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INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA
PRESENTADO POR: *KAREN MARTINEZ
*KAREN PEÑACURO: NOVENO
INTRODUCCIÓN
*en este trabajo encontraran todo lo relacionado con la robótica y su industria.
-sus características
-usos
*y demás datos sobre este grandioso invento
¿QUÉ ES UN ROBOT?
*un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para: mover materiales piezas herramientas y algunas funciones que debería hacer el ser humano todo esto se lleva acabo por sus movimientos programados.
ROBÓTICA
* Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionadas con el estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots también trabaja la ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería mecánica, ciencias de computación matemáticas y física
*Biología, Neurociencias, etc.
*Disciplinas Relacionadas:
- Visión Computacional
- Inteligencia Artificial/Computacional
- Cibernética (Control + Ciencias de la Información + Biología)
- Mecatrónica (Mecánica + Electrónica + Computación)
CARACTERÍSTICASFÍSICAS MECÁNICAS
Contacto Smith, sensor de contacto
Distancia Ultrasonido, radar, infrarrojo
Luz Diodo infrarrojo, fotorresistencia
Nivel de luz/ imagen Cámaras
Sonido Micrófono
Olor Química
Temperatura Termal, infrarrojo
Inclinación Inclino metro, giroscopio
Altitud Altímetro
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
*Dentro de las aplicaciones se puede observar los siguientes usos de los robots:
A. Robots Industriales.
B. Robots de Servicio.
C. Robots de Exploración.
D. Otras aplicaciones.
Robots industriales
B ROBOTS DE SERVICIO
Robots médicos
Robots domésticos
ROBOTS PARA AYUDA AL LOS DISCAPACITADOS
ROBOTS DE LIMPIEZA
ROBOTS DE EXPLORACIÓNC
OTROS ROBOTSD
DESACTIVADOR DE MINAS
FUMIGADOR
TIPOS DE ROBOT POR SU ESTRUCTURA MECÁNICA.
*La clasificación de los robots se puede ver por su estructura. Las configuraciones más
comunes son:
1. Cartesiano.
2. Cilíndrico.
3. Esférico (Polar)
4. SCARA
5. Articulado
6. Paralelo.
DIAGRAMA SISTEMÁTICA ESPACIO DE TRABAJO
EJEMPLO
ESTRUCTURA INTERNA DE UN ROBOT
Un robot está formado por:1. Sistema de control (sistema nervioso)2. Sensores3. Efectores y actuadores4. Sistema de locomoción/manipulación
*SISTEMA DE CONTROL (SISTEMA NERVIOSO)La función de este sistema es controlar las acciones que ejecuta el robot de tal forma quepueda cumplir con la tarea que le ha sido asignada y tomando en consideración lainformación del medio ambiente.
SENSORES Percepción
Modelación
planificación
Ejecución de la tarea
Control de los
actuadores
ACTUADORES
BIBLIOGRAFÍA
*INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 1.
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