ROBOT PARA LOGISTICA CON enlace remoto

ROBOT PARA LOGISTICACON ENLACE REMOTO

WILFREDO ENRIQUEZ LOPEZ

INGENIERIA EN CONTROL ELECTRONICO

UNIVERSIDAD DISTRITAL ‘FJC’

PLANTEAMIENTO

Se propone realizar un robot que tenga la capacidad de levantar pequeñas cargas y ubicación de las mismas dentro de un espacio de bodega, como resultado de tareas enviadas desde un computador de manera remoto; y al mismo tiempo que tenga la capacidad de detectar obstáculos y evadirlos.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Crear un robot que tenga la capacidad de realizar labores logísticas, como son la de ubicación y transporte de cargas dentro de un espacio de almacenamiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

I. Definir las características físicas y eléctricas para el robot.

II. Diseñar software para el envío y recepción de datos hacia el robot

III. Establecer el tipo de comunicación que se va a utilizar para la comunicación entre el robot y la central

IV. Desarrollar el tipo de control que debe llevar el robot para cumplir las ordenes recibidas.