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RealizaciRealizacióón de prn de práácticas remotas con mcticas remotas con mááquinas quinas
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Marco A. Márquez SánchezMaría Reyes Sánchez Herrera Andrés Mejías BorreroJosé Manuel Andújar Márquez
Toledo, Febrero 2013
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Conseguir el acceso remoto a
experiencias con independencia
de la naturaleza del experimento
Nuestro objetivo estratégico
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Esquema de interacción experimental
APP
SARLABSistemas
experimentales
Convergentes TCP/IP
Applets+
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Métodos generales de convergencia experimental
TCP/IP (socket)
Controlador
Adquisición de datos
Solución de alto costeSolución de bajo costeAcceso a hardware de bajo coste desde EJS
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
• Facilitar el intercambio de información entre dispositivo.
• Permitir el control topológico experimental.
• Eliminar la necesidad de instalar drivers en los sistemas de acceso.
Unificar el protocolo de comunicación entre los dispositivos
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Controlador EJS
Controlador genérico basado en EJS
+ ++
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
modbus.setupPID(indInputPID,setpoint,Kp,Ki,Kd,-10,10,typeOutPID,indOutPID,KOut);
modbus.setupGTF(indInputFTG,setpoint,n,d,-10,10,typeOutPID,indOutPID,KOut);
indInput [0..7]
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Modo de trabajo
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
¿Por qué un laboratorio remoto de máquinas eléctricas?
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Estructura del sistema experimental
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
• Ensayo de vacío.
• Ensayo de cortocircuito.
• Cálculo de la impedancia síncrona saturada.
• Cálculo de la impedancia sincrona final.
El experimento propuesto
_
Nom
SS
CC VN
Z =V
I
0·
Nom S NomZ= +E V I
E0: Fuerza electromotriz.
Zs: Impedancia síncrona.
INom: Intensidad nominal
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Interfaz del usuario (EJSApp y Moodle)Conectar
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
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Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
Medidas de seguridad
Seguridad:
Se suavizan las modificaciones abruptas de las variables controladas por el usuario.
Marco A. Márquez Sánchez
María Reyes Sánchez Herrera
Andrés Mejías Borrero
José Manuel Andújar Márquez
CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013
Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales
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