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Ao 3 N 39
D 26 d z8 d b d 20
SUpLeMeNto De iNNoVAciN, tecNoLoGA e iNVeStiGAciN DeL SeMANArio pUNtoeD
Cn
suINVENTO
DESARROLLADOEN LA CATLICABUSCA MEJORAR
EL TRATAMIENTO Y
LA REHABILITACINDE PERSONAS CONDISCAPACIDADCAUSADA POR
LESIONES MOTRICES.
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Luis Garca tiene dificultad para
caminar. Hace dos dcadas tu-
vo un accidente en su trabajo
y el mdico que lo atendi en-
tonces le advirti que en el fu-
turo su lesin se agravara. No le falt ra-
zn. Luis Garca tiene 42 aos y busca una
alternativa para mantener a raya la artro-
sis en la cadera izquierda que le ocasiona
dolor y le resta puntos a su calidad de vida.Como l, son miles los peruanos que su-
fren molestias similares: solo en el periodo
2006-2010, 48 mil 384 personas se inscri-
bieron en el Registro Nacional de la Per-
sona con Discapacidad, 47% de ellas con
problemas motores.
Conociendo esta problemtica, y co-
mo alternativa a los mtodos de