Manual de impresión ¡Del CAD a tu mano! Equipo RepRapBCN

Manual de impresión¡Del CAD a tu mano!

Equipo RepRapBCN

Índice

• Flujo de trabajo• Diseño CAD• Netfabb• Slic3r

Contenido de la presentación

Manual de impresión

Flujo de trabajo

Diseño CADComprobación orientación y

reparación

Creación del Gcode

Impresión via PC

Impresión via SD (pantalla)

Libres

Profesionales

STL STL

gcode

gcode

En este manual

Manual de impresión

Diseño CAD:

• De los programas de CAD se obtienen los diseños de piezas que se quieren imprimir.

• Algunos ejemplos son:– Programas gratuitos: 123D, GoogleSketchup, OpenSCad...– Programas comerciales: Solidworks, Catia, 3DStudio, NX...

• Lo importante es que exporten a .STL• El hecho de imprimir una pieza no depende del programa de CAD

usado, tan solo de que el formato sea STL

Manual de impresión

Diseño CAD: Formas prohibidas

• En general todas las piezas deben salir de caras planas

• La máquina no acepta zonas que floten en el aire

• Geometrías de menos de 1mm son susceptibles de no aparecer en la impresión

• Paredes estrechas darán lugar a piezas débiles

T

T

TT

Manual de impresión

NetFabb

• Netfabb es un programa para la visualización, reparación, y transformación de archivos STL.

• En el caso que nos ocupa nos servirá para:– Posicionar las piezas y evitar que estas se empiecen a imprimir

por donde no toca.– Reparar STL que puedan estar dañados– Escalar piezas si es necesario

• Es un programa gratuito que se puede descargar en su web.

Manual de impresión

NetFabb: configuración de la plataforma

Netfabb nos deja configurar el volumen de fabricación de nuestra máquina.

• Esto nos ayudará a colocar las piezas correctamente.• Sirve también para hacernos una idea de las dimensiones de las

piezasPara configurar la plataforma hay que:• Settings > Settings > Default Platform Size• Colocar 250mm 200mm 200mmPara visualizar la plataforma:• View > Show Platform

Manual de impresión

NetFabb: abrir una pieza

• Para abrir una pieza tan solo hay que ir a project > open o arrastrar un *.stl a la ventana de Netfabb

• En ocasiones las piezas se han diseñado sin seguir las coordenadas que necesita la máquina para poder construir. La pieza queda pues desorientada.

Manual de impresión

NetFabb: posición y escalado de piezas

Sirve para mover las piezas según los ejes de coordenadas.

El botón “to Origin” envia la pieza al origen de coordenadas

Rotación de la pieza según los ejes. Se debe colocar la pieza situando la cara por donde se

quiere imprimir sobre la plataforma (zona amarilla)

Escalado según los ejes. Para modificar solo un eje

deseleccionar “Fix scaling ratio”.

Manual de impresión

NetFabb

• Si hay una pieza en mal estado aparecerá una señal de aviso en la parte inferior izquierda.

• Netfabb también puede reparar piezas en mal estado usando el icono.

• Se entra en un módulo de reparación.

Manual de impresión

NetFabb

• Las caras dañadas se ven de color rojo.• Para ver todas las funcionalidades del módulo ver este vídeo• Seleccionando directamente Automatic repair > Default Repair se

suelen solucionar todos los problemas

Manual de impresión

NetFabb

Una vez reparada la pieza y colocada de manera correcta la exportaremos a un nuevo .STL

• Clicamos sobre la pieza para que aparezca en verde• Menú Part > Export Part > as STL

Ya se puede abrir Slic3r

Manual de impresión

Slic3r

• Slic3r es el programa que convierte los archivos en STL en el formato correcto para que la máquina empiece a imprimir (Gcode).

• En el caso que nos ocupa nos servirá para:– Configurar las propiedades de nuestra máquina– Configurar los parámetros con los cuales queremos imprimir las

piezas– Con un STL en perfectas condiciones, crear el fichero .gcode

que exportaremos a máquina

• Para descargar la última versión del programa se puede ir a la web www.slic3r.org

Slic3r no es un programa sencillo. Se recomienda usar las configuraciones suministradas por RepRapBCN y modificarlas

especialmente para piezas que así lo necesiten

Manual de impresión

Slic3r: G-code

¿Qué es un Gcode?• Se trata de un fichero de texto que

contiene todos los movimientos y temperaturas que debe ejecutar la máquina.

• Este archivo es el que va leyendo la Arduino, lo convierte a impulsos y consignas eléctricas para los drivers y resistencias y así se va imprimiendo la pieza deseada

Manual de impresión

Slic3r: Configuraciones

• A diferencia de la impresión tradicional de papel, la impresión en 3D depende en gran medida de la propia pieza que se tiene que imprimir.

