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Implementación de un Dispositivo Rastreador de Animales Domésticos, por Medio de
Radio Frecuencia.
por
Filiberto Martinez
Presentado a la academia de Sistemas Digitales y Comunicaciones
del Instituto de Ingeniería y Tecnología de
La Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
para su evaluación
LA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CIUDAD JUÁREZ
Marzo 2009
Alejandra Mendoza Presidente de la academia
___________________________________________
Víctor Hinostroza Asesor
___________________________________________
Filiberto Martinez Alumno
____________________________________________
Introducción
El rastreo es el arte de seguir a una persona, animal o vehículo por medio de la observación de las huellas que va dejando en su caminar. Un buen rastreador no sólo es capaz de seguir esas huellas por sutiles que sean, sino que sabe también deducir por su forma lo que ha hecho aquel a quien sigue, el tiempo que le lleva de delantera, incluso su tamaño, peso y características.
Por años los científicos han estado siguiendo o rastreando animales y las formas en que viven. Muchos lo han hecho por investigación, algunos lo han hecho para ayudar a los animales y para monitorearlos.
Los científicos en la actualidad todavía ponen etiquetas, como los anillos metálicos, para rastrear el movimiento de animales. Pero los anillos no siempre son etiquetas útiles. Esto es porque los animales deben ser capturados nuevamente para que los científicos obtengan algún dato. Desafortunadamente, la mayoría de los animales marcados con etiquetas nunca vuelven a ser vistos de nuevo.
Tecnologías recientes han ayudado a resolver este problema. Etiquetas electrónicas que emiten señales repetitivas que son detectadas por equipos de radio o por satélites. Los científicos pueden rastrear la locación y los movimientos de animales etiquetados sin necesidad de recapturarlos. Estas etiquetas electrónicas pueden aportar un gran caudal de datos. Sin embargo, son más caros que las etiquetas menos tecnológicas, no electrónicas.
En este proyecto se pretende crear un rastreador de animales domésticos, como es el caso de las mascotas, ya que en muchas ocasiones ellos salen de sus viviendas y se pierden, se pretende diseñar un transmisor-receptor para alertar a los dueños cuando su mascota este fuera del rango, así puedan estar alertas y buscar a sus animales.
Antecedentes
Hace ya mas de dos décadas se comenzaron a implementar rastreadores de animales para ayudar a los investigadores a conocer los modos de vida de animales, poder seguir a algunos de ellos , determinar si regresaban a puntos de origen o si su estado era continuamente migratorio conocer a donde se dirigían.
Las etiquetas de seguimiento electrónico han dando a los científicos una imagen completa, y exacta de los patrones de migración. Por ejemplo, cuando los científicos usaron radiotransmisores para rastrear una manada de caribúes, descubrieron dos cosas importantes. Primero, descubrieron que la manada se mueve antes de lo que se pensaba. Segundo, descubrieron que cada año la manada vuelve aproximadamente al mismo lugar para dar a luz. Esta información hubiera sido difícil de obtener con el marcado con etiquetas de "baja tecnología".
Existen varios dispositivos con fines similares a este proyecto como es el caso del “Pet Detective” creado por Telepet, su descripción es la siguiente:
La unidad GPS de seguimiento de compañía tiene una antena que recibe una señal de una estación de base en el hogar. La señal es modificable a partir de 30.48 metros hasta los 91.44 metros de diámetro. Si la unidad deja de recibir la señal porque el perro ha sobre pasado la cerca virtual, la unidad va a conseguir localizar los satélites GPS y la transmisión será a través de un módem GSM para su ubicación. Tiene una luz estroboscopia que se puede ver en más de 30.48 metros de distancia cuando el equipo está en "Lost Pet Mode" y permite al propietario saber por SMS, fax y correo electrónico cuando la batería está baja. La estación base es también un cargador de batería y viene con 2 baterías recargables por lo que siempre hay una batería de listo. Cuando la unidad está recibiendo la señal de la base, todos los componentes, la antena y una pequeña parte del firmware se desactivar para ahorrar energía en el sistema de gestión de energía.
Fundamentos teóricos
Un sistema de comunicación de dos vías básico consiste en la estación base y una o más unidades móviles. La estación base con su punta del control o de operación generalmente está situada en un lugar fijo. Los móviles comunican con la base por mismo el de alta frecuencia o los conjuntos ultra de alta frecuencia del transmisor y del receptor configurados lo más a menudo posible como transmisores-receptores.
Un transmisor-receptor es una combinación de transmisor y de receptor que tienen un control de frecuencia común e incluida generalmente en un solo conjunto. Los transmisores-receptores se utilizan extensivamente en la comunicación por radio de dos vías en todas las frecuencias y en todos los modos.
Transmisor
La función de un transmisor en un sistema de comunicaciones es la de formar la señal a transmitir sobre la frecuencia portadora. Para ello un transmisor debe generar la señal portadora, con la estabilidad adecuada, modularla con la señal que contiene la información, amplificarla hasta el nivel deseado para su transmisión y filtrarla limitando el ancho de
banda a la banda necesaria para su transmisión, generando de este modo el mínimo de interferencias con otros sistemas. Independientemente del tipo de señales que se deseen transmitir, el esquema general de un transmisor es como el siguiente.
Receptor
Las funciones de un receptor en un sistema de comunicaciones se pueden resumir en seleccionar, amplificar y demodular la señal deseada, separándola en lo posible del resto de las señales y del ruido que la acompaña. A continuación se presenta un esquema típico de las funciones típicas de un receptor, con independencia del tipo de señal que se desee recibir.
Un sistema transmisor receptor de radio frecuencia mediante micro controlador comprende un circuito de dos partes: un transmisor y un receptor, caracterizado en primer lugar porque el circuito envía una serie de pulsos de modulación digital y amplitud codificada y continua con ayuda de un micro controlador el cual genera una serie de pulsos sucesivos que son capturados por un transmisor de radiofrecuencia y enviados al espacio, y caracterizado en segundo lugar porque el receptor captura dichos pulsos y luego de su demodulación entrega una señal al micro controlador, el cual decodifica y analiza la señal recibida.
Fuentedeseñal
Modulador
Amplificador
Filtrodepasobanda
Antena
SIntetizadordefrecuencia
Antena
Amplificador
Filtrado
Demodulación
Presentaciónbandabase
Metodología
Objetivo general
Diseñar e implementar un dispositivo para el rastreo de animales por medio de un transmisor-receptor de radio frecuencia, para la rápida localización y seguridad de animales domésticos.
Objetivos específicos
Realizar investigación documental sobre el tema
Investigar sobre componentes y partes para este proyecto
Comprar los componentes y partes necesarios para realizar el proyecto
Desarrollar prototipo de dispositivo
Construir prototipo y realizar pruebas
Realizar mediciones y pruebas de confiabilidad
Documentación del proyecto
Metas
Etapa: Diseño
1. Investigar al menos 5 fuentes de información sobre transmisores/receptores y
técnicas de técnicas de implementación para la primer semana de agosto
Acciones meta 1:
1.1. Investigar con el asesor las principales fuentes de información sobre el tema.
1.2. Investigar en la Biblioteca Otto Campbell.
1.3. Investigar en Internet las mejores fuentes de información.
1.4. Investigar en revistas y artículos.
2. Búsqueda de materiales y adquisición de los mismos para el proyecto para la última
semana de enero.
Acciones meta 2:
2.1. Buscar proveedores para comprar el receptor y transmisor.
2.2. Conseguir y comprar conectores adecuados.
2.3. Estudiar el software y los fundamentos de programación para el micro
controlador.
2.4. Estudiar los analizadores de redes y de espectro.
2.5. Conseguir material para hacer el circuito impreso.
3. Aprender a utilizar el software de diseño para la segunda semana de Agosto.
Acciones meta 3:
3.1. Identificar las funciones y opciones del software.
3.2. Familiarizarnos con el manejo del software.
3.3. Realizar diseños preliminares.
4. Realizar diferentes diseños del micro controlador para la primera semana de Agosto.
Acciones meta 4:
4.1. Realizar la programación para el micro controlador.
4.2. Simulación de funcionamiento del micro controlador.
4.3. Generar circuito para tablilla impresa.
Etapa: Construcción
5. Construir el prototipo del transmisor-receptor para la segunda semana de marzo.
Acciones meta 5:
5.1. Hacer circuito impreso en la tablilla.
5.2. Soldar conectores.
Etapa: Pruebas
6. Comprobar el funcionamiento del transmisor-receptor
Acciones meta 6:
6.1. Probar el transmisor-receptor.
6.2. Comparar el funcionamiento del transmisor-receptor con el diseño realizado.
6.3. Tomar nota y sacar conclusiones sobre el rendimiento del prototipo.
6.4. Realizar al menos 4 pruebas para confirmar el buen funcionamiento.
7. Terminar la documentación y reporte final para la primera semana de mayo.
Acciones meta 7:
7.1. Documentar las actividades realizadas.
7.2. Organizar la documentación por fechas propuestas.
7.3. Revisar la ortografía.
7.4. Revisar que la documentación esté correcta.
7.5. Revisar que no descartemos una actividad realizada.
7.6. Realizar la impresión del documento ya una vez terminado.
Requerimientos y materiales
Requerimientos para la meta 1:
• Asesoramiento.
• Credencial de la UACJ.
• Computadora con internet.
• Visitar la biblioteca Otto Campbell.
Requerimiento para la meta 2:
• Software para la programación del transmisor-receptor y del micro controlador.
• Manual de analizador de redes.
• Conocer fundamentos de los transmisores-receptores.
• Conectores necesarios.
Requerimiento para la meta 3:
• Computadora personal (PC) o Laptop.
