PROTOTIPO DE BASADO EN LA CIAA -...

PROTOTIPO FUNCIONAL DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE CAÍDAS BASADO EN LA PLATAFORMA CIAA

Autor: Ing. Matías Dell’Oso

Director del trabajo: Esp. Ing. Pablo Ridolfi

Carrera de Especialización en Sistemas Embebidos

Facultad de Ingeniería

Universidad de Buenos Aires

Agenda

Introducción general

Introducción específica

Diseño e Implementación

Ensayos y resultados

Próximos pasos

Motivación

Las caídas son la principal causa de lesiones en personas mayores de 65 años.

1 de cada 3 adultos mayores sufre una caída al año.

Las caídas son la segunda causa mundial de muerte por lesiones no intencionales.

Soluciones comerciales

Objetivos

Implementar un prototipo de un sistema de detección de caída.

Crear una solución económica y al mismo tiempo que arroje datos confiables.

Sentar las bases para luego crear un nuevo sistema basado en sistemas inteligentes.

Alcances y limitaciones

Realizar un prototipo capaz de detectar caídas.

Crear los drivers de los módulos utilizados.

Crear una interfaz de usuario.

No incluye la realización de un algoritmo de aprendizaje autónomo.

No incluye la creación de una base de conocimientos.

Funcionamiento general del sistema – Diagrama del dispositivo

Funcionamiento general del sistema – Diagrama del sistema

Selección de componentes - Microcontrolador

Diseño del hardware

Se utilizó la placa de desarrollo EDU-CIAA-NXP

Se diseño un poncho para conectar los módulos

Diseño del hardware - Poncho

Selección de componentes - Costo del dispositivo

1% 2%

7%

19%

34%

29%

8% Acelerómetro

WiFi

GSM

Microcontrolador

Batería

PCB

Otros

Precio TOTAL = 120 U$D

Software – FreeRTOS

Mecanismos de sincronización entre tareas. Fácil codificación del código de tolerancia a fallas.

Facilidad a la hora de ampliar el sistema.

Portado a múltiples plataformas.

Posee una gran comunidad y documentación.

Software – Algoritmo de detección de caídas

Software – Diseño de software en capas

Software – Modelo de datos

Software - Modelo-Vista-Controlador

Ensayos y resultados - Pruebas unitarias

Comprobar resolución elegida para el acelerómetro Comprobar funcionamiento de los módulos de comunicación:

Tolerancia a fallas Envío del mensaje

Ensayos y resultados - Pruebas del sistema en conjunto

1. Una persona sube y baja escalones de una escalera.

2. Una persona se sienta abruptamente y luego cae al piso hacia su derecha.

3. Una persona tropieza, cae al piso y permanece tendida en el suelo.

4. Una persona se descompensa y, mientras está cayendo, se agarra de un objeto.

Próximos pasos

Próximos pasos (continuación)

Algoritmo basado en sistemas inteligentes.

Migrar hacia el microcontrolador LPC54102.

Recubrir con una carcasa resistente al agua.

Actualizar FreeRTOS a la versión 9. Estudiar normas y certificaciones de dispositivos

electrónicos para la salud.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN