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Los instrumentos de construcción básica de lego MINDSTORMS son la tecnología 2.1 lo primero de todo es su cerebro inteligente y los sensores conectados a el miremos la descripción de cada un de las partes.
1 El ladrillo inteligente controla y ordena al funciones a cada uno de los órganos inteligentes del NxT.
2 sensores: 2.1 sensor táctil permite responder a los obstáculos en el medio en que permanece el NxT
2.2 sensor acústico: le permite al NxT reconocer las frecuencias de sonido y distinguirlos 2.3 sensor fotosensible: ayuda a que el ladrillo participe en la identificación de colores y variación de luz.2.4 sensor ultrasónico: con este instrumento el NxT diferencia distancias y responde con acciones
Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Se deben añadir las lámparas y acontinuacion programar las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres cables adaptables
Servomotores interactivos: verifique que las partes funcionen con suavidad siendo precisos
Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot se
Pueda funcionar Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente:
Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho.
La batería recargable se adapta la parte inferior, al abrir la pestaña de plástico se le ponen las 6 pilas recargables son de un polímero que permite cargar hasta 500 veces por cuatro horas de carga al conectar el adaptador a la batería se enciende una luz roja y cuando esta lleno de energía la luz se apaga No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar
baterías antiguas y nuevas a la vez.
• Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un
largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.
• No utilizar nunca baterías dañadas.
• Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno
correspondiente.
• Colocar las baterías de manera que los polos estén en
su posición correcta.
• Las baterías recargables deben cargarse con un
cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto.
• Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras
permanecen en el producto.
• No intentar nunca cargar baterías no recargables.
• Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el cargador
Conexión salida : para instalar o unir un motor hay que conectar un extremo de un cable negro al motor, conecte el otro extremos uno de los puertos finalizan tés son el A el B y el C. Lo mismo con los de entrada pero estos son los sensores y los puertos son del 1-4 Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su computador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su computador dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su Pc
Encienda el NxT después conecte el NxT al computador y después de esto el computador instalara el controlador del ladrillo central este mismo proceso es para los ordenadores
Se puede hacer cambios por ejemplo que el NxT cambie el nombre a uno de 8 caracteres
Especificaciones técnicas • Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
En el submenú mis archivos [My Files] puede almacenar, todos los programas que ha creado en el NXT o descargado, desde su ordenador.
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