INDICE - adolince.es€¦ · SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) ... para al posicionamiento...

2

INDICE

1. INTRODUCCIÓN. 2. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).3. OTROS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO VÍA SATÉLITE. 4. SISTEMAS DE REFERENCIA 5. NORMAS IOF Y FEDO SOBRE EL USO DE GPS. 6. RECEPTORES GPS PARA CORREDORES DE ORIENTACIÓN. 7. APLICACIONES INFORMÁTICAS PARA EL DEPORTE DE

ORIENTACIÓN. 7.1 Quick Route. 7.2 Integración de Quick Route con Google Earth. 7.3 Route Gadget.

8. AUTOENTRENAMIENTO Y GPS. 9. RECOMENDACIONES DE USO GPS TRANSYSTEM 747 PRO. 10. OTROS PROGRAMAS INFORMÁTICOS DE INTERÉS. 11. COMENTARIOS Y CONCLUSIONES. 12. BIBLIOGRAFÍA.

3

1. INTRODUCCIÓN

4

5

2. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

2.1 SECTORES O SUBSISTEMAS

SECTOR ESPACIAL

6

Esa distribución asegura de esta manera un mínimo de cuatro satélites por encima del horizonte en cualquier parte del mundo, a cualquier hora del día o de la noche y con una buena distribución geométrica para al posicionamiento propio.

SECTOR DE CONTROL:seguimiento

continuo Calculan los parámetros orbitales

estado de los osciladores (de los relojes)Envían mucha información

SECTOR DE USUARIOS:

7

2.2 NIVELES DE PRECISIÓN

disponibilidad selectiva (S/A),

2.3 El DGPS (GPS DIFERENCIAL)

8

o

o

o

en Europa el EGNOS

o

o

o

o

9

10

3. OTROS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO VÍA SATÉLITE.

3.1 GLONASS

3.2 BEIDOU

3.3 GALILEO

o El servicio abierto (Open Service, OS)

o El servicio de salvaguardia de la vida (Safety of Life, SoL)

o El servicio comercial (Commercial Service, CS)

o El servicio público regulado (Public Regulated Service, PRS)

11

o El servicio de búsqueda y rescate (Search And Rescue, SAR)

12

13

4. SISTEMAS DE REFERENCIA

sistemas de referencia globales y sistemas locales

European Datum 1950 / ED50

WGS84

ETRS89

REGCAN95

WGS 84

14

15

16

5. NORMAS IOF Y FEDO SOBRE EL USO DE GPS.

o INTERNATIONAL ORIENTEERING FEDERATION (IOF) FOOT ORIENTEERING EVENTS (July 2010)

Art. 21.3

Art. 21.4

o FEDO REGLAMENTO DE ORIENTACIÓN (1 ENE 2010):

