Módulo Electrónico para Corrección de Errores … · Métodos para evaluar los errores...

Y

X

Z

Módulo Electrónico para Corrección de Errores Paramétricos en MMC.

M.I. Octavio Icasio Hernández

oicasio@cenam.mx

Introducción a las MMC.

XY

Z

1) XRZ: Cabeceo del eje X

2) XRY: Deriva del eje X

3) XTX: Traslación del eje X

4) XTY: Rectitud del eje X

5) XTZ: rectitud del eje X

6) XRX: Alabeo del eje X

21 Errores de Geometría o paramétricos

Eje X

XY

Z

Y X

Z

Y X

Z

Y X

Z

XY

Z

7) YRX: Cabeceo del eje Y

8) YRZ: Deriva del eje Y

9) YTY: Traslación del eje Y

10) YTX: Rectitud del eje Y

11) YTZ: rectitud del eje Y

12) YRY: Alabeo del eje Y

13) ZRX: Cabeceo del eje Z

14) ZRY: Deriva del eje Z

15) ZTZ: Traslación del eje Z

16) ZTY: Rectitud del eje Z

17) ZTX: rectitud del eje Z

18) ZRZ: Alabeo del eje Z

19) XWY: Perpendicularidad entre X y Y

20) XWZ: Perpendicularidad entre X y Z

21) YWZ: Perpendicularidad entre Y y Z

Eje Y Eje Z

21 Errores de Geometría o paramétricos

Nomenclatura acorde a norma alemana VDI/VDE 2617 parte 5.

med. 131 med. 121

med. 112

med. 111

Y

Z

X

med. 122 med. 132

• Métodos basados en objetos de referencia.

Solo 15 posiciones y 19 mediciones para evaluar los 21 errores clásicos mas los 3 errores de MMC de brazo.

Métodos para evaluar los errores paramétricos

• Métodos clásicos.• Método del láser tracker.

Tipos de Transductores en MMC.

1) Transductores Incrementales.

1) Transductores Absolutos.

Foto-transmisión Foto-reflexión Interferenciales

Tipos de Transductores Incrementales:

1)Inductivos.2)Magnéticos.3)Foto-eléctricos.

Tipos de Transductores en MMC.

Señales de Transductores Foto-eléctricos

Resolución y Dirección de las Señales de Transductores Foto-eléctricos.

Si A= y B=1 implica CW; si B= y A=1 implica CCW

Señal no corregida

Escala con encoder lineal.

Tarjeta Contadora de la MMC

Señal corregida

Computadora de la MMC

Módulo Electrónico

Pruebas de Funcionalidad.

Mediciones de una regla de pasos utilizando el modulo

Electrónico en una MMC tipo manual.

Modelo Matemático para la corrección de los errores paramétricos.

Conclusiones.

1. Importancia del mapeo de errores en MMCs para

mejorar la exactitud de MMC.

2. Métodos para evaluar los errores paramétricos.

3. La reducción de costos por concepto de corrección

utilizando los programas de medición de los fabricantes.

4. Señales generadas por un transductor de MMC.

¡Gracias por su atención!