• Software de diseño.
• Manipulación de las herramientas del software.
Requerimiento para la meta 4:
• Diseño del micro controlador realizado en el software.
• Diseño de circuito simulado.
• Diseño terminado en tablilla
Requerimiento para la meta 5:
• Material para prototipo del transmisor-receptor.
Requerimiento para la meta 6:
• Analizador de espectro
• Analizador de redes.
Requerimiento para la meta 7:
• Computadora
• Impresora.
Calendarización
Agosto Septiembre Octubre Etapa: Diseño Semanas Semanas Semanas
Actividad 1.1 1 Actividad 1.2 1 Actividad 1.3 2
Actividad 1.4 2 Actividad 2.1 3 Actividad 2.2 3 Actividad 2.3 3 Actividad 2.4 4 Actividad 2.5 4 Actividad 3.1 1 Actividad 3.2 2 Actividad 3.3
3 3
Actividad 4.1 4 Actividad 4.2 4 Actividad4.3 1
Octubre NoviembreEtapa:Construcción Semanas Semanas
Actividad5.1 1 2
Actividad5.2 1 2
Octubre NoviembreEtapa:Pruebas Semanas Semanas
Actividad6.1 2 3 Actividad6.2
3
Actividad6.3 3
Actividad6.4 4 4 Actividad7.1 1 Actividad7.2 1 Actividad7.3 2 Actividad7.4 2 Actividad7.5 2 Actividad7.6 3
Referencias
Sierra Pérez, Manuel/Galocha Iragüen, Belén/Fernández Jambrina, José Luís/SierraCastañerManuel.“ElectrónicadeComunicaciones”.Ed.PearsonPrenticeHall.
RobertC.Dixon.RadioreceiverDesign.Ed.MarcelDekker
http://es.wikipedia.org/wiki/Seguimiento_de_la_migración_de_animales
http://grupo.poseidon304.net/tecnicas/campismo_rastreo.htm
http://www.fs.fed.us/pnw/starkey/tracking.shtml
http://www.freepatentsonline.com/5603094.html
http://www.articlegarden.com/es/Article/Need‐to‐Know‐the‐Basics‐about‐Communication‐‐‐Two‐Way‐Radio‐Communication‐Devices/61546
http://co.patentesonline.com/sistema‐transmisor‐receptor‐de‐radiofrecuencia‐ask‐mediante‐microcontrolador‐48693.html
http://www.gps‐practice‐and‐fun.com/gps‐pet‐tracking.html
i
RASTREO INALÁMBRICO DE ANIMALES
Por
Filiberto Martinez Mendoza
Presentado a la Academia de Sistemas Digitales y Comunicaciones
Del Instituto de Ingeniería y Tecnología de
La Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Para obtener el título de
INGENIERO EN SISTEMAS DIGITALES Y COMUNICACIONES
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CIUDAD JUÁREZ
Noviembre del 2010
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE el DAD JUÁREZ Instituto de Ingeniería y Tecnología
EVALUACIÓN DE EXAMEN Fecha: 29 de Noviembre del 2010 PROFESIONAL INTRACURRICULAR Horario: 11 :00 - 13:00 HRS. NIVEL: LICENCIATURA
TEMA: lllmplementación de un dispositivo rastreador de animales domésticos por medio de radio frecuencia"
La evaluación del examen profesional intracurricular consta de 4 partes: (Desarrollado en 1 hora)
1°._ Exposición por parte de los alumnos (máximo 20 minutos). 2°._ Réplica por parte del jurado. 3°._ Comentarios y/o recomendaciones. 4°_ Entrega de resultados.
Nombre del alumno: Filiberto Martínez Mendoza
Calificación Maestro de la materia (30%) z.s Calificación Director de Trabajo (40%)
Calificación del Jurado (30%)
TOTAL _-----"21""'-'__
Se recomienda que el documento se deposite para consulta en la BIBLIOTECA SiD NoD
Director de Trabajo Jurado Coordinador de la Materia "Proyecto de Titulación"
" <di Dr. Víclor Monuel Hinosfroza Zubio MIro. Morlho Lucio Torres Lozano
DEPARTAME T DE INGENIEklA E ECTRI A
y COMPUT
FIRMADO EN ORIGINAL
ii
iii
Declaración de Originalidad
Yo Filiberto Martinez Mendoza declaro que el material contenido en esta publicación fue
generado con la revisión de los documentos que se mencionan en la sección de Referencias es
original y no ha sido copiado de ninguna otra fuente, ni ha sido usado para obtener otro título
o reconocimiento en otra Institución de Educación Superior.
________________________
Filiberto Martinez Mendoza
iv
Agradecimientos
Con amor, admiración y agradecimiento:
A mis padres que a lo largo de toda mi vida me han apoyado en las decisiones buenas
y malas que he tomado, sin condición ni pesares; A Valeria Montiel quien a lo largo de seis
años fue gran motivadora en momentos en los que no quería continuar, además madre de mi
hijo Leonardo que aunque no esté con vida siempre existirá en mi corazón; Mi hermano
quien me ha hecho reír en momentos difíciles y me ha mostrado la forma de ser una persona
fuerte; a Dios que sin lugar a duda me ayudado a lo largo de mi vida dando luz para seguir mi
camino cuando no encuentro salida. Gracias.
Especiales agradecimientos al Profesor Sergio Lujan Maldonado, a Juan Manuel
Gómez Trinidad y al Dr. Víctor M. Hinostroza Zubia, sin su ayuda y guía nunca me hubiera
sido posible completar este proyecto, a todos ustedes muchísimas gracias.
v
Lista de figuras
Figura 2.1 Pet detective por Telepet…………………………………………………………...3
Figura 2.2 Detector de mascotas RoamEO……………………………………………………4
Figura 2.3 Collar RoamEO…………………………………………………………………….4
Figura 2.4 Detector de perro Garmin Astro.…………………………………………………..5
Figura 3.1.1 Cargas eléctricas…………………………………………………………………6
Figura 3.1.2 Modulación de señal……………………………………………………………..7
Figura 3.3.1 Propagación multi-trayectoria. …………………………………………………13
Figura 3.3.2 Señal transmitida (a) y señal recibida (b). ……………………………………..14
Figura 3.3.3 formas de propagación. ………………………………………………………...16
Figura 3.3.4 Desvanecimiento, (a) positivo y (b) negativo…………………………………..16
Figura 3.3.5 Desvanecimiento (a) a alta escala, (b) a baja escala. …………………………..17
Figura 3.4.1 Propagación sobre terreno plano………………………………………………..20
Figura 3.4.2 Reflexión especular…...………………………………………………………...20
Figura 3.4.3 Criterio Rayleigh para superficies irregulares. ………………………………...22
Figura 4.1 Diagrama de bloques AT89S52…………………………………………………..29
Figura 4.2 Diagrama a bloques del puerto serie en el 89S52………………..………………34
Figura 5.1 Señal de prueba…………………………………………………………………..35
Figura5.2 Diagrama de bloques del rastreador de animales…………………………………36
Figura 6.1 Hyper terminal Tx………………………………………………………………..37
Figura 6.2 Osciloscopio Tx…………………………………………………………………..37
Figura 6.1 Hyper terminal Rx………………………………………………………………..38
Figura 6.2 Osciloscopio Rx…………………………………………………………………..38
vi
Lista de Tablas
Tabla 3.2.1 Espectro radio eléctrico…………………………………………………………...9
Tabla 3.2.2 Longitudes de onda………………………………………………………..…….12
Tabla 4.1 Definición Transmisor-receptor Parallax RF 433 MHz (# 27982)………………..27
vii
Índice
Capitulo 1. Introducción……………………………………………………………………….1
Capitulo 2. Antecedentes de Rastreadores…………………………………………………….2
2.1 Rastreo GPS……………………………………………………………………….2
2.2 Pet Detective por Telepet………………………….………………………………2
2.3 RoamEO…………………………………………………………………………...3
2.4 Garmin Astro………………………………………………………………………4
Capitulo 3. Fundamentos teóricos……………………………………………………………..6
3.1 Campo electromagnético……………………………………………………..……6
3.2 Bandas de frecuencia del espectro radioeléctrico………………………………..8
3.3 modelado y características del canal……………………………………………..13
3.4 Comunicaciones inalámbricas…………………………………………………..17
Capitulo 4. Componentes del Rastreador……………………………………………………26
4.1 Transmisor-receptor Parallax RF 433 MHz (# 27982).…………….....26
4.1.1 Características………………………………………………………….26
4.1.2 Especificaciones………………………………………………………..26
4.1.3 Teoría de Operación……………………………………………………26
4.2 Propiedades del Modulo Linx TRM-433-LT…………………………………….28
4.2.1 Descripción……………………………………………………………..28
4.3 Propiedades micro controlador Atmel AT89S52…………………………….…..29
4.3.1 Descripción………………………….……………………………….…29
4.3.2 Características del hardware AT89S52………………………………...30
viii
4.4 Propiedades Puerto serie AT89S52……………………………………………...33
Capitulo 5. Implementación del rastreador…………………………………………………..34
Capitulo 6. Resultados………………………………………………………………………..36
Capitulo 7. Conclusión…………………………………………………………………...…..38
Referencias…………………………………………………………………………………...39
Apendice A…………………………………………………………………………………...41
Apendice B…………………………………………………………………………………...47
Apendice C…………………………………………………………………………………...56
Apendice D…………………………………………………………………………………...76
Apendice E…………………………………………………………………………………...77
1
Capitulo 1. Introducción
El rastreo es el arte de seguir a una persona, animal o vehículo por medio de la observación
de las huellas que va dejando en su caminar. Un buen rastreador no sólo es capaz de seguir
esas huellas por sutiles que sean, sino que sabe también deducir por su forma lo que ha hecho
aquel a quien sigue, el tiempo que le lleva de delantera, incluso su tamaño, peso y
características.
