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Diapositivas de una presentacion en clases sobre la intercomunicacion a PC
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UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE SANTA ELENA
ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
CARLOS SALTOS
ING. SENDEY VERA
TEMA
RADIACION UV – CONCEPTO Y APLICACIONES
SISTEMA DE COMUNICACIONES
Codificador ModuladorDemodula
dorDecodifica
dor
Decodificador
Demodulador
Modulador Codificador
Entrada de información
Salida de información
Salida de información
Entrada de información
Códec
Modem
Canal Modem
Códec
LA PC PARA CONTROLAR ROBOTS
CONEXIÓN DE UN MICROCONTROLADOR AL PUERTO SERIE DEL PC
• Para conectar el PC a un microcontrolador por el puerto serie se utilizan las señales TX, RX y GND (transmisor, receptor y masa). El PC utiliza la norma RS232, por lo que los niveles de tensión de los pines están comprendidos entre +15 y -15V. Los microcontroladores normalmente trabajan con niveles TTL (0-5v).
Es necesario por tanto intercalar un circuito que adapte los niveles:
PROCESAMIENTO DE SEÑALES MICROELÉCTRICAS DE LA CONTRACCIÓN DE LOS BÍCEPS Y TRÍCEPS BRAQUIALES ORIENTADO A LA MANIPULACIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 3G.L
Los datos son recogidos por los sensores y analizados por el PC, para su interpretación
CONCLUSIONES
• La intercomunicación a la PC es uno de los factores claves para la correcta manipulación, interpretación y orientación del Robot en el espacio tridimensional de trabajo en el que se encuentra sometido.
BIBLIOGRAFIA
• http://complubot.educa.madrid.org/tecnologia/electronica/comunicaciones_pc_robot/comunicaciones_pc_robot.php
• Introducción a la robótica – John J. Craig– 3 Edición – Cap. 1 y 2
• Robótica Avanzada – Nicolás Arrioja Landa Cosió – 1 Edición Pag. 14
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