View
237
Download
4
Category
Preview:
DESCRIPTION
Modelodo y contro de máquinas eléctricas
Citation preview
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
1
Modelat i Control de Màquines Elèctriques
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
2
MÓDULO 1: INTRODUCCIÓN
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
3
Profesores de la asignatura
Joan Montanyàmontanya@ee.upc.eduTR1 – 056
Sesiones teoría (GG) Martes 18-20 hAula 3.7
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
4
Funcionamiento de la asignatura
Organización en horas de dedicación:
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
5
Funcionamiento de la asignatura
ACTIVIDADES
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
6
Funcionamiento de la asignatura
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
7
Funcionamiento de la asignatura
Material de suport:Documentació de les pràctiques.Equips del laboratori d'accionaments de màquines elèctriques.Manuals dels equips del laboratori.
Descripció de l'entregable esperat i vincles amb l'avaluació:A final de curs es lliurarà un document amb el recull de les pràctiques realitzades. Es lliurarà un únic document per grup.Aquest document s'haurà confeccionat progressivament durant tot el curs. Es farà un seguiment periòdic del 'evolució dels treballs de les pràctiques.
Objectius específics:Desenvolupar les competències específiques següents:CE2. Capacitat d'aplicar les tècniques de control i regulació de les màquines elèctriques per el control demoviment.CE3. Capacitat de determinar i dissenyar l'accionament elèctric més eficient per les diverses aplicacions del controlde moviment.Desenvolupar les competències genèriques següents:CG1: Capacitat de liderar l'emprenedoria i la innovació.CG5: Capacitat de promoure el treball en equip.
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
8
Profesores de la asignatura
Laboratorio de Accionamientos de Máquinas Eléctricas EET – TR1 –PLANTA 1
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
9
Funcionamiento de la asignatura
Resum ACTIVITAT 2:
Formació d’equips de treball. Cada equip tindrà un responsable.Responsable: organització i planificació de treball, avaluació, representant del grup.El responsable també serà avaluat pel grup.
Laboratori sistema dSPACE
SimulinkControlDesk
Digital I/OAnalog I/OPWM OEncoder I
DC3
EncoderVI
+-
Power supply
DC/AC/PMSM
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá10
Funcionamiento de la asignatura
dSPACE
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá11
Funcionamiento de la asignatura
Convertidor
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá12
Funcionamiento de la asignatura
Font alimentació
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá13
Funcionamiento de la asignatura
Motor DCMotor DC
Motor Inducción
Encoder
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
14
Funcionamiento de la asignatura
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
15
Funcionamiento de la asignatura
Resum ACTIVITAT 3:
Aquesta activitat constarà:
‐ Problemes.‐ Petits treballs (p.e. simulació, cerca de informació, etc)
El lliurament d’aquesta activitat tindrà un pes del 10 % de la nota de l’assignatura.
No tots els ‘entregables’ tenen el mateix pes.
l’ÚNIC mètode de lliurament d’aquesta activitat serà mitjançant la tasca/ques habilitades al campus digital.No s’accepten trameses per correu electrònic ni en paper.
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
16
Funcionamiento de la asignatura
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
17
Funcionamiento de la asignatura
Qualificació
Nota de l'assignatura (100 %):
30 % Nota de la Prova 1 (Activitat 4).30 % Nota de la Prova 2 (Activitat 5).10 % Nota dels exercicis d'autoavalauació (Activitat 3).30 % Nota de pràctiques (Activtat 2).
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
18
Funcionamiento de la asignatura
Organización del programa de actividades
• El programa está organizado por sesiones de GG, GP y trabajo autónomo.
• Planificación semanal.
(ver documento de programación)
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
19
Objetivos de la asignatura
Electrical drives play an important role as electromechanical energy converters a wide range ofapplications, for example machine tools in manufacturing industries, electric vehicles, manufacturingmachines, transportation (belts, elevators), cranes, robots, photocopies, CD player, electric windows inthe car, prosthetic hands and other medical devices; some are obvious other not so.
It is critically important that the correct drive is matched to the application with due regard to itsrequirements.
With the recent developments in power semiconductors and microprocessors with signal processingcapabilities, the technology of the modem drive system has changed dramatically in recent years.
However, the selection of a drive system relies on a systems approach - without which, it is highlyprobable that either the mechanical, electrical or electronic elements will not be fully considered.
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
20
Objetivos de la asignatura
ACTIVIDAD PARTICIPATIVA
Diferencias de una aplicación a velocidad constante (lazo abierto) y un accionamiento.
Qué componentes forman un accionamiento?
Que disciplinas son necesarias?
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
21
Objetivos de la asignatura
ACTIVIDAD PARTICIPATIVA
Ejemplo a discutir en la actividad (elementos, funcionamiento, computación,instrumentación, convertidores, mecánica,….)
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
22
Objetivos de la asignatura
Al finalitzar l'assignatura l'estudiant serà capaç de:
∙ Conèixer i saber aplicar els models avançats de les màquines elèctriques: modelsque permetin el control de moviment (posició, velocitat i parell), són model quepermeten estudiar el motor/generador en règim transitori (acceleracions idesacceleracions).
∙ Capacitat per entendre els tipus d'accionaments de màquines elèctriques méscomuns: Tipus de convertidors, tractament en el accionament, sensors, controladors.
∙ Disseny de forma eficient de les diferents parts d'un accionament pel control demoviment: caracterització mecànica, dimensionament de l’accionament (motor,convertidor), disseny de l’aplicació (estratègia de control, convertidor, motor,transductors,...),
∙ Conèixer les aplicacions més comunes: característiques de les aplicacions (p.e.Velocitat, parell), necessitats, solucions.
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
23
Contenidos de la asignatura
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
24
Contenidos de la asignatura
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
25
Contenidos de la asignatura
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
26
Contenidos de la asignatura
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
27
Contenidos de la asignatura
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
28
Conocimientos previos
ACTIVIDAD PARTICIPATIVA
Conocimientos de máquinas.Conocimientos de regulación automática.Conocimientos de accionamientos.
Conocimientos de Matlab/SimulinkConocimientos de Femm
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
29
Bibliografía recomendada
Fraile Mora, J.. Máquinas Eléctricas. 5ª. Espanya: McGraw-Hill, 3. ISBN 84-481-3913-5.
Bimal K. Bose. Power Electronics and Motor Drives: Advances and Trends. 1era. EEUU: Elsevier, 2006. ISBN 978-0-12-088405-6.
Krause P.C., Wasynczuk O., Sudhoff S.D.. Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. 2ª. EEUU: IEEE Series on Power Engineering - Wiley, 2002. ISBN 0-471-14326-X.
Mohan, N.. Electric drives an integrative approach. 1ª. Minneapolis (EEUU): MNPERE, 2001. ISBN 0-9663530-1-3.
Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá
30
Reflexión
Recommended