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Funciones de transferencia con tiempo muerto
Por ejemplo para crear una
función de transferencia:
1.2 exp( 2.5 )( )
10 1
sG s
s
Definición simbólica de la variable s de Laplace
Carga de la función
de transferencia
Aproximación de Padè para tiempo muerto(opcional su uso)
Aproxima H con una función de orden 3
( ) exp( 2.5 )H s s
Ha = pade(2.5,3)
s = tf('s');H = exp(-2.5*s);Ha = pade(H,4)
H definida con s,
Aproximación de Padè de orden 4
gensig
• Análisis en frecuencia
Genera el diagrama de Bodeindicando los márgenes deganancia y de Fase
10-3
10-2
10-1
100
101
Mag
nit
ud
e (
ab
s)
10-1
100
101
-270
-180
-90
0
Ph
ase (
deg
)
Bode Diagram
Gm = 4 (at 1.73 rad/sec) , Pm = 67.6 deg (at 0.766 rad/sec)
Frequency (rad/sec)
• Análisis en frecuencia
Devuelve los valores de losmárgenes de ganancia y deFase y de la frecuencia crítica yla frecuencia w1
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