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1_ ¿A qué se dedica la robótica?
2_ ¿Cómo se llaman los robots de 1º, 2º, 3º y 4º generación?
3_Menciona los tres tipos de robots que se encuentran en el grupo de Poliarticulados.
4_ Nombra cuáles son los robots capaces de sortear obstáculos y cuales tienen problemas para controlar la dinámica coordinadamente en el tiempo real del proceso
5_ ¿Cuál es la combinación con la que se sitúa la estructura de los híbridos? Dar ejemplo de robot híbrido
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