View
347
Download
5
Category
Preview:
Citation preview
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 1/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
TEMA:
SISTEMA OLEOHIDRÁULICO PARA ELEVACIÓN Y TRANSPORTE DE
CARGAS
INTRODUCCIÓN
La oleo-hidráulica es la aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería, para
construir dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite. La
hidráulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales
abiertos y el diseño de presas de embalse, bombas y turbinas. Su fundamento es
el principio de Pascal, que establece que la presión aplicada en un punto de un
fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.
El filósofo y científico Blaise Pascal formuló en 1647 el principio que lleva su
nombre, con aplicaciones muy importantes en hidráulica.
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 2/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
JUSTIFICACIÓN
Los montacargas son muy útiles para las empresas comerciales, ya que con ellos
se pueden elevar materiales fácilmente. Los montacargas pueden ser hidráulicos
y eléctricos, y son bastante resistentes a golpes. Hay muchas empresas
comerciales que utilizan este tipo de montacargas para facilitar su tarea diaria, es
por esto que se ha fijado la necesidad de diseñar un sistema de elevación oleo-
hidráulico para mercadería en la empresa de servicios “Auto en línea”, ya que se
dedica a la distribución de neumáticos para equipo pesado y caminero.
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 3/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA
La empresa “Auto en línea” se encuentra ubicada en la provincia de Tungurahua,
sector de la Av. El rey (Ambato), cuenta con una instalación propia de dos
plantas.
Posee un número de 5 trabajadores, los cuales se dedican a diferentes
actividades como administración, enllantaje, alineación y balanceo.
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar un sistema oleohidráulico capaz de realizar el trabajo de levantar
grandes cargas.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Familiarizarse con los sistemas oleohidráulicos, su funcionamiento y su
importancia en la industria.
Obtener un sistema que realice el objetivo principal de elevar la carga.
Diseñar un sistema oleohidráulico con elementos de control, para lo cual se
debe seleccionar adecuadamente estos dispositivos, teniendo en cuenta un
factor muy importante, la factibilidad y confiabilidad.
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 4/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
2. MARCO TEORICO
2.1 OLEOHIDRÁULICA
El nombre correcto es oleohidráulica al ser el aceite el fluido que generalmente
circula por las tuberías (en el lenguaje práctico se nombra como hidráulica).
Su definición sería: «La técnica hidráulica tiene por objeto el estudio de las leyes
de equilibrio y movimiento del aceite hidráulico con miras a su aplicación
práctica».
Es un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado. El
componente de entrada se llama bomba; el de salida se denomina actuador.
El actuador puede ser lineal (cilindro), o rotativo (motor).
Características especiales que destacan a la Hidráulica. Muchas razones
hacen que la elección recaiga en un control y propulsión hidráulicos.
Las fuerzas se gradúan automáticamente a las necesidades. El movimiento
puede realizarse con carga máxima desde el arranque.
Graduación continua simple (ya sea control o regulación) de la velocidad,
momento o fuerza.
Protección simple contra sobrecarga.Útil para movimientos rápidos controlados, así como para movimientos de
precisión extremadamente lentos.
Acumulación relativamente sencilla de energía por medio de gases. Posibilidad de
sistema de propulsión central con transformación en energía mecánica
descentralizada (Gran economía).
Veremos los principios, leyes y magnitudes esenciales para entender elfuncionamiento de los circuitos hidráulicos.
2.1.1 PRINCIPIOS Y LEYES FUNDAMENTALES DE LA OLEOHIDRÁULICA
Los aceites no son comprensibles (pero sí elásticos).
Los aceites transmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica
(principio de Pascal)
Los aceites toman la forma de la tubería o aparato, por los que circulan en
cualquier dirección.
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 5/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Los aceites permiten multiplicar la fuerza aplicada prensa hidráulica (Fig.
1). Las fuerzas aplicadas y transmitidas son directamente proporcionales a
sus superficies.
La presión en el punto 1 es igual a la presión en el punto 2:
2.1.2 VELOCIDADES MÁXIMAS EN LAS TUBERÍAS
Tubería de aspiración 1m/s
Tubería de de trabajo 6m/s
Tubería de de retorno 2m/s
2.2 VALVULAS HIDRAULICAS
El control de una instalación hidráulica se realiza mediante válvulas. Es misiónde las mismas regular la presión, regular el caudal, distribuir el aceite o cerrar
cierta parte del circuito, o sea, regular la potencia que debe transmitir la
instalación procurando que sus pérdidas sean mínimas. En las válvulas las
pérdidas de carga no deben ser superiores al 4%.
