View
213
Download
1
Category
Preview:
DESCRIPTION
proyecto de matematicas
Citation preview
Alberto R. Garibay Martínez
Propuesta de Proyecto para el Curso de Matemáticas
Se pretende representar el modelo en ecuación diferencial para la posición de un motor de CD,
posteriormente encontrar la función de transferencia usando la transformada de Laplace y
representarlo con un modelo de espacio de estados.
Figura 1. Circuito equivalente de un motor de corriente directa y su diagrama de cuerpo libre.
Posteriormente diseñar un algoritmo de control (PID) para controlar la posición del motor.
Figura 2. Lazo de control para el motor.
Finalmente simular en LabVIEW el control digital de la posición del motor, es posible que se tenga
que hacer un análisis de la respuesta en frecuencia del motor para esto se pretende hacer los
diagramas de bode correspondientes.
Recommended