms humanos que robots Creo (a mi parecer) que nada de
esto (a excepcin de que nos vuelva intiles) pasara al menos no en
este siglo debido a que la tecnologa actual aun en prototipos es
muy rudimentaria para que eso pase pero no debemos dejar de lado lo
impresionante que sera el tener un robot como el de la imagen
aunque por el momento sea solo eso Una imagen
- 18. http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
http://html.rincondelvago.com/historia-de-la-evolucion-de-los-robots.html
http://robotec11.tripod.com/id4.html
https://www.youtube.com/watch?v=oZ71bCDqhdw
https://www.youtube.com/watch?v=mv5xEXGCQ7o