Para controlar una instalación necesitamos
Tipos de válvulas Válvulas distribuidoras
2 vías / 2 posiciones.
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 6/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
3 vías /2o tres posiciones.
4 vías /2o tres posiciones.
5 vías /2o tres posiciones.
6 vías / 2, 3 ó 4 posiciones.
Válvulas reguladoras de presión
Válvulas de seguridad.
Válvulas de descarga.
Válvulas limitadoras.
Válvulas reductoras. Válvulas de secuencia.
Válvulas de alta y baja bombas.
Válvulas de descarga de acumuladores.
Válvulas reguladoras de caudal
Válvulas de estrangulación.
Válvulas reguladoras de caudal compensado. Válvulas divisoras de caudal.
Válvulas limitadoras de caudal.
Válvulas de cierre o bloqueo
Válvulas de retención.
Válvulas de retención pilotadas.
Válvulas de pre-llenado.
2.2.1 Válvulas reductoras de presión
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 7/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Se emplean para alimentar
subcircuitos que deban trabajar a
presión menor que la fijada por la
válvula de seguridad,
manteniendo constante la presión
reducida circule o no circule
aceite.
Se las suele emplear algunas
veces delante de los restrictores
asegurando con ello el caudal
constante del aceite restringido.
Son válvulas normalmente
abiertas N/A de dos vías traba-
jando en serie.
Las válvulas anteriores mandan
al depósito una parte del aceite
cuando llegan a su taraje, las
válvulas reductoras cierran el
paso de aceite, pilotándose a la
salida y manteniendo la presión
«aguas abajo», aumente o
disminuya la presión «aguas arri-
ba», siempre que sea superior a
la de taraje de la válvula.
Cuando la válvula reductora deba instalarse en un circuito (tubería) por la quecircula el aceite en los dos sentidos (entre un distribuidor y un cilindro), la válvula
debe llevar antirretorno. Si interesa reducir la presión en los dos sentidos deben
instalarse dos reductoras de este tipo.
2.2.2 Válvulas distribuidoras (distribuidores)
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 8/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
En estas válvulas un carrete cilindrico con una serie de ranuras se desplaza
axialmente dentro de un cuerpo con taladros convenientemente distribuidos.
En la figura vemos que el aceite entra por P y sale por B, en el retorno A
comunica con T (tanque); si desplazamos el carrete P comunica con A y B con T.
Los distribuidores pueden ser: posiciona-dos por enclavamiento, posicionados por
muelle, centradas por muelle
Como ya vimos, las válvulas y distribuidores tenían vías y posiciones. En
hidráulica, las válvulas (distribuidores) tienen tres o cuatro posiciones; es muy
importante determinar el tipo de posición central que tiene el distribuido como semuestra a continuación.
2.3 Cilindro Rotary Actuator
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 9/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Este cilindro es especial ya que al poseer una cremallera transmite de un
movimiento lineal a un movimiento rotacional observándose esto en el elemento 4
que es un eje el cual actuará girando cualquier objeto teniendo en cuenta las
características de éste, los cuales son el peso, tipo de material, la posición de
trabajo, el tamaño, la forma de ensamble, etc.
A continuación presentamos un Rotary Actuator el cual realizará mayoresesfuerzos debido a que posee dos cilindros:
2.4 FILTRO
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 10/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Es muy importante para la duración de aparatos hidráulicos el trabajar con un
aceite limpio y no contaminado; esto se logra reteniendo las partículas nocivas y
cambiando el aceite, según la instalación (2.000 a 5.000 horas), todos los años o
cada tres o seis meses en el caso de servoválvulas.
Contaminan el aceite:
— El agua y los ácidos.
— Partículas metálicas.
— Hilos y fibras.
— Polvo, partículas de juntas y pintura.
El aparato que evita esta contaminación es el filtro.
Datos técnicos de los filtros
— Grado de filtración (eficacia).
— Caudal filtrante.
— Presión máxima.
— Tipo de fijación.
— Tipo de elemento filtrante.
— Presión diferencial.
— Colocación en el circuito.
NOTA:
Según el tipo de filtro así será el mantenimiento, siendo los más caros y exigen un
mantenimiento más preciso los de presión.
Filtros:
— De superficie.
— De profundidad.Sistemas de filtración
— De paso total.
— En derivación.
3. REQUERIMIENTO DEL SISTEMA.
Carga máxima a elevar: 1000 Kg. = 2204,6 lb = 1.1 Ton
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 11/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Velocidad máxima de elevación: 25 cm/s rango recomendado para este
tipo de sistema.
Velocidad de rotación del brazo hidráulico: 2 r.p.m.
