Momentos Geometricos

Momentos invariantes

Laboratorio de Óptica y Visión por ComputadoraLaboratorio de Óptica y Visión por ComputadoraLaboratorio de Óptica y Visión por ComputadoraLaboratorio de Óptica y Visión por ComputadoraUPTUPTUPTUPT

1

UPTUPTUPTUPT

00

10

0m

mx =

00

01

0m

my =

Momentos geométricos de primer orden

referenciam

mc

objeto

0,0

0,0=

objeto

referencia

cg0,0

0,02

µ

µ=

1=c

7853.0=c

2

00

=x 00

=y

260

=x 150

−=yReferencia

1=g

Referencia

684.0=g

Imágenes rotadas

Momentos de Hu invariantes a la rotación

Imágenes a diferentes escalas

Momentos de Hu invariantes a la escala

Imágenes en escala de gris a diferentes escalas y orientaciones

Momentos de Hu invariantes a la posición, escala y rotación

Distancia mínima

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

Imagen_00

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

Imagen_01

0 1 2 3 4 5

0.0

n imagen

0 1 2 3 4 5

0.0

n imagen

0 1 2 3 4 5

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

n imagen

Imagen_02

Distancia mínima

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

Imagen_03

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

Imagen_04

0 1 2 3 4 5

0.0

n imagen

0 1 2 3 4 5

0.0

n imagen

0 1 2 3 4 5

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

n imagen

Imagen_05

Distancia mínima

0 1 2 3

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

Dis

tan

cia

min

ima

n imagen

Imagen_00

0 1 2 3

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

n imagen

Imagen_01

Distancia mínima

0 1 2 3

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

n imagen

Imagen_02

0 1 2 3

0.0

0.1

0.2

0.3

Dis

tan

cia

min

ima

n imagen

Imagen_03