Art. 24.3

17

18

6. RECEPTORES GPS PARA CORREDORES DE ORIENTACIÓN.

o

o

Nota

RELOJES GPSNOMBRE CARACTERÍSTICAS A FAVOR EN CONTRA

GARMIN FORERUNNER 205

IMPERMEABLE SIPULSÓMETRO NOBATERÍA 10 H. MOD. ENTRENAMIENTO

ALT. BAROMÉTRICO NORECEPTOR ALTA SENSIBILIDAD: Sí

COMPACTO IMPERMEABLEPULSÓMETROCOMPATIBILIDAD

NO NORMAS IOF

GARMIN FORERUNNER 305

IMPERMEABLE SIPULSÓMETRO SIBATERÍA 10 H. MOD. ENTRENAMIENTO

ALT. BAROMÉTRICO NORECEPTOR ALTA SENSIBILIDAD: Sí

COMPACTO IMPERMEABLECOMPATIBILIDAD

PRECIO NO NORMAS IOF

GARMIN FORERUNNER 405

IMPERMEABLE SIPULSÓMETRO SIBATERÍA 8 H. MOD. ENTRENAMIENTO

ALT. BAROMÉTRICO NORECEPTOR ALTA SENSIBILIDAD: Sí

COMPACTO IMPERMEABLECOMPATIBILIDAD

PRECIO NO NORMAS IOF

GARMIN FORERUNNER 410

IMPERMEABLE SIPULSÓMETRO SIBATERÍA 8 H. MOD. ENTRENAMIENTO

ALT. BAROMÉTRICO NORECEPTOR ALTA SENSIBILIDAD: Sí

COMPACTO IMPERMEABLECOMPATIBILIDAD

PRECIO NO NORMAS IOF

GARMIN FORERUNNER 610

IMPERMEABLE SIPULSÓMETRO SIBATERÍA 8 H. MOD. ENTRENAMIENTO

ALT. BAROMÉTRICO NORECEPTOR ALTA SENSIBILIDAD: Sí

COMPACTO IMPERMEABLECOMPATIBILIDADALERTAS POR VIBRACIÓN

PRECIO NO NORMAS IOF

19

Nota

GPS DATA LOGGERSNOMBRE CARACTERÍSTICAS A FAVOR EN CONTRA

TRANSYSTEM 747 PRO

IMPERMEABLE NOPULSÓMETRO NOBATERÍA 24 H. MOD. CONTÍNUORECEPTOR ALTA SENSIBILIDAD: SíDATUM WGS 84

PRECIO SI NORMAS IOFWIFINMEA

NO IMPERMEABLENO PULSÓMETRO

QSTARZ BT-Q1000X IMPERMEABLE NOPULSÓMETRO NOBATERÍA 42 H. MOD. CONTÍNUORECEPTOR ALTA SENSIBILIDAD: SíDATUM WGS 84

SI NORMAS IOFWIFINMEAAUTONOMÍA

PRECIO NO IMPERMEABLENO PULSÓMETRO

FRWD B 100 / B 600 IMPERMEABLE SIPULSÓMETRO SIBATERÍA 8 H. MOD. ENTRENAMIENTOALT. BAROMÉTRICO SITERMÓMETRO - SIRECEPTOR ALTA SENSIBILIDAD: SíWIFI

SI NORMAS IOFWIFIIMPERMEABLE

PRECIO

20

21

7. APLICACIONES INFORMÁTICAS PARA EL DEPORTE DE ORIENTACIÓN.

QUICK ROUTE GOOGLE EARTH (Integración con Quick Route) ROUTE GADGET

22

23

7.1 QUICK ROUTE

Enlace:

7.1.1 Importación de datos:

Importación de datos desde dispositivos GPS de la serie Garmin Forerunner (Relojes GPS):

24

1.- Seleccionar nuevo archivo (New)

2.- Se abre la ventana New Document. El programa detectará automáticamente el dispositivo GARMIN, mostrando la versión de mismo.

25

3.- Seleccionar desde un fichero determinado la imagen del mapa .

5.- El programa leerá los archivos de ruta disponiblesen el dispositivo GARMIN

4.- Pulsar OK

6.- Seleccionar la sesión de la ruta que queremos abrir. Por defecto nos aparece la última grabación efectuada. Pulsar OK.

26

Ajuste de la ruta en el mapa).

6.- Si queremos abrir una ruta posterior, debemos pulsar sobre la flecha del menú desplegable y seleccionar aquella que nos interese. Pulsar OK.

Imagen del mapa Ruta sin ajustar

27

Importación de datos desde dispositivos de almacenamiento de datos (GPS DATA LOGGER):

ATENCIÓN

28

Enlace GPS BABEL :

1.- Seleccionar el formato2.- Seleccionar el fichero GPX inicial.

4.- Seleccionar el formato de salida

3.- Dejar las opciones como están

5.- Seleccionar destino del fichero de salida

6.- Pulsar

29

7.1.2 Ajuste de la ruta en el mapa

Buscar y seleccionar la imagen del mapa escaneado previamente

Buscar y seleccionar el fichero GPX generado por GPSBabel

Pulsar

30

2.- Arrastrar la ruta.1.-Seleccionar.

3.- Situar el siguiente punto.

4.- Continuar ajustando todos los puntos.

5.- Ruta ajustada.

31

7.1.3 Código de colores de línea de ruta

Seleccionar la herramienta Puntero

ver la ruta con el código de colores de línea.

Seleccionar la herramienta Ajuste

la ruta si es necesario

Seleccionar la herramienta Añadir

nuevo punto característico en la ruta. Por ejemplo si se me ha olvidado marcar un LAP durante la carrera.