Fluido de trabajo: aceite Temperatura de trabajo: 40°C para garantizar la seguridad y eficiencia del
sistema.
A mayores temperaturas las propiedades del fluido cambia notablemente.
Presión máxima de trabajo: 250 bar 250 Kg/cm2= 3555 psi
No debe ocupar demasiado espacio y se debe construir con elementos
accesibles al mercado nacional, así como su fácil funcionamiento.
3.1 ESPECIFICACIONES
El sistema a diseñar se denomina elevador de grandes cargas, dicho sistema
transportará y elevará llantas de diferente tamaño y peso, cuyo peso máximo de
cada carga a elevar va a ser de 1000 Kg
La altura máxima que alcance al ser elevada la carga será de 3 m, y su posición
más baja a de ser de 0.8 m. El brazo debe tener un giro de 90º para mayorfacilidad de manejo.
4. DISEÑO Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
Se ha tomado en cuenta para el diseño 3 cilindros hidráulicos, un cilindro que
manejará el levantamiento primero de la carga, un segundo cilindro de mayordimensión que tendrá la función de elevar a los dos brazos para dar una mayor
elevación y un tercer cilindro el que tendrá la función de hacer girar la estructura,
este cilindro soportará el gran peso de la estructura, esto para transportar las
cargas de un lugar a otro de forma vertical.
Los cilindros y el motor hidráulico están conectados a al sistema por medio de
reguladores de presión (compuestos por dos válvulas check mas una válvula de
secuencia), estas son alimentadas hidráulicamente por distribuidores 4 x 3 que
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 12/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
serán accionados manualmente por medio de palancas para su control, estos
tienen la función de realizar la entrada y salida del vástago alargando o
recogiendo el brazo de carga, tendrá la misión, además de accionar el otro
cilindro que hará rotar a la estructura.
Accionando la válvula distribuidora 4 x 3 , en la primera posición de dicha válvula
el fluido hidráulico pasa a través de la tubería hasta llegar al cilindro, que hace
mover el vástago hasta su posición de longitud de carrera máxima, dicho vástago
va acoplado al brazo que asciende hasta la altura máxima de carga, donde un
gancho sostiene la carga a elevarse.
Al cambiar el sentido de la válvula, el vástago regresa a su posición inicial,
haciendo que el brazo descienda hasta su altura mínima, luego de lo cual girará el
conjunto los grados que sean necesarios para proceder al embarque.
En el accionamiento de los cilindros, en caso de parada, se ha colocado una
válvula check que evita un vaciado de la instalación a través de la bomba
hidráulica, en este caso la bomba estará distribuyendo el fluido por medio del
relief hacia el reservorio.
Para que la velocidad de movimiento del pistón en el cilindro hidráulico pueda ser
variada, se ha instalado válvulas estranguladoras. Esta variación de caudal, nos
dará la posibilidad de controlar la velocidad y la presión de salida del vástago en
el cilindro hidráulico.
Para proteger la instalación contra presiones demasiado elevadas y contrasobrecargas se ha instalado una válvula de relief. En la instalación, a través de la
bomba y el estrangulamiento actúa la presión ajustada por la válvula de relief,
entre estrangulamiento y los cilindros actuara la presión correspondiente a la
carga.
VENTAJAS
Diseño y montaje sencillo.
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 13/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Fácil funcionamiento.
Facilidad de operación.
Permite elevar y descender a cualquier altura dentro del rango de trabajo.
Costo moderado Diseño accesible a facilidad de mantenimiento
DESVENTAJAS
No tiene un sistema eléctrico de control, todo es mecánico.
Es necesaria en la mayoría de los casos la intervención de un hombre para
enganchar un objeto debido a que el diseño no se lo hizo con tenazas de
sujeción.