Por años los científicos han estado siguiendo o rastreando animales y las formas en que
viven. Muchos lo han hecho por investigación, algunos lo han hecho para ayudar a los
animales y para monitorearlos. Los científicos en la actualidad todavía ponen etiquetas, como
los anillos metálicos, para rastrear el movimiento de animales. Pero los anillos no siempre
son etiquetas útiles. Esto es porque los animales deben ser capturados nuevamente para que
los científicos obtengan algún dato. Desafortunadamente, la mayoría de los animales
marcados con etiquetas nunca vuelven a ser vistos de nuevo.
Tecnologías recientes han ayudado a resolver este problema. Etiquetas electrónicas que
emiten señales repetitivas que son detectadas por equipos de radio o por satélites. Los
científicos pueden rastrear la locación y los movimientos de animales etiquetados sin
necesidad de recapturarlos. Estas etiquetas electrónicas pueden aportar un gran caudal de
datos. Sin embargo, son más caros que las etiquetas menos tecnológicas, no electrónicas.
En este proyecto se pretende crear un rastreador de animales domésticos, como es el caso de
las mascotas, ya que en muchas ocasiones ellos salen de sus viviendas y se pierden, se
pretende diseñar un transmisor-receptor para alertar a los dueños cuando su mascota este
fuera del rango, así puedan estar alertas y buscar a sus animales.
2
Capitulo 2. Antecedentes de Rastreadores
A través del tiempo el hombre se ha visto en la necesidad de poder localizar no solo animales,
si no también personas, lugares y objetos. El rastreo de animales en su forma más primitiva,
es el rastreo artesanal de cazadores (seguido de huellas, Muestras fecales, senderos de tránsito
común etc.), el cual aun se sigue utilizando ya sea por necesidad o deporte. Pero para
propósito del proyecto realizado vamos a enfocarnos en el rastreo de la mascota cuando
escape o desaparezca de la casa. Existen varios dispositivos en el mercado que ayudan con el
rastreo de mascotas, se basan en la tecnología GPRS, a continuación se da una descripción
general de lo que es GPRS y algunos modelos de rastreadores:
2.1 Rastreo GPS
Se encarga de enviar la información por medio de una conexión a internet móvil. Para que
esto sea posible, se debe tener contratado un plan de servicio con un proveedor de telefonía
móvil. Estos planes tienen un costo mensual y se miden de acuerdo al monto de datos
enviados por la unidad. Este tipo de rastreo tiene la ventaja de que el envío de información
hacia el centro de monitoreo es de forma continua y programable. Por ejemplo: el dispositivo
puede enviar su posición cada 3 minutos cuando esté moviéndose y en estado estable y cada
10 segundos cuando se encuentre en un estado de emergencia. Por otro lado, puede ser
programado desde el centro de monitoreo para enviar su posición cada 10 minutos en estado
estable y así ahorrar en el monto de datos enviados.
GPS para rastreo de mascotas es para el seguimiento de los gatos y los perros que se pierden.
Gracias a la miniaturización de los receptores GPS y los módems de telefonía móvil, pueden
llevar dispositivos que les permiten realizar un seguimiento por parte del propietario. Todavía
no hay una gran variedad de dispositivos, pero esto probablemente va a cambiar bastante
rápido.
2.2 Pet Detective por Telepet
Es un concepto inteligente para el ahorrar de energía de las baterías en la unidad del collar.
La unidad de seguimiento GPS para mascotas tiene una antena adicional que recibe una señal
de una pequeña estación base en el hogar. La señal se puede modificar a partir de 30.48
metros de diámetro y .9144 metros. Si la unidad deja de recibir la señal porque el perro ha
violado la cerca virtual, la unidad va a trabajar en obtener una localización de los satélites
GPS y transmitir a través de un módem GSM su ubicación. Cuenta con una luz
3
estroboscópica que se puede ver en más de .9144 metros de distancia cuando este en “Lost
pet Mode” y permite al propietario conocer por SMS, fax y correo electrónico cuando la
batería está baja. La estación base también es un cargador de batería y viene con 2 baterías
recargables. Cuando la unidad está recibiendo la señal de base, todos los componentes,
excepto la antena y una pequeña parte del firmware se apagan para ahorrar energía gracias al
sistema de administración de energía.
Figura 2.1 Pet detective por Telepet.
2.3 RoamEO
El GPS para mascotas RoamEO no utiliza un módem de teléfono celular para enviar la
ubicación de su perro, sino la banda MURS a 154,60 MHz. Esto significa que su radio de
funcionamiento se limita a alrededor de 1609.34 metros en todas las direcciones, pero
también significa que puede utilizar este dispositivo de localización GPS para mascotas en
cualquier lugar de la tierra, incluso cuando no hay cobertura de telefonía celular. También
significa que no hay costos adicionales de comunicación o cuotas mensuales a pagar.
Aspectos:
Localiza a la mascota dentro de mil seiscientos metros en todas las direcciones y
muestra esa información en una pantalla LCD en color.
Muestra la ubicación exacta de su mascota, los movimientos actuales, y la velocidad.
Puede crear su propia valla GPS personalizada que dará lugar a una alerta audible si la
mascota abandona el perímetro definido.
Puede hacer un seguimiento de hasta tres mascotas de forma simultánea.
4
Fácil de usar: no requiere instalación, sin servicios de terceros es necesario.
Figura 2.2 Detector de mascotas RoamEO
Figura 2.3 Collar RoamEO.
2.4 Garmin Astro
No utiliza un módem de teléfono celular. En cambio, la información del perro al dueño se
transmite a través de señales de radio VHF. El sistema GPS Astro incluye un dispositivo de
mano con pantalla a color y un transmisor inalámbrico, llamado DC 20. Para comenzar salga
de la casa y encienda el dispositivo de mano y el transmisor para adquirir señales de satélite
5
GPS. A continuación, se conecta el DC 20 a el perro, ya sea con el arnés de neopreno
incluido o enroscándola en una ya existente.
Figura 2.4 Detector de perro Garmin Astro
Cada cinco segundos el rastreador DC 20 transmite la posición a su dispositivo de mano y se
podrá ver la locación actual y el rastro de donde ha estado en la pantalla del dispositivo de
mano. Cambie a la pantalla de seguimiento de perro (dog tracker) para ver una brújula con la
posición de la mascota, así como su estatus actual: si está corriendo, sentado. Astro también
puede emitir un sonido de alarma cuando el perro salga del rango asignado. Astro cuenta con
un receptor GPS de alta sensibilidad que incluso puedo rastrear la locación de la mascota en
una zona densa. Se pueden rastrear hasta cinco perros con el rastreador Garmin Astro.
Capitulo 3. Fundamentos teóricos
3.1 Campo Electromagnético
Las cargas eléctricas o electrones que fluyen por el cable o conductor de un circuito de
corriente alterna (C.A.) no lo hacen precisamente por el centro o por toda el área del mismo,
como ocurre con la corriente continua o directa (CD), sino que se mueven más bien próximos
a su superficie o por su superficie, dependiendo de la frecuencia que posea dicha corriente,
provocando la aparición de un campo magnético a su alrededor.
A.- Sección transversal de un cable o conductor de cobre. B.
frecuencia. circulando por el cable. C.
corriente tiende a fluir más. hacia la superficie del cable. D.
por segundo (30 kHz) de frecuencia de la. corriente, se generan ondas electromagnéticas de
radio, que se propagan desde la superficie del cable. hacia el espacio.
Un generador de corriente alterna (también llamado “alternador”) normalm
corriente con una frecuencia de 50 ó 60 hertz (Hz), de acuerdo con cada país en específico,
entregándola a la red eléctrica industrial y doméstica.
Sin embargo, si se dispone de un oscilador electrónico como el que emplean las plantas o
estaciones transmisoras de radiodifusión comercial, a partir del momento en que la frecuencia
Fundamentos teóricos
Electromagnético
electrones que fluyen por el cable o conductor de un circuito de
corriente alterna (C.A.) no lo hacen precisamente por el centro o por toda el área del mismo,
como ocurre con la corriente continua o directa (CD), sino que se mueven más bien próximos
uperficie o por su superficie, dependiendo de la frecuencia que posea dicha corriente,
provocando la aparición de un campo magnético a su alrededor.
Figura 3.1.1 Cargas eléctricas
Sección transversal de un cable o conductor de cobre. B.- Corriente eléctrica de baja
frecuencia. circulando por el cable. C.- A medida que se incrementa la frecuencia, la
corriente tiende a fluir más. hacia la superficie del cable. D.- A partir d
por segundo (30 kHz) de frecuencia de la. corriente, se generan ondas electromagnéticas de
radio, que se propagan desde la superficie del cable. hacia el espacio.
Un generador de corriente alterna (también llamado “alternador”) normalm
corriente con una frecuencia de 50 ó 60 hertz (Hz), de acuerdo con cada país en específico,
entregándola a la red eléctrica industrial y doméstica.
