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Control automático industrial
Integrantes: Carlos Martínez Alonso González
Fecha: 04/07/2012Experiencia: Controlador PID-Acción Proporcional
Controladores PID
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.
Controladores PID
Los miembros de la familia de controladores PID,
incluyen tres acciones: Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa
(D). Estos controladores son los denominados P, I,
PI, PDy PID.
Acción Proporcional
Produce una señal de control proporcional a la señal de error.
Kp= Contante de proporcionalidad en la acción de control proporcional.
Ganancia Proporcional (Kp)
Es la constante de proporcionalidad en la acción de control proporcional.
Kp pequeña acción proporcional pequeña
Kp grande acción proporcional grande
Acción Proporcional
)(*)( teKptu
KpsCP )(Función de transferencia:
• Simple
• Fácil sintonizar ya que es un solo parámetro
• Puede reducir, pero no eliminar, el error en estado
estacionario
Aplicaciones industriales
• Temperatura• Presión• Nivel• Flujo
Bandas proporcionales
Bandas proporcionales
Bandas proporcionales
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