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PROGRAMACIÓN Y DESARROLLO DE APLICACIONES DEL ROBOT HUMANOIDE NAO.
CAMACHO TIRADO JUAN BERNARDO
DUARTE VALDEZ JORGE
GIL BAYARDO RAÚL
LÓPEZ PEINADO CHRISTIAN JAVIER
RÍOS LÓPEZ LUIS JAVIER
ESTANCÍA II DE
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
ASESOR ACADÉMICO
DR. PIERO ESPINO ROMÁN
ASESOR EXTERNO
DR. JOSÉ VICTOR NUÑEZ NALDA
ORGANISMO RECEPTOR
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE SINALOA.
INSTALACIÓN Y COMPONENTES
SDK PyNAOqi PARA PYTHON
ENTORNO DE TRABAJO
GRAFICANDO EN TIEMPO REAL CON PYTHON.
S.O. LINUX Y NAO
HERRAMIENTAS DE PROGRAMACIÓN
INTERFAZ GRÁFICA PARA CONTROLAR ROBOT NAO
ASSIGNED TASKS
• tasks:
• Moving arm in an horizontal line.
• Moving hip in an horizontal line.
• Rising one leg and then the other one.
MOVING ARM IN AN HORIZONTAL LINE.
MOVING HIP IN AN HORIZONTAL LINE.
RISING ONE LEG AND THEN THE OTHER ONE.
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