Sin embargo, si se dispone de un oscilador electrónico como el que emplean las plantas o
ones transmisoras de radiodifusión comercial, a partir del momento en que la frecuencia
6
electrones que fluyen por el cable o conductor de un circuito de
corriente alterna (C.A.) no lo hacen precisamente por el centro o por toda el área del mismo,
como ocurre con la corriente continua o directa (CD), sino que se mueven más bien próximos
uperficie o por su superficie, dependiendo de la frecuencia que posea dicha corriente,
Corriente eléctrica de baja
A medida que se incrementa la frecuencia, la
A partir de los 30 mil ciclos
por segundo (30 kHz) de frecuencia de la. corriente, se generan ondas electromagnéticas de
Un generador de corriente alterna (también llamado “alternador”) normalmente genera
corriente con una frecuencia de 50 ó 60 hertz (Hz), de acuerdo con cada país en específico,
Sin embargo, si se dispone de un oscilador electrónico como el que emplean las plantas o
ones transmisoras de radiodifusión comercial, a partir del momento en que la frecuencia
de la corriente que genera dicho oscilador supera los 30 mil ciclos por segundo (30 kHz), el
campo magnético que producen las cargas eléctricas o electrones que fluyen
que hace función de antena, comienza a propagarse por el espacio en forma de ondas de
radiofrecuencia.
A diferencia de los generadores o alternadores que entregan tensiones o voltajes altos y
frecuencias bajas, los circuitos osciladores e
relativamente bajos, pero que generan corrientes de altas frecuencias capaces de propagarse a
largas distancias a través del espacio. Esas ondas de radiofrecuencia se utilizan como
portadoras para transportar, a su vez, otras ondas de baja frecuencia como las de sonido
(ondas de audiofrecuencia producidas la voz, la música y todo tipo de sonidos), que por sí
solas son incapaces de recorrer largas distancias.
En las transmisiones inalámbricas, al proceso de iny
o audiofrecuencia (como las del sonido) a una onda portadora alta frecuencia se le denomina
"modulación de la señal de audio". Mediante ese procedimiento una onda de radiofrecuencia
que contenga señales de audio se
en frecuencia (Frecuencia Modulada
de la corriente que genera dicho oscilador supera los 30 mil ciclos por segundo (30 kHz), el
campo magnético que producen las cargas eléctricas o electrones que fluyen
que hace función de antena, comienza a propagarse por el espacio en forma de ondas de
A diferencia de los generadores o alternadores que entregan tensiones o voltajes altos y
frecuencias bajas, los circuitos osciladores electrónicos funcionan con tensiones o voltajes
relativamente bajos, pero que generan corrientes de altas frecuencias capaces de propagarse a
largas distancias a través del espacio. Esas ondas de radiofrecuencia se utilizan como
a su vez, otras ondas de baja frecuencia como las de sonido
(ondas de audiofrecuencia producidas la voz, la música y todo tipo de sonidos), que por sí
solas son incapaces de recorrer largas distancias.
En las transmisiones inalámbricas, al proceso de inyectar o añadir señales de baja frecuencia
o audiofrecuencia (como las del sonido) a una onda portadora alta frecuencia se le denomina
"modulación de la señal de audio". Mediante ese procedimiento una onda de radiofrecuencia
que contenga señales de audio se puede modular en amplitud (Amplitud Modulada
en frecuencia (Frecuencia Modulada – FM).
Figura 3.1.2 Modulación de señal
7
de la corriente que genera dicho oscilador supera los 30 mil ciclos por segundo (30 kHz), el
campo magnético que producen las cargas eléctricas o electrones que fluyen por el conductor
que hace función de antena, comienza a propagarse por el espacio en forma de ondas de
A diferencia de los generadores o alternadores que entregan tensiones o voltajes altos y
lectrónicos funcionan con tensiones o voltajes
relativamente bajos, pero que generan corrientes de altas frecuencias capaces de propagarse a
largas distancias a través del espacio. Esas ondas de radiofrecuencia se utilizan como
a su vez, otras ondas de baja frecuencia como las de sonido
(ondas de audiofrecuencia producidas la voz, la música y todo tipo de sonidos), que por sí
ectar o añadir señales de baja frecuencia
o audiofrecuencia (como las del sonido) a una onda portadora alta frecuencia se le denomina
"modulación de la señal de audio". Mediante ese procedimiento una onda de radiofrecuencia
puede modular en amplitud (Amplitud Modulada – AM) o
8
A.- Onda de radiofrecuencia.
B.- Onda de audiofrecuencia.
C.- La onda de baja frecuencia o audiofrecuencia (B), inyectada en. la onda de alta
frecuencia o radiofrecuencia (A). Por medio de esa. combinación se obtiene una señal de
radio de amplitud modulada. (AM), capaz de transportar sonidos por vía inalámbrica a largas.
distancias para ser captados por un radiorreceptor.
D.- La onda de audiofrecuencia (B) modulada en frecuencia, obteniéndose una señal de radio
de frecuencia modulada (FM), empleada por las estaciones de radiodifusión y también
de. televisión para transmitir el audio que acompaña las señales de video.
Debido a que las corrientes de alta frecuencia no circulan por el interior de los conductores,
sino por su superficie externa, en la fabricación de antenas se emplean tubos metálicos con el
interior hueco. Esto lo podemos comprobar observando la forma en que están construidas las
antenas telescópicas que incorporan los radios y televisores portátiles. El principio de
recepción de ondas de radiofrecuencia es similar al de su transmisión, por tanto, como la
corriente que se induce en las antenas receptoras de ondas de radio y televisión es una señal
de alta frecuencia procedente de la antena transmisora, su interior es también hueco.
3.2 Bandas de frecuencia del espectro radio
Las ondas de radio reciben también el nombre de “corrientes de radiofrecuencia” (RF) y se
localizan en una pequeña porción del denominado “espectro radioeléctrico” correspondiente
al espectro de ondas electromagnéticas.
El espectro radioeléctrico o de ondas de radio comprende desde los 3 kHz de frecuencia, con
una longitud de onda de 100 000 m (100 km), hasta los 30 GHz de frecuencia, con una
longitud de onda de 0,001 m< (1 mm)
Porción de 3 kHz a 300 GHz de frecuencia del espectro electromagnético, correspondiente al
espectro. Radioeléctrico u ondas de radio. Aquí se puede apreciar la división de las
frecuencias en las bandas de. Radio en las que se divide esta parte del espectro.
La porción que abarca el espectro de las ondas electromagnéticas de radio, tal como se puede
ver en la ilustración, comprende las siguientes bandas de frecuencias y longitudes de onda:
9
División del espectro radioeléctrico en bandas de radio con sus respectivas frecuencias y
longitudes de onda
NombreAbreviatura
inglesa
Banda
ITUFrecuencias Longitud de onda
< 3 Hz > 100.000 km
Extra baja
frecuencia
Extremely low
frequency
ELF 1 3-30 Hz100.000–10.000
km
Super baja
frecuencia
Super low
frequency
SLF 2 30-300 Hz 10.000–1.000 km
Ultra baja
frecuencia
Ultra low
frequency
ULF 3300–3.000
Hz1.000–100 km
Muy baja
frecuencia
Very low
frequency
VLF 4 3–30 kHz 100–10 km
Baja
frecuencia
Low frequency
LF 5 30–300 kHz 10–1 km
Media
frecuencia
Medium
frequency
MF 6300–3.000
kHz1 km – 100 m
10
Alta frecuencia
High
frequency
HF 7 3–30 MHz 100–10 m
Muy alta
frecuencia
Very high
frequency
VHF 830–300
MHz10–1 m
Ultra alta
frecuencia
Ultra high
frequency
UHF 9300–3.000
MHz1 m – 100 mm
Super alta
frecuencia
Super high
frequency
SHF 10 3-30 GHz 100–10 mm
Extra alta
frecuencia
Extremely high
frequency
EHF 11 30-300 GHz 10–1 mm
> 300 GHz < 1 mm
Tabla 3.2.1 Espectro radio eléctrico
Mientras más alta sea la frecuencia de la corriente que proporcione un oscilador, más lejos
viajará por el espacio la onda de radio que parte de la antena transmisora, aunque su alcance
máximo también depende de la potencia de salida en watt que tenga el transmisor.
Muchas estaciones locales de radio comercial de todo el mundo aún utilizan ondas portadoras
de frecuencia media, comprendidas entre 500 y 1 700 kilociclos por segundo o kilohertz
(kHz), para transmitir su programación diaria. Esta banda de frecuencias, comprendida
dentro de la banda MF (Medium. Frequencies - Frecuencias Medias), se conoce como OM
11
(Onda Media) o MW (Medium Wave). Sus longitudes de onda se miden en metros, partiendo
desde los 1 000 m y disminuyendo progresivamente hasta llegar a los 100 m . Por tanto,
como se podrá apreciar, la longitud de onda disminuye a medida que aumenta la frecuencia.
Cuando el oscilador del transmisor de ondas de radio genera frecuencias más altas,
comprendidas entre 3 y 30 millones de ciclos por segundo o megahertz (MHz), nos
encontramos ante frecuencias altas de OC (onda corta) o SW (Short Wave), insertadas
dentro de la banda HF ( High Frequencies – Altas. Frecuencias), que cubren distancias
mucho mayores que las ondas largas y medias. Esas frecuencias de ondas cortas (OC) la
emplean, fundamentalmente, estaciones de radio comerciales y gubernamentales que
transmiten programas dirigidos a otros países. Cuando las ondas de radio alcanzan esas altas
frecuencias, su longitud se reduce, progresivamente, desde los 100 a los 10 metros.
Dentro del espectro electromagnético de las ondas de radiofrecuencia se incluye también la
frecuencia modulada (FM) y las ondas de televisión, que ocupan las bandas de VHF (Very
High Frequencies – Frecuencias Muy Altas) y UHF (Ultra High Frequencies – Frecuencias
Ultra Alta). Dentro de la banda de UHF funcionan también los teléfonos móviles o celulares,
los receptores GPS (Global Positioning System – Sistema de Posicionamiento Global) y las
comunicaciones espaciales. A continuación de la UHF se encuentran las bandas SHF (Super
High Frequencies – Frecuencias Superaltas) y EHF (Extremely High. Frequencies –
Frecuencias Extremadamente Altas). En la banda SHF funcionan los satélites de
comunicación, radares, enlaces por microonda y los hornos domésticos de microondas. En la
banda EHF funcionan también las señales de radares y equipos de radionavegación.