32

7.1.4 Tiempos parciales

TIEMPO EMPLEADO EN LLEGAR AL CONTROL DISTANCIA AL CONTROL EN LÍNEA RECTA

DISTANCIA REAL RECORRIDA EN ESE TRAMO

Nº DE CONTROL

RITMO EMPLEADO EN REALIZAR EL TRAMO EN LÍNEA RECTA (min/km)

PORCENTAJE DE LA DIFERENCIA ENTRE LA LONGITUD DE LA RUTA Y LA DISTANCIA EN LÍNEA RECTARITMO A LO LARGO DE

LA RUTA (min/km)

DESVIACIÓN DE LA DIRECCIÓN MEDIA DURANTE EL RECORRIDO

1.-Seleccionar el tramo

2.-Mover el puntero sobre la ruta 3.-Analizar el recorrido y el plan de ruta.

33

7.1.5 Barra de referencia de la información

7.1.6 Gráficos e historigramas

34

7.1.7 Guardar e importar archivos.

Abrir varios archivos QuickRoute en Google Earth)

archivo de imagen

35

archivo GPX

archivo KMZ

datos de ruta

36

37

7.2 INTEGRACIÓN DE QUICK ROUTE CON GOOGLE EARTH

es necesario tener instalado el programa Google Earth en nuestro ordenador

Enlace:

7.2.1 Abrir la información desde un archivo QuickRoute en Google Earth:

Opciones de la ventana de visualización Google Earth:

1.-Seleccionar icono Google

2. Anexar imagen de mapa si o no

3. Seleccionar incluir ruta o no, y estilo de ruta.

4. Seleccionar repetición de la visualización de la ruta

5. Seleccionar OK.

38

1. Mapa:

2. Ruta:

3. Repetición de la grabación de la ruta:

4.

5.

39

7.2.2 Abrir varios archivos QuickRoute en Google Earth

40

Seleccionar: Open multiple

QuickRoute files in Google Earth

1.- Seleccionar todas las rutas que queramos comparar (Deben de ser archivos de Quick Route)

Dejar esta opción seleccionada

Incluir repetición

Simular salida en masa

Tiempo de intervalo de salida de cada ruta/corredor

Longitud en tiempo de la cola o traza de cada ruta/corredor

2.- Pulsar OK y se abrirá el programa Google Earth

41

Activar/desactivar opciones de mapa, ruta y/o repetición según corresponda.

Menu visualización capas info.

42

43

7.2.3 Cambiar la escala de altura. Vistas 3D.

1.- Seleccionar la capa.

2.- Mover la barra dcha/izda para aumentar o disminuir la transparencia.

44

45

46

47

48

49

7.3 ROUTE GADGET

Enlace: http://www.routegadget.net/

50

7.3.1 Visualización del recorrido

51

7.3.2 Dibujar el recorrido.

52

7.3.3 Descargar el recorrido desde un GPS.

53

54

IMPORTANTE:

55

7.3.4 Control de la animación de los recorridos.

56

57

8. AUTOENTRENAMIENTO Y GPS.

Recorridos sin balizaje previo.Ejercicios de rumbo. Ejercicios de apreciación de distancias. Ejercicio de rumbo y distancia. Control de la trayectoria.

8.1 Recorridos sin balizaje previo.

58

OBJETIVO DEL EJERCICIO 1

DESARROLLO DEL ENTRENAMIENTO

1.- RECORRIDO PREVISTO2.- RUTA GPS REALIZADA

59

2º TRAMO (TERRENO)2º TRAMO (MAPA)

EL PUNTO MARCADO ES CORRECTO

PEQUEÑA DESVIACIÓN SOBRE EL PLAN DE RUTA PREVISTO

1º TRAMO (MAPA)

EL PUNTO MARCADO SE QUEDA CORTO

EL PUNTO MARCADO ES CORRECTO

1º TRAMO (TERRENO)

4º TRAMO (MAPA)

EL PUNTO MARCADO ES CORRECTO

4º TRAMO (TERRENO)

3º TRAMO (MAPA)

EL PUNTO MARCADO SE QUEDA A LA IZQUIERDA. NO SE PASA POR EL CONTROL .