4.1 DATOS TÉCNICOS:
Peso de la estructura = 160 Kg. aproximadamente
Peso a elevar = 1000 Kg
Carrera o desplazamiento del vástago de cilindro 1 = 260mm
Carrera o desplazamiento del vástago de cilindro 2 = 260mm
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 14/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
4.2 REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
Esquema Hidráulico Mecánico
En el siguiente esquema se muestra el circuito mecánico en funcionamientodonde los cilindros 1 y 2 que corresponden al brazo están en su recorrido máximode avance y el 3 que corresponde al giro del sistema está en una fase del retornogirando así éste. Cabe señalar que la válvula limitadora de presión en el 3er caso
no se accionó por el pilotaje debido a que la presión con la que se desarrolla el
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 15/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
sistema es inferior a la presión regulada en dicha válvula que es la presiónmáxima a la que deben funcionar los distintos elementos del sistema
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 16/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
4.3 GRAFICA DEL MECANISMO:
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 17/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
5. DISEÑO, DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DE LOS ELEMENTOS
5.1 DISEÑO Y SELECCIÓN DE LOS CILINDROS
Cilindro 2
Carga a elevar: Será igual a la carga a elevar más el peso de la estructura del
brazo, este valor es aproximadamente de 1600Kg
Se realiza el cálculo para un ángulo de 25º
Presión: 170bar = 2465,6psi
F = 1600Kg
Fy = 0
F2y = 1600Kg
F2 = F2y /Sen25º
F2 = 1600Kg/Sen25º
F2 = 3785,92Kg
Se procede a calcular el área del pistón mediante la fórmula: P = F / A ; A = F / P
2
2
27,22
170
92,3785cm
cmKg
Kg A
Con esta área se calcula el diámetro del pistón necesario para el cilindro
cm A
d
d A
32.51416.3
27.22*44
4
*2
Velocidad de salida del vástago = 6 cm/seg
Calculamos el caudal Q de alimentación para la salida del vástago:
Q = V x A = 6cm/seg x 22.27cm2 = 133.62 cm3 /seg = 8.02lt/min
Seleccionamos el cilindro correspondiente del Catálogo Técnico ATOS (tabella
2035):
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 18/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Para un diámetro de pistón de 53mm que es el más próximo al requerido de
acuerdo a los cálculos y una presión de 170bar tenemos:
CI – 53 / 28 /28 x 1000 D 0 0 3 – 10
Cilindro 1
Carga a elevar: Esta carga será mayor debido a que se sumará el peso de la
estructura, la carga a elevar y demás aditamentos que se han incluido en el
sistema siendo este valor aproximadamente de: 3000Kg
Se realizará el cálculo para un ángulo de 55º
Presión: 170bar = 2465,6psi
F = 3000Kg
Fy = 0
F2y = 3000KgF2 = F2y /Sen55º
F2 = 3000Kg/Sen55º
F2 = 3662,3Kg
Calculamos el Area del pistón mediante la fórmula: P = F / A ; A = F / P
2
2
54,21
170
3,3662cm
cmKg
Kg A
Con esta área encontramos el diámetro del pistón necesario para el cilindro
cm A
d
d A
24,51416.3
54,21*44
4
*2
Velocidad de salida del vástago = 6 cm/seg
Calculamos el caudal Q de alimentación para la salida del vástago:
Q = V x A = 6cm/seg x 21,54cm2 = 129,24 cm3 /seg = 7,8 lt/min
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 19/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Seleccionamos el cilindro correspondiente del Catálogo Técnico ATOS (tabella
2035):
Para un diámetro de pistón de 52mm que es el más próximo al requerido de
acuerdo a los cálculos y una presión de 170bar tenemos:
CI – 52 / 28 /28 x 1800 D 0 0 3 – 10
Cilindro 3 Rotary Actuator
Considerando el que soporta un mayor peso y tiene un mayor torque se ha
seleccionado el siguiente con la información necesaria:
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 20/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
DETERMINACIÓN DE LAS PRESIONES REALES DE LOS CILINDROS 1 y 2:
Cilindro 2:
Diámetro = 53mm = 5,3 cm
Fuerza = 2465,6 Kg
P = F / A
2276,111
1416.3*3.5
4*6,2465
cm
KgP
Cilindro 1:Diámetro = 52mm = 5,2 cm
Fuerza = 3000 Kg
P = F / A
2226,141
1416.3*2,5
4*3000
cm
KgP
5.2 BOMBA HIDRÁULICA
Asumiendo una caída de presión en el sistema de: 35bar
Presión de sistema = 141,26bar + 35bar = 176,26bar
Rendimiento volumétrico de la bomba = v = 0.9
Caudal máximo erogado por la bomba = 8,02 lt/min
Caudal Total erogado por la bomba = Qmax / v = 8,02 / 0.9 = 8,9 lt/min
Con este valor y el valor de la presión seleccionamos la bomba correspondiente a
nuestro sistema en nuestro caso viene a ser una Bomba de alta presión
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 21/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
(Seleccionada de Catálogo GOULDS), con las siguientes características y
nominación:
MODELO 3710
Velocidad: 2900 r.p.m.
Caudal: 10 lt/min = 166,67 cm3 /min
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 22/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
5.4 FLUIDO HIDRÁULICO.
La mayoría de los equipos hidráulicos funciona con fluidos de base mineral
(aceites hidráulicos). La selección y el cuidado que se tenga con el fluido
hidráulico de una máquina tiene un efecto importante sobre su funcionamiento y
sobre la duración de sus componentes hidráulicos.