Clasificación y ubicación de las escalas de frecuencias dentro del espectro radioeléctrico
VLF (Very Low Frequencies – Frecuencias muy bajas)
Frecuencias comprendidas entre 3 kHz y 20 kHz . El oído humano es capaz de captar sonidos
comprendidos entre los 20 Hz y los 20 kHz de frecuencia, como máximo.
LF (Low Frequencies – Frecuencias Bajas)
OL (Onda Larga) o LW (Long Wave), 153 a 159 kHz
MF (Medium Frequencies – Frecuencias Medias) de AM (Amplitud Modulada)
12
OM (Onda Media) o MW (Médium Wave), 520 a 1 710 kHz
MF (Medium Frequencies – Frecuencias Medias) y HF (High Frequencies – Frecuencias
Altas) de AM (Amplitud Modulada)
OC (Onda Corta) o SW (Short Wave), 1 711 kHz a 29 999 MHz
Sub-bandas de Onda Corta comprendidas, aproximadamente, entre 2 y 30 MHz .
Longitudes de ondas en metros (m) de las sub-bandas de onda corta y sus correspondientes
frecuencias en MHz:
Tabla 3.2.2 Longitudes de onda
VHF (Very High Frequencies – Frecuencias muy altas)
Teléfonos inalámbricos, 40 a 50 MHz
Controles remotos por ondas de radiofrecuencia, 40 a 75 MHz
Canales de televisión (del 2 al 6), 54 a 88 MHz
FM (Frecuencia Modulada), 88 a 108 MHz
120 m 2.30 MHz a 2.49 MHz
90 m 3.20 MHz a 3.40 MHz
75 m 3.90 MHz a 4.00 MHz
60 m 4.75 MHz a 5.06 MHz
49 m 5.90 MHz a 6.20 MHz
41 m 7.10 MHz a 7.35 MHz
31 m 9.40 MHz a 9.99 MHz
25 m 11.60 MHz a 12.10 MHz
21 m 13.50 MHz a 13.87 MHz
19 m 15.10 MHz a 15.80 MHz
16 m 17.48 MHz a 17.90 MHz
15 m 18.90 MHz a 19.02 MHz
13 m 21.45 MHz a 21.75 MHz
11 m 25.60 MHz a 26.10 MHz
13
Banda de radio aeronáutica, 108 a 137 MHz
Canales de televisión (del 7 al 13), 174 a 220 MHz
UHF (Ultra High Frequencies – Frecuencias ultra altas)
Canales de televisión del 14 al 83 – 470 a 890 MHz
GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamiento Global), 1 227 a 1 575 MHz
GSM (Global System for Mobile Communication – Sistema Global para Telefonía Móvil o
Celular), 900 a 1 900 MHz
Wi-Fi (802.11b) (Wireless Fidelity – Fidelidad inalámbrica), 2,4 GHz
Bluetooth, 2,45 GHz
Figura 3.3.1 Propagación multi-trayectoria.
3.3 Modelado y caracterización de canales
Propagación multi-trayectoria y desvanecimiento.
La propagación de señales en el espacio esta mayormente definida por una característica
llamada propagación multi-trayectoria, esta característica proviene del fenómeno de que la
antena receptora recibe más de una señal transmitida, de hecho recibe varias
replicas de la señal original transmitida, solo que llegan con menor potencia, con diferente
ángulo de arribó y retrasadas en el tiempo.
Canales de comunicación de banda angosta
que la variación en el tiempo del canal es menor que el periodo de un bit de señal digital
transmitido en ese mismo canal.
Canales de comunicación de banda ancha
que la variación en el tiempo de canal es mayor que el
trasmitida en es mismo canal.
(a)
Figura 3.3.
Propagación de la señal. Las señales electromagnéticas se propagan por medio de varias
formas entre una antena transmisora y una receptora, hay cinco formas reconocidas esta son,
Ver figura 1.3:
antena receptora recibe más de una señal transmitida, de hecho recibe varias
replicas de la señal original transmitida, solo que llegan con menor potencia, con diferente
ángulo de arribó y retrasadas en el tiempo.
Canales de comunicación de banda angosta. Son los canales que tienen como característica
ación en el tiempo del canal es menor que el periodo de un bit de señal digital
transmitido en ese mismo canal.
Canales de comunicación de banda ancha. Son los canales que tienen como característica
que la variación en el tiempo de canal es mayor que el periodo de un bit de una señal digital
trasmitida en es mismo canal.
(b)
3.2 Señal transmitida (a) y señal recibida (b).
. Las señales electromagnéticas se propagan por medio de varias
transmisora y una receptora, hay cinco formas reconocidas esta son,
14
antena receptora recibe más de una señal transmitida, de hecho recibe varias y todas ellas son
replicas de la señal original transmitida, solo que llegan con menor potencia, con diferente
. Son los canales que tienen como característica
ación en el tiempo del canal es menor que el periodo de un bit de señal digital
. Son los canales que tienen como característica
periodo de un bit de una señal digital
. Las señales electromagnéticas se propagan por medio de varias
transmisora y una receptora, hay cinco formas reconocidas esta son,
15
- Línea de vista. Señal que se propaga en el espacio directamente entre las dos
antenas, sin ningún obstáculo que la afecte. Ejemplo satélites.
- Reflexión. Forma de propagación que se lleva a cabo cuando la señal se refleja en
un obstáculo que tiene una dimensión mucho mayor a su longitud de onda. Por
ejemplo, la tierra, una casa o un edificio.
- Refracción. Forma de propagación que se lleva a cabo cuando la señal pasa de un
medio a otro. Por ejemplo, pasa del aire a través de un vidrio o una pared de
concreto.
- Difracción. Forma de propagación que sucede cuando la señal encuentra bordes
muy agudos de un obstáculo. Por ejemplo las esquinas de un edificio.
- Esparcimiento (scattering). Forma de propagación que sucede cuando la señal se
encuentra un obstáculo que tiene una longitud menor a la longitud de onda, pero
su cantidad por unidad de volumen es mucho mayor. Por ejemplo, las hojas de un
árbol.
Desvanecimiento (Fading).
Efecto que resulta de la condición de que la señal que recibe una antena receptora está
compuesta de muchas señales y la antena realiza una suma vectorial de todas las señales que
recibe. Esa suma vectorial puede dar un resultado positivo, es decir todas fases de las señales
coinciden y la señal resultante es de una potencia mayor que cualquiera de las señales
recibidas. O la suma vectorial puede dar un resultado negativo, resultado que las fases de las
señales recibidas no coinciden y la señal resultante es de una potencia baja, menor que
cualquiera de sus componentes, ver figura 3.3.4.
Antena transmisora
16
Figura 3.3.3 formas de propagación.
Desvanecimiento de pequeña escala. Es el tipo de desvanecimiento que es resultado de la
suma algebraica provocada por el efecto de multi-trayectoria. Tiene variaciones de potencia
súbitas y de alta variación, típicamente puede ser de hasta 30 dB en un movimiento de unas
pocas longitudes de onda. Ver figura 3.3.4.
Desvanecimiento de larga escala. Es el tipo de desvanecimiento provocado por el
movimiento de la antena receptora y es resultado de la pérdida de potencia por la distancia.
Señal resultante
Figura 3.3.4 Desvanecimiento, (a) positivo y (b) negativo
17
Potencia
.
(a) Tiempo b)
Figura 3.3.5 Desvanecimiento (a) a alta escala, (b) a baja escala.
3.4 Comunicaciones inalámbricas.
El canal de comunicación inalámbrica.
Las ondas de radio que se transmiten en el espacio sufren de pérdidas significativas de
propagación y están sujetas a sobrellevar diferentes fenómenos; perdidas de multi-trayectoria
y efectos Doppler. En esta parte trataremos de explicar los principios básicos que explican
como ocurren esas pérdidas y usaremos análisis matemático para tratara de predecir y
caracterizar esas pérdidas. Estas herramientas analíticas son principalmente estadísticas ya
que las pérdidas que sufren las ondas transmitidas son de naturaleza aleatoria.
En esta parte la caracterización de los canales de radio se discute, cubriendo tópicos tales
como; propagación, pérdida de trayectoria y funcionamiento de señales de amplio ancho de
banda. Esta parte esta dividida en dos sub-partes; la primera sub-parte se discute la
propagación en el espacio libre, la propagación en diferentes ambientes incluyendo el
fenómeno de multi-trayectoria y los modelos de pérdidas de propagación. En la parte dos, la
caracterización del canal de amplio ancho de banda se examina, cubriendo tópicos tales
como; canales determinísticos, canales variantes en el tiempo y modelación de canal. Los
modelos de canal más comunes se estudian. Al final el modelo de dispersión es discutido y su
formulación matemática es presentada.
18
Propagación en el espacio.
La principal característica que separa la transmisión inalámbrica es el hecho de que, uno de
las partes de la comunicación se supone está en movimiento. Es este movimiento el que hace
la comunicación difícil de predecir y controlar. Los mecanismos básicos de propagación son
complejos y tienden a ser no determinísticos. Tomando como punto de partida este escenario,
en las siguientes secciones se dará una breve introducción a las herramientas de análisis y
formularios en la materia.
Propagación en el espacio libre.