3º TRAMO (TERRENO)

60

8.2 Ejercicios de rumbo.

OBJETIVO DEL EJERCICIO 2

DESARROLLO DEL ENTRENAMIENTO

5º TRAMO (MAPA)

EL PUNTO MARCADO ES CORRECTO

CAMBIO SOBRE EL PLAN DE RUTA PREVISTO

5º TRAMO (TERRENO)

61

OBJETIVO DEL EJERCICIO 3

DESARROLLO DEL ENTRENAMIENTO

62

8.3 Ejercicios de apreciación de distancias.

OBJETIVO DEL EJERCICIO 4

DESARROLLO DEL ENTRENAMIENTO

63

8.4 Ejercicios de rumbo y distancia.

OBJETIVO DEL EJERCICIO 5

DESARROLLO DEL ENTRENAMIENTO

64

8.5 Control de la trayectoria.

OBJETIVO DEL EJERCICIO 6

DESARROLLO DEL ENTRENAMIENTO

RECORRIDO GPS

RECORRIDO PREVISTO

65

66

9. RECOMENDACIONES PARA EL USO DEL GPS TRANSYSTEM 747 PRO.

1.- Leer datos del GPS.

2.- Seleccionar track.

3.- Seleccionar mapa o satélite.

67

1.- Sellecionar Google Maps o Editor de Tracks

2.- Gráfico y datos recorrido.

68

69

9.1 Problemas al abrir en Quick Route archivos exportados con GPS PHOTO TAGGER.

70

<gpx version="1.0" creator="iTravel Tech Inc. - http://www.itravel-tech.com"

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<gpx version="1.0" creator="iTravel Tech Inc. - http://www.itravel-tech.com">

<wpt lat="38.149393" lon="-3.172091">

<ele>515.892761</ele>

<time>2011-04-09T09:43:02Z</time>

<name>Lat:38.149393, Lon:-3.172091, Ele:515.892761</name>

</wpt>

<wpt lat="38.150336" lon="-3.171779">

<ele>495.891388</ele>

<time>2011-04-09T09:44:20Z</time>

<name>Lat:38.150336, Lon:-3.171779, Ele:495.891388</name>

</wpt>

(el listado sigue con más etiquetas e información)

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<gpx version="1.0" creator="iTravel Tech Inc. - http://www.itravel-tech.com"

xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/0"xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd">

<wpt lat="38.149393" lon="-3.172091">

<ele>515.892761</ele>

<time>2011-04-09T09:43:02Z</time>

<name>Lat:38.149393, Lon:-3.172091, Ele:515.892761</name>

</wpt>

<wpt lat="38.150336" lon="-3.171779">

<ele>495.891388</ele>

<time>2011-04-09T09:44:20Z</time>

<name>Lat:38.150336, Lon:-3.171779, Ele:495.891388</name>

xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/0"xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd">

71

9.2 Portabilidad del dispositivo GPS.

72

73

10. OTROS PROGRAMAS INFORMÁTICOS DE INTERÉS.

10.1 Ozi Explorer.

Enlace: http://www.oziexplorer3.com/loc/esp/oziexp_esp.html

1. Importar el mapa escaneado en OziExplorer y calibrarlo (asignar unas coordenadas a varios puntos del mapa).

2. A partir de Google Earth, obtener las coordenadas de tres o cuatro puntos característicos (cruces de caminos, casas aisladas, etc.) para realizar la calibración del mapa. Durante la calibración, hemos de elegir el Datum del mapa. La mayoría de dispositivos GPS trabajan con WGS84, por lo que pondremos ese Datum al mapa (para que coincidan los tracks con el mapa). Una vez calibrado el mapa, importaremos el track en formato GPX y ya podemos ver el track con el fondo del mapa de orientación. Y podremos trabajar con las diferentes herramientas de waypoints, track,s, rutas, etc.

3. Por último existe una opción muy interesante que es la de mapa móvil, que permitiría ver nuestra posición en tiempo real sobre el mapa que hemos cargado, siempre y cuando dispongamos de un receptor GPS que permita la navegación NMEA, como es el caso del GPS Transystem 747 Pro.

74

10.2 CompeGps.

Enlace:

75

76

10.3 Trac trac.

Enlace: http://www.tractrac.com/

77

78

11. COMENTARIOS Y CONCLUSIONES.

SANTIAGO SANTIAGO VELOSO

Mas información en:

http://www.eado.es/index.php?pg=curso_gps1

http://www.adolince.net/

79

12. BIBLIOGRAFÍA: