View
3
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
LA ROBOTICA
REALIZADO POR :STALIN ENRIQUEZ
¿QUE ES LA ROBOTICA ? La robótica es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
Clasificación de la robótica Poli articulados En este grupo están los Robots de muy diversa
forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios.
Móviles Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Androides Son Robots que intentan reproducir total
o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano
Zoomórficos Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
Híbridos Estos Robots corresponden a aquellos
de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
Tres leyes de la robótica Un robot no hará daño a un ser humano o,
por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1
FUENTES: http://
es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://
jodaniel95.blogspot.com/2011/03/clasificacion-de-la-robotica.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Tres_leyes_de_la_rob%C3%B3tica