Las ondas electromagnéticas se propagan en el espacio a la velocidad de la luz. La densidad
de potencia de esas ondas propagadas a una determinada distancia en el espacio es igual a:
W =24 d
GP TT
Donde PT es la potencia transmitida, GT es la ganancia de la antena transmisora y d es la
distancia a la antena. En la antena receptora que tiene un área efectiva A y una ganancia GR,
la potencia recibida PR es:
PR =24 d
GP TT
A =
44
2
2
RTT G
d
GP
Haciendo una relación entre la antena receptora y la transmisora tenemos:
2
4
dGG
P
PRT
T
R
Esta es conocida como la ecuación de Friis o de pérdida del libre espacio. Considerando que:
c = f entonces
2
4
fd
cGG
P
PRT
T
R
Re-arreglando las unidades en dB, nos da:
19
LF (dB) =
T
R
P
P10log10
=kdfGG RT 10101010 log20log20log10log10
Donde k =
810
10*3
4log20
= -147.56
Esta ecuación muestra que hay una relación inversa cuadrática de la frecuencia y la distancia
con respecto a la potencia, lo que significa que cuando estos valores se doblan, la pérdida se
incrementa 6 dB.
Propagación en diferentes medios ambientes.
En la parte anterior se dio una introducción a la propagación en el espacio libre,
desafortunadamente, este es el caso más raro en situaciones prácticas. En situaciones
prácticas de propagación de ondas de radio, el receptor y el transmisor estarán, la mayoría del
tiempo, separados por una serie de obstáculos tales como; árboles, colinas, paredes, personas
y vehículos. Basados en esto, un conjunto de investigadores han estudiado estos escenarios y
han llegado a concluir con varios modelos o métodos que se usan para tratar de predecir la
amplitud de la señal en una situación particular. En la literatura se pueden encontrar estudios
sobre terrenos irregulares, terrenos planos, zonas con edificios, suburbios, áreas rurales y
ambientes internos. Con lo que respecta a propagación, cada una de estas áreas presenta
diferentes características y pérdidas.
Propagación sobre terreno plano.
En esta clase de medio ambiente siempre se espera que los componentes principales de la
amplitud de la señal recibida son los componentes directos LOS y una reflexión especular
sobre el terreno plano, como se muestra en la figura 3.4.1.
20
Una componente directa LOS sigue la formula de propagación en el espacios libre. El
componente especular sigue la ley de Snell’s, la cual establece que el producto del índice de
reflexión N1 y el coseno del ángulo (cos ) es constante sobre la trayectoria de un rayo de
energía dado como se muestra en la figura 3.4.2
Figura 3.4.1 Propagación sobre terreno plano.
Figura 3.4.2 Reflexión especular.
Ya que N1 es siempre la misma en ambas direcciones para la onda incidente y reflejada, se
pude concluir que los ángulos incidente y reflejado son los mismos. La proporción de la onda
incidente y la onda reflejada se le llama coeficiente de reflexión. Considerando el hecho de
que la tierra no es un conductor perfecto, este coeficiente depende de las constantes de la
tierra, la constante dieléctrica R y la conductividad . Para una onda verticalmente
polarizada incidente en la superficie de la tierra, el coeficiente de reflexion esta dado por
21
2
2
cossin
cossin
jxjx
jxjx
RR
RR
V
Donde
fx
9
0
10*18
El coeficiente de reflexión es un número complejo, así que la onda reflejada diferirá en fase y
magnitud de la onda incidente.
Propagación sobre terreno rugoso.
En la parte anterior se asumió que había un terreno plano y liso y el análisis se basó en que la
reflexión especular existía cuando la onda incidente tocaba la tierra. Este no es el caso cuando
la superficie es rugosa ya que la superficie rugosa presenta muchos lados a la onda incidente.
Una reflexión difusa toma lugar y la dispersión de la señal se convierte en la principal forma
de propagación. Por lo tanto, resalta la pregunta ¿Qué se considera una superficie rugosa?
Una superficie rugosa se considera a ciertos ángulos de incidencia y longitudes de onda se
considera como una superficie lisa cuando esos parámetros cambian. Un criterio
normalmente usado es lo que se conoce como el criterio de Rayleigh. Este criterio se explica
en la figura 4.3. En esta figura la rugosidad se caracteriza por picos y valles de varios
tamaños. Considere que los dos rayos incidentes en la superficie con ángulo y la trayectoria
entre los dos rayos l es
l = (AB+BC) - (A’B’+B’C’)
2cos1sin
H
l = 2H sin
La fase entre estos dos rayos es
sin
4 H
22
En aplicaciones prácticas de propagación el valor del ángulo es muy pequeño y la altura H
es sustituida por su desviación estándar , así que la ecuación puede ser rescrita como
4C
Figura 3.4.3 Criterio Rayleigh para superficies irregulares.
Cuando C < 0.1, la superficie se considera lisa. Si C > 10 se considera que hay una alta
reflexión difusa y la señal reflejada es suficientemente pequeña para ser despreciada.
Modelos de pérdida de trayectoria.
La predicción de la magnitud de la señal en una cierta área es muy importante en la
planeación de radio móvil y modelos exactos de predicción son necesarios. Reglas basadas en
esos modelos podrían clasificar ciertos medios ambientes y ofrecer una herramienta útil para
proveer una eficiente y confiable cobertura en el área especificada de servicio. Hay dos
factores principales que determinan los parámetros para la clasificación. 1) Las características
de la superficie del terreno (irregular, liso, bosques, etc.) y 2) la presencia o ausencia de
objetos hechos por el hombre (edificios, casa, vehículos, etc.,) Aun cuando las posibilidades
23
de los diferente medios ambientes y sus parámetros relacionados son muy diversos, algunos
modelos se han desarrollado para las situaciones más comunes.
El modelo Egli.
Egli desarrollo experimentos sobre terrenos irregulares y entre frecuencias que varían desde
90 hasta 900 MHz. Se encontró que las características de propagación siguen
consistentemente la regla de la cuarta potencia inversa de la propagación de la tierra. Pero
también se observo que hay un exceso de perdida que depende de la frecuenta y la naturaleza
del terreno. Se llego a la siguiente formula práctica.
2
2
d
hhGGL rT
RT
Donde es un factor de exceso y esta dado por
240
f
(f in MHz)
El método JRC.
Este modelo esta basado en una base de datos topográficos. El programa de computadora usa
la base de datos para predecir la pérdida de señal entre el transmisor y un punto seleccionado
de recepción. El programa prueba si hay una situación LOS, si ese es el caso, calcula la
pérdida de señal basado en las ecuaciones de propagación en el libre espacio y de la
superficie de la tierra. Si no hay LOS, entonces el programa calcula la pérdida por difracción
basado en cálculos matemáticos. Basado en el perfil de la tierra de la base de datos
topográficos, el programa prueba si hay LOS y las distancias de la zona de Fresnel se
cumplen. Si las dos condiciones se cumplen, entonces la mayor de las dos pérdidas se toma.
Si no hay LOS, entonces el programa toma la mayor de las dos pérdidas como antes, pero
esta vez agrega la pérdida de difracción sobre la trayectoria. Así, la pérdida total en dB se
reduce a
L= max(LF, LP) + LD dB
24
Donde L es la pérdida calculada, LF es la pérdida de la tierra y LD es la pérdida de difracción.
El modelo Blomquist-Ladell.
Este modelo es similar al modelo JRC, pero trata de suavizar la transición entre situaciones
LOS y no LOS. Aun más, considera el efecto de las reflexiones en la troposfera y en ciertos
casos, la curvatura de la tierra. La formula básica es
L = LF + [(LP’-LF)2 + LD
2]1/2 dB
En esta ecuación modificada incluye otros factores, tales como la curvatura de la tierra y el
efecto de la troposfera.
El modelo Longley-Rice.
Este método usa un programa de computadora para predecir la pérdida de trayectoria media
sobre terreno irregular. Proporciona la variabilidad sobre tiempo y localización. Este método
trabajo sobre los siguientes rangos de parámetros: frecuencia de transmisión (MHz) entre 20
y 20000, rango (Km.) entre 1 y 2000, alturas de antena (mts.) entre 0.5 y 3000 y trabaja con
ambas polarizaciones; vertical y horizontal. El programa requiere las siguientes entradas;
altura de antenas sobre la superficie, la refractividad de la superficie, el radio efectivo de la
tierra, ángulos de elevación sobre el horizonte, constantes de la tierra y clima. También,
requiere otros factores específicos, tales como; alturas de las antenas efectivas, distancia del
horizonte de las antenas, ángulos de elevación del horizonte y el parámetro de irregularidad
de la superficie h.
25
El modelo Okamura.
Este modelo está basado en datos empíricos, compilados en gráficas. La predicción de la
pérdida de trayectoria se lleva a cabo con el siguiente proceso; Hay una gráfica básica que
proporciona la atenuación media de un terreno casi liso. Un factor de corrección para otros
tipos de terreno se aplica, esos factores se proporcionan en gráficas separadas. Más adelante,
otros factores de corrección se aplican para compensar las alturas de las antenas. Otros
factores de corrección adicionales se agregan, tales como; para terreno en colinas, terreno con
subidas y bajadas y orientación de las calles. El modelo Hata es un modelo mejorado del
modelo Okumura, pero está restringido a un cierto rango de parámetros y para terreno casi
liso. Este modelo establece cálculos empíricos basados en el modelo Okumura. En Europa el
modelo Hata se ha extendido a otros medios ambientes con el modelo COST231-Hata.
Otros métodos.
Hay otros métodos, los cuales están basados en herramientas analíticas en lugar de
herramientas empíricas. Estos son; trazado de rayos, UTD (la teoría uniforme de geometría
de difracción), El método Bullintons, el método Epstein-Peterson, el método Japonés y el
método Deygout. La mayoría de los métodos mencionados arriba tratan con los problemas de
difracción sencilla y múltiple.