El fluido hidráulico seleccionado es del grupo HFD (Fluido sintético sin agua),
sobre todo al grupo HFD...R (con éster de ácido fosfórico).
Sus características son:
Variación poca de la viscosidad respecto a la temperatura y a la presión.
La temperatura de servicio puede incrementarse respecto a los HFC
(soluciones acuosas de polímeros) 40°C en aproximadamente 50%
hasta 60°C.
Son sensibles respecto al grado de humedad. El contenido de agua no
puede superar el 0.1% en volumen.
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 23/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Se usa elastómeros de flúor como el Vitón, en juntas, mangueras y
vejigas de acumuladores de presión por que no resisten el éster ácido
fosfórico.
5.5 FILTRO:
Con los valores dados para Caudal y Presión hallamos nuestro Filtro en el
Catálogo Técnico ATOS:
Nominación: FEI – 25 / 60 / 10
Este accesorio no tiene un valor determinado de caída de presión.
5.6 DUCTOS O MANGUERAS:
Se ha determinado que el sistema requerirá de una longitud aproximada 15
metros de manguera para su total distribución. Se determinado que la caída de
presión por cada metro de manguera es igual a 0.2bar/m, dándonos un total de
pérdidas por tubería de: 3bar
5.7 SELECCIÓN DE LOS ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO.
Distribuidores (Válvulas 4/3)
De los requerimientos básicos de presión y caudal, recurrimos al Catálogo
Técnico ATOS para seleccionar nuestras electroválvulas, se ha tomado un mismo
tipo de distribuidor para todos los actuadores:
Nominación: DMS – 7 1 1 / A 24 DC / 40
Caídas de Presión: PA y PB = 2bar
AT y BT = 2.6bar
Reductores de Presión:
Estos elementos están compuestos por una válvula de secuencia más una válvula
check. Con los valores dados para Caudal y Presión hallamos nuestros reductores
de presión en el Catálogo Técnico ATOS, de igual manera seleccionamos un
mismo elemento para todos los actuadores:
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 24/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Nominación: AGI SR – 10 / 250
Caída de Presión: 1.8bar
Estrangulamiento:
Compuesto de igual manera de una check y con ella incluido un estrangulamiento
o reductor de caudal. Con los valores dados para Caudal y Presión hallamos
nuestro estrangulamiento en el Catálogo Técnico ATOS:
Nominación: AQFR – 10 / 30
Caída de Presión: totalmente abierto = 0.7bar; y totalmente cerrado = 1.4bar.
5.8 DIMENSIONAMIENTO DEL RESERVORIO
Para cumplir con todas las funciones mencionadas, el reservorio debe tener el
tamaño suficiente, cuando esto no es posible, se debe adicionar accesorios extras
y específicos para cada una de las funciones.
Es aconsejable satisfacer los siguientes requerimientos:
1. Debe disiparse la mayor parte del calor generado en el sistema.
2. Debe proveerse de volumen suficiente para permitir la estancia del fluido por un
tiempo adecuado. Se asentará en su fondo la suciedad, y el aire arrastrado
escapará.
3. Debe contener la capacidad suficiente para acoger al fluido que drenará por
gravedad desde todos los ramales.
4. Deben proveerse posibles ampliaciones del circuito.
5. Debe dotarse del área lateral suficiente paid dar cabida a todas las llegadas yconexiones.
6. Si el funcionamiento es continuo, debe mejorarse la capacidad normal.
7. Debe permitirse la expansión térmica del fluido.
8. El reservorio debe ayudar a la estabilidad de la máquina. Esto es importante
cuando su tapa es usada como base de montaje del grupo motor-bomba y otros
elementos.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
5/11/2018 PROYECTO OLEOHIDRAULICA listo - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-oleohidraulica-listo 25/25
Oleohidráulica Ing. Elvis Arguello
542, 543, 549, 567, 589 Octavo Nivel - Ing. Industrial
Es muy importante el uso de materiales livianos para la construcción de un
brazo mecánico, ya que todo peso adicional redundará en una complejidad
mecánica y económica, debido a que obligará a utilizar motores de
mayores potencias. Un buen material debe ser fácil de conseguir,
relativamente económico y extremadamente liviano en comparación con su
dureza.
Se ha realizado el diseño de una estructura con un sistema oleohidráulico
para levantar grandes cargas, de esta manera se facilita el transporte de
cargas pesadas a gran altura y posiciones diferentes.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
CATALOGO TECNICO, ATOS
CATALOGO DE BOMBAS GOULDS
FUNDAMENTOS DE OLEOHIDRAULICA, MORAN IVAN.
APUNTES DE CLASE
Recommended