• Cada tipología o uso de la pieza requerirá una configuración a medida.

• En general se puede decir que hay una configuración para cada pieza.

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Slic3r: Configuraciones

• ST:   Configuración estándar con altura de capa de 0,2mm para la mayoría de construcciones.

• HQ:   Configuración estándar de alta calidad con altura de capa de 0,1mm para la mayoría de construcciones.

• HS:   Configuración pensada para trabajos en los que necesitamos obtener el modelo de una forma rápida, sin perder mucha calidad.       Para ello, se configura una altura de capa de 0,25, un infill del 10%, se realizan solamente 2 perímetros y se aumenta la velocidad.

• SV:   Configuración especial para piezas tipo envase. No hay infill y la pieza se va fabricando en espiral con una única superficie, mejorando el acabado superficial.

Estas configuraciones son un punto de partida. Puedes encontrarlas en tu SD o en la página web de RepRapBCN

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Slic3r: Configuraciones

• WALL: Configuración especial para piezas con geomtrías muy "exóticas", como las que se generan con el algoritmo Voronoi, con su máximo exponente en el diseñador Dizingof.       No tiene infill y se baja la temperatura y velocidad para mejorar los voladizos.

• STR:  Configuración especial para piezas que requieren unos esfuerzos mecánicos importantes.       El infill se realiza en panel de abeja y se disminuye la altura de capa a 0,15mm para mejorar la adhesión entre las capas.

WALL

SV HQ

ST/STR

HS

Manual de impresión

Manual de impresión

Slic3r: Pasos previos

• Omitir configuración previa.• Al inicio Slic3r pide una serie de características de la máquina que

se va a usar. Omitir todo, se cargará automáticamente con la configuración de impresión.

• Cambiar interfaz a “expert mode”.• Para hacerlo: File > Preferences > Mode > Expert• Cerrar y volver a abrir el programa

• Partes de la interfaz:• 1: Plataforma• 2: Lista de piezas• 3: Configuraciones

Así debe quedar Slic3r para

trabajar con él

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Slic3r: Impresión cargando configuración

• Cargar configuración:• File > Load Config. Seleccionar archivo de configuración (.ino)• Slic3r informa de que se han cargado las configuraciones

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Slic3r: Impresión cargando configuración

• Cargar pieza• File > Quick Slice (o botón Add). Seleccionar archivo (.stl)

• Visualización de pieza• Si hacemos doble click en la silueta abre ventana emergente

Manual de impresión

Slic3r: Impresión cargando configuración

• Obtener Gcode:• Export G-code…• Seleccionar dónde guardar el archivo.

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Flujo de trabajo de impresión

Una vez disponible el archivo G-code lo que hace falta es trasladarlo hasta la impresora.

• Se carga el archivo en una tarjeta SD y se pone la tarjeta en el lector de la impresora (lateral de la LCD)

•Menú impresora > Print from SD > archivo.gcode

Manual de impresión

Slic3r: Parámetros de impresión

Parámetros de impresión principales: son los parámetros más importantes que definirán como será la impresión.

• Altura de capa

― Determina que altura tiene cada capa de la pieza. • Velocidad de cabezal

― Determina la velocidad a la que se moverá la boquilla con respecto a la pieza que se está imprimiendo.

• Flow (velocidad de extrusión)― Cantidad de material que es empujado por la boquilla por

unidad de tiempo.

Los parámetros dependen uno de los otros.Por ejemplo: Una velocidad de cabezal más alta para una altura de capa igual provocará (o debería provocar) un aumento de flow.

Flow

Vel.

Altura capa

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Slic3r: Estrategia de construcción

•Autohome

•Skirt: Purgado del extrusor antes de la pieza

•Impresión de capa:• Perímetros: Parte exterior de la pieza (la piel de la pieza)• Infill: Parte interior de la pieza

•Entrega de pieza

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Slic3r: Estrategia de construcción

•Gcode analyzer (gcode.ws) es un analizador de archivos Gcode. Con el se puede:

• Saber el tiempo de impresión estimado• Saber el tiempo por cada capa estimado• Visualizar las trayectorias durante una capa (barra inferior)• Visualizar las diferentes capas (barra lateral derecha)

•Funciona online en la web•Es una herramienta indispensable si se entra en detalle en la impresión 3D

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Slic3r: pestañas

•En la segunda pestaña “Print settings” se gestionan los parámetros de impresión

•En “Filament settings” se ajusta las características del material y las temperaturas de trabajo.

•Por último, en “Printer settings” se gestionan algunos parámetros de la impresora.

•Una guía detallada de todos los parámetros de Slic3r puede ser encontrada en su página web (en inglés).

Esperamos que hayais disfrutado de la experiencia!No olvidéis seguirnos en Twitter, Facebook y Google+

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