26
Capitulo 4. Componentes del rastreador
4.1 Transmisor-receptor RF 433 MHz (# 27982)
El transmisor Parallax 433 MHz RF permite enviar fácilmente datos de serie, control de datos
de robot y otra información de forma inalámbrica. La comunicación inalámbrica fiable es tan
fácil como enviar datos en serie. El pin de apagado (PDN) puede ser utilizado para colocar el
módulo en un estado de baja potencia (activa baja), o dejarlo flotante.
4.1.1 Características
Alta velocidad de transferencia de datos (1200-9600 baudios) encabezado
SIP permite la facilidad de uso con placas universales
Compatible con la mayoría de los micro controladores incluyendo todos los modelos
estampado básico (BASIC Stamp)
Tan fácil de usar como en las instrucciones SEROUT SERIN PBASIC
Modo de alimentación auto apagado para el ahorro de consumo de energía (duración de la
batería).
Línea de alcance de hasta 76.2 metros (dependiendo de las condiciones)
4.1.2 Especificaciones
Requerimiento de alimentación: 3.3 - 5 VDC a 10 mA (4 mA en modo ahorro de
energía)
Comunicación serie asíncrona @ 1200 – 9600 bps
Temperatura de funcionamiento: 0 a 70 ° C (32 a 158 ° F)
Dimensiones: 97,0 mm x 24,0 mm x 10,5 mm (3.82 "x 0.94" x 0.41 ")
4.1.3 Teoría de Operación
Abreviatura de radiofrecuencia, RF se refiere a las frecuencias que caen dentro del espectro
electromagnético asociadas a la propagación de ondas de radio. Cuando se aplica a una
antena, la corriente de RF crea los campos electromagnéticos que se propagan a la señal
aplicada a través del espacio. Todos los campos de RF tiene una longitud de onda que es
inversamente proporcional a la frecuencia. Esto significa que la frecuencia de una señal de
27
RF es inversamente proporcional a la longitud de onda del campo. El paralaje transceptor RF
433 MHz utiliza una frecuencia de 433 MHz, esto funciona a una longitud de onda de
aproximadamente 0,69 metros
Definiciones y Clasificaciones
Pin Nombre Función
1 GND Baja: 0 V (VSS)
2 VIN Potencia: 3.3 a 5 VDC
3 Serie de datos Serie de datos de entrada / salida, dirección depende de T / R
línea
4 T / R Para Transmitir / Recibir Seleccione: BAJA / flotante =
Receptor; ALTO = Transmisor
5 PDN Apagado: Potencia = BAJA de Down Mode; ALTA / flotante =
Normal
6 RSSI La señal recibida Indicador de intensidad
Tabla 4.1 Definición Transmisor-receptor Parallax RF 433 MHz (# 27982)
PDN
Tirar del pasador de NPD pone bajo el transceptor en el modo de bajo consumo de energía
donde se usa menos de 4 mA. Dejando coloca flotando el transceptor en el modo normal en el
que se basará a 10 mA.
RSSI
El pin de RSSI proporciona un voltaje análogo en relación con lo que el receptor está
recogiendo (receptor). Nota que esta señal es modulada y la tensión variará con el ascenso y
descenso de la línea de datos.
Sincronización
Al iniciar la comunicación entre dos módulos de transmisor-receptor de RF, un impulso de
sincronización deben ser enviados a re- establecer la conexión de radio entre los módulos. El
envío de varios caracteres puede lograr esto, Sin embargo, el envío de un pulso (que mantiene
un estado de alta durante la sincronización) es más eficiente:
28
Para BS1s la línea de código siguiente se envía un pulso de sincronización apropiada:
PULSOUT 0, 300
Para BS2s la línea de código siguiente se envía un pulso de sincronización apropiada:
PULSOUT 0, 1200
Protocolo de comunicación
El transmisor-receptor de 433 MHz de RF no tiene incorporado un protocolo y por lo tanto no
es inmune al ruido y errores en la señal. Para dar cuenta de ello, es recomendable que se
inicie la comprobación de errores en su microcontrolador para asegurarse de que los paquetes
son válidos. Incluso se podría crear un protocolo simple que podría ser para verificar cada
transmisión llega a su destino intacto.
4.2 Propiedades del Modulo Linx TRM-433-LT
4.2.1 Descripción
El transmisor-receptor de la serie LT es ideal para la transferencia inalámbrica de datos de
manera bidireccional, el control o comando de información es favorable en banda de 260 a
433MHz. El transmisor-receptor es capaz de generar +10 DBm a una carga de 50 ohms y
alcanza sensibilidad excepcional de-112dBm. Su avanzada arquitectura ofrece excelente
estabilidad y precisión de la frecuencia. Cuando se usan dos, los transmisores-receptores
forman un enlace inalámbrico confiable que es capaz de transferir datos a velocidades de
hasta 10000 bps a distancias de hasta 75.0 metros. Aplicaciones que operan en distancias más
cortas o en menores tasas de transferencia de datos se beneficiarán de la mayor seguridad de
enlace y de la inmunidad al ruido.
29
4.3 Propiedades del micro controlador Atmel AT89S52
4.3.1 Descripción
El AT89S52 es un micro controlador de 8 bits de baja potencia, de alto rendimiento Cmos
con 8Kbytes de memoria Flash programable. El dispositivo es manufacturado usando la
tecnología de memoria permanente de alta densidad de Atmel y es compatible con el estándar
de la industria 80C51. El AT89S52 permite que su memoria sea reprogramable por un
programador convencional. Combinando un CPU de 8 bits programable, el Atmel AT89S52
es un micro controlador de gran alcance que proporciona soluciónes altamente flexibles y
con un costo rentable a muchas aplicaciones embebidas.
Diagrama a bloques AT89S52. (Figura 4.1)
Figura 4.1
El AT89S52 proporciona las características estándar siguientes: 8Kbytes de flash, 256 bytes
del RAM, 32 líneas de la entrada-salida, reloj de vigilancia (watch dog timer), dos
indicadores de datos, tres contadores de tiempo de 16 bits, una arquitectura de dos niveles de
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interrupción del seis vectores, puerto serial a dos caras (dúplex), un oscilador y un circuito
del reloj.
4.3.2 Características del hardware AT89S52
Contador de programa.
Se utiliza para llevar el rastreo de la instrucción que se está ejecutando. Apunta a la dirección
de la siguiente instrucción que se va a ejecutar.
El contador de programa se ve afectado durante llamadas a subrutinas, interrupciones y saltos
de programa.
Watch dog timer.
Es un monitor de aplicaciones para cuando hay ruido en señal de alimentación, se actualiza
cada determinado tiempo (mili-segundos) y si en caso de que no se actualice resetea el
microcontrolador. Cuando hay ruido en la señal causa que el microcontrolador brinque a
localizades no deseadas.
Interrupciones.
Una interrupción es una rutina especial llamada ruitina de interrupción de servicio o
manejador de interrupción. Y las interrupciones pueden ocurrir por:
a) Un evento de hardware (Patita de interrupción).
b) De software.
Cada vez que se vaya a ejecutar una interrupción, el código del programa debe realizar lo
siguiente:
a) Almacenar el contenido de los registros (Acumulador, Registros de Función
Especial).
b) Manejador de interrupción.
c) Activar interrupciones
d) Antes de salir de el manejador de interrupción, restaurar el contenido de los registros.
e) Vuelve con la ejecucion normal del programa.
Temporizadores (Timers).
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Se utiliza para el manejo de retardos. Se carga un valor inicial en el registro del timer y cada
vez que se alcaza este valor se activa una bandera. Se un utiliza un pre-escalador para
permitir intervalos de tiempo más largos de lo que da el oscilador de reloj.
Entradas/Salidas Digitales
La interfase entre el microcontrolador y otros dispositivos se realiza mediante los puertos de
entrada y salida.
“0’ Lógico rango de voltaje de 0.0 V a 0.8 V
“1” Lógico rango de voltaje de 2.5 v a 5.0 V
Los puertos se configuran a nivel patita como entrada o como salida. Y los puertos estan
basados en registros.
PWM (Modulador de Anchura de Pulsos).
Se utiliza para el control de motores de DC o Servomotores. Para el control de velocidad de
un motor DC se utiliza el PWM para variar el tiempo en que la señal permanece en alto (“1”).
Y en los servomotores se programa el PWM para que gire a ciertos grados el motor.
Puertos de comunicación (Entrada/Salida Serie).
Permite comunicar al microcontrolador con otros dispositivos externos. En los
microcontroladores existen diferentes protocolos en la comunicación serie y estos estan
implementados en el circuito integrado.
Los protocolos de comunicación serie en los microcontroladores son:
a) Comunicación asincrónica
b) Comunicación sincrónica
b.1) Comunicación microwire
b.2) SPI
Comunicación asincrónica.
Se envía un bit de inicio seguido de los bits de información y al final un bit de paro y se
puede seguir con un bit opcional de paridad.
Comunicación sincrónica.
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Se manda una señal de reloj junto con los datos, esta señal de reloj es utilizada por el receptor
como entrada habilitadora. Hay dos tipos de protocolos utilizados en la comunicación
sincrónica en los micro controladores, que es la comunicación microwire y la SPI.
La microwire y la SPI se utilizan como interface con otros integrados como son memorias
EEPROM y memorias Flash.
Comunicación sincrónica microwire.
Puede transferir un MegaBit de información por segundo. El ancho de los datos es de 16 bits.
Comunicación sincrónica SPI.
Puede transferir 3 MegaBits por segundo de información. El ancho de los datos es de 8 bits.
Redes de Microntroladores.
