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REALIMENTACION
ENCODER
RESOLVER
Incorporado en el servomotor
Acoplado en forma externaAcoplado en forma externaen el motor asincrónico en el motor asincrónico
ENCODERENCODER
RESOLVERRESOLVER
ENCODER
ABSOLUTO
INCREMENTAL
TTL/HTL
Sin/Cos
MAGNETICOS
Principio de funcionamiento de un encoder incremental
(Diodo emisor)(Lente)
(Filtro óptico)
(Disco)
(Fotodiodo)
(Marca de referencia)
Disco ranurado
Encoder incremental con señales TTL/HTL
Encoder incremental con señal sin/cos de alta resolución
Disco principal codificado Disco principal codificado en Gray de 12 bits en Gray de 12 bits
(4096 pasos x vuelta) (4096 pasos x vuelta) Indica Posición AngularIndica Posición Angular
Discos codificados en Discos codificados en Gray de 4 bits con Gray de 4 bits con
reducciones intermedias reducciones intermedias i=16: i=16: Indican Indican
Número de VueltasNúmero de Vueltas
Por medio de 3 discos Por medio de 3 discos adicionales de 4 bits adicionales de 4 bits vinculados mediante vinculados mediante
reducciones i=16 puede reducciones i=16 puede definirse un rango de definirse un rango de
resolución absoluto de:resolución absoluto de:
16 x 16 x 16 = 4096 vueltas16 x 16 x 16 = 4096 vueltas
Diagrama Diagrama ConstructiConstructivovo
Información (dato paralelo 12 bits) recibida del disco principal (4096 pasos x vuelta)
Indica Posición Angular
Información (dato paralelo 12 bits) recibida de los 3 discos vinculados mediante
reducciones intermedias con i=16 (rango: 4096 vueltas) Indican
Número de VueltasConversión de paquete de datos paralelo Conversión de paquete de datos paralelo en serie en serie
Transmisión de datos en forma sincrónica Transmisión de datos en forma sincrónica (SSI: Synchronous Serial Interface) (SSI: Synchronous Serial Interface)
Nota: Los encoders absolutos SEW generan Nota: Los encoders absolutos SEW generan adicionalmente las señales de encoder adicionalmente las señales de encoder incremental A y B en forma senoidal con incremental A y B en forma senoidal con amplitud 1Vss.amplitud 1Vss.
8 Entradas / 8 Salidas 8 Entradas / 8 Salidas digitalesdigitales
Placa DIP11A para Encoder Absoluto Externo
Conexion de encoder: Conexion de encoder:
cable mallado de par trenzadocable mallado de par trenzado
RESOLVERRESOLVER
Señal modulada del resolver
Posición
Velocidad
Pulsos
Evaluación del Resolver
Placa de evaluación
Se dispone de un motor de CC de excitación separada. Sus datos de placa son: 20 KW, 500 V, 1000 rpm. Sus datos constructivos son: Ri = 0,2 ohm, Re = 150 ohm y Kt*Ki = 1.1 V/A*Rad/s.Se conecta la armadura y el campo a dos convertidores trifásicos completos independientemente. Estos convertidores son alimentados con una red trifásica de 380 Vac , 50 Hz.
1.- Si el devanado de excitación trabaja a máxima corriente, desarrollando un par de 150 nm a 1000 rpm. Calcular αi.2.- Aun con el inductor trabajando a máxima corriente y bajando αi=0°, ¿Cuál es la nueva velocidad que desarrolla el motor?3.- Para el caso anterior, determinar αe para elevar la velocidad al doble de la nominal.
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