Una red de micro controlador es una comunicación en donde un circuito maestro se comunica
con diferentes dispositivos. Un circuito maestro puede ser uno o mas micro controladores
conectados a otros micro controladores llamados esclavos. Dos de los protocolos de redes
entre micro controladores son:
a) I2C
b) CAN
I2C.
Este estándar fue desarrollo por Phillips en los 70’s. Este protocolo permite comunicar micro
controladores y dispositivos. Contiene dos líneas, una para el reloj que genera la habilitación
de los datos y la otra para los datos.
CAN (Controller Area Network).
Desarrollado por Bosch, se tomó el estándar para los automoviles. CAN fue desarrollado
para:
a) Ser rápido (1 Megabit/Segundo).
b) Insesitivo a interferencia electromagnetica.
c) Simple, pocos conectores para confiabilidad mecanica.
d) Los dispositivos pueden ser agregados o quitados facilmente.
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Convertidor A/D.
Incorporan un convertidor analógico a digital y pueden procesar diferentes señales análogas.
Por lo regular contienen un multiplexor que permite seleccionar la entrada analógica a
procesar.
Convertidor D/A.
Incorporan un convertidor digital a analógico.
4.4 Propiedades del puerto Serie AT89S52
El 8052 contiene una UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) conocido
como puerto serie. La función del puerto serie es la conversión de datos en paralelo a serie
para operaciones de salida y conversión de serie a paralelo para operaciones de entrada.
El puerto serie del 8052 es full dúplex, el cual permite transmisión y recepción
simultáneamente. El 8052 para el manejo del puerto serie utiliza dos registros de función
especial el SBUF y el SCON.
El 8052 trabaja en modo sincrónico y en modo asincrónico. Trabaja en 4 modos, el modo 0 es
para forma sincrónica y los modos 1,2, y 3 son en forma asincrónica.
Para trabajar con el puerto serie del 8052 en forma asincrónica se necesita:
1) Configurar la velocidad para el modo de recepción-transmisión.
2) Una vez configurado se puede enviar un byte al registro de función especial SBUF y
también se puede leer en este mismo registro un byte.
3) El 8052 automáticamente activa un bit (TI) en el registro SCON para indicar que se
envió un byte y también activa un bit (RI) en el registro SCON para indicar que se
leyó un byte.
Diagrama a bloques del puerto serie en el 89S52
Capitulo 5. Implementación
El desarrollo del rastreador de mascotas se realizo con un par de transmisores
Parallax RF 433 MHz (# 27982) con el cual mediante el micro controlador AT82S59 se hizo
la transmisión de los datos des
El primero de los Parallax RF 433 Mhz se utilizo como transmisor para enviar un carácter el
cual podría ser seleccionado según
selecciono la letra “F”.
El segundo Parallax fue utilizado como
información, al recibirla este receptor fue programado para que cuando la señal fuera
constante y reciba el carácter enviado encienda un diodo emisor de luz verde, la
alerta se creó para cuando el transmisor
comenzaran a llegar con errores
proporcionada por un diodo color amarillo
información recibida sea totalmente dif
rojo.
Diagrama a bloques del puerto serie en el 89S52 (Figura 4
Figura 4.2
del rastreador
El desarrollo del rastreador de mascotas se realizo con un par de transmisores
RF 433 MHz (# 27982) con el cual mediante el micro controlador AT82S59 se hizo
la transmisión de los datos deseados de transmisor a receptor.
El primero de los Parallax RF 433 Mhz se utilizo como transmisor para enviar un carácter el
cual podría ser seleccionado según a conveniencia programador. Para este proyecto se
fue utilizado como receptor el cual depende de que el transmisor
información, al recibirla este receptor fue programado para que cuando la señal fuera
constante y reciba el carácter enviado encienda un diodo emisor de luz verde, la
reó para cuando el transmisor comenzara a alejarse y los datos recibidos
comenzaran a llegar con errores como perdida o incremento de bits
proporcionada por un diodo color amarillo. La tercera alerta se creó
recibida sea totalmente diferente a la información enviada y el diodo es color
34
4.2)
El desarrollo del rastreador de mascotas se realizo con un par de transmisores-receptores
RF 433 MHz (# 27982) con el cual mediante el micro controlador AT82S59 se hizo
El primero de los Parallax RF 433 Mhz se utilizo como transmisor para enviar un carácter el
Para este proyecto se
el transmisor envié la
información, al recibirla este receptor fue programado para que cuando la señal fuera
constante y reciba el carácter enviado encienda un diodo emisor de luz verde, la segunda
y los datos recibidos
incremento de bits, está alerta es
creó para cuando la
erente a la información enviada y el diodo es color
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Las pruebas iníciales para transmitir una señal cuadrada de 10 Khz median un generador de
señal no presentaron problema alguno, al poder comprobar la transmisión de la señal por
medio del osciloscopio (figura 5.1). Se decidió entonces comenzar a trabajar en la
programación con la cual se llevaría a cabo el proyecto. Sin embargo en un comienzo este
proyecto estaba diseñado para realizarse median un PIC16F84 la programación del PIC no
presentaba errores pero cuando ya estaba en supuesto funcionamiento no enviaba la señal
programada.
Después de diversas pruebas y no lograr los resultados deseados con el PIC16F84, se decidió
trabajar con el micro controlado AT89S52, se realizo la programación debida por medio del
puerto serie.
El 89S52 contiene una UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) conocido
como puerto serie. La función del puerto serie es la conversión de datos en paralelo a serie
para operaciones de salida y conversión de serie a paralelo para operaciones de entrada.
Una vez realizaron los programas con los cuales los micro procesadores iban a trabajar se
procedió a programarlos
Figura 5.1 Señal de prueba
Diagrama de bloques del Rastreador de animales
Diagrama de bloques del rastreador de animales
Diagrama de bloques del Rastreador de animales
Diagrama de bloques del rastreador de animales (Figura5.2)
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(Figura5.2)
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Capitulo 6. Resultados
Las pruebas realizadas con los componentes ya funcionando fueron satisfactorias lo que se
había deseado enviar y recibir fue posible.
En la siguiente imagen (figura 6.1) se muestra la interface Hyper terminal donde estaba
conectado el primer micro procesador y el modulo transmisor de Parallax (Tx)
\
Figura 6.1 Hyper terminal Tx
En la siguiente imagen (figura 6.2) se muestra el osciloscopio conectado al transmisor
Parallax RF 433 Mhz
Figura 6.2 Osciloscopio Tx
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A continuación se muestran las imágenes del Hyper terminal del receptor Parallax (Figura
6.3) y del osciloscopio conectado al receptor (Rx) (figura 6.4)
Figura 6.3 Hyper terminal Tx
Figura 6.4 Osciloscopio Rx
Aun cuando los resultados se lograron en cuanto a la transmisión de datos, lo que se había
planteado en un comienzo para realizar el rastreador físicamente no fue posible debido a los
problemas que se presentaron con la implementación de PIC16F84.
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Capitulo 7. Conclusiones
Debido a los problemas que se presentaron con el PIC16F84 el tiempo para la realización de
este proyecto se redujo de manera drástica. Al hacer el cambio al micro controlador
AT89S52 se produjeron nuevas dificultades y retos para poder concretar lo que se tenía
planeado.
Una vez que se terminado la programación de ambos micro controladores los problemas para
que los transmisores-receptores Parallax pudieran identificar enviar y recibir la señal se
hicieron presentes. Con el transmisor de señal no presento casi problema alguno pues al hacer
las conexiones pertinentes y armar el modulo junto con el micro controlador se pudo
comprobar por medio del osciloscopio y el hyper terminal que la información que se deseaba
enviar estaba siento transmitida. El mayor problema se presento con el modulo receptor pues
debido a que la tablilla que se usaba para controlar y monitorear el micro controlador
presento algunas fallas con uno de los reguladores de voltaje lo que provocaba que la señal
que reciba el transmisor no pudiera bajar el voltaje de 5 a 0 volts. Para poder resolver este
problema se quito el regular y se puso independiente en una tablilla externa a la del micro
controlador, con esto la señal en el osciloscopio registro los valores correctos asi como el
micro controlador ya recibió los datos esperados.
Mejoras:
Existe la posibilidad de si mejorar en mucho este proyecto puesto que debido a los
problemas que se presentaron con el PIC16F84 se perdió gran cantidad de tiempo lo que esto
ocasionó que al final no pudiera llegar a la implementación y creación completa del proyecto
aun cuando el objetivo de la transmisión y recepción de datos fue alcanzado el proyecto
quedo físicamente incompleto.
Para poder hablar del costo total faltaría terminar el proyecto pero se puede llegar a la
conclusión con lo que se realizo que el costo sería algo elevado aunque con respecto a los
rastreadores que se presentaron como antecedentes el costo no sería del todo malo puesto que
en el Rastreador GPS se debe pagar el servicio mensual del proveedor de servicio.
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Referencias
[1] http://www.max4systems.com/productos/gps/TGPRS_1.php
[2] http://www.asocativ.com/tecnicasderastreo-elcazador.php
[3] http://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia
[4] http://www.gps-practice-and-fun.com/gps-pet-tracking.html
[5] Manuel Sierra Pérez, Belén Galocha Iraguen, Jose Luis Fernández Jambrina.
Electrónica de comunicaciones, Pearson/Prentice Hall, Madrid. ISBN: 84-205-3674-1
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Apendice A
Hoja dedatos Parallax 433Mhz RF Transreceiver
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Apendice B
Hoja de datos Modulo TMR 433-LT
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Apéndice C
Hoja de datos ATMEL AT89S52
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Apendice D
ProgramaTx
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Apéndice E
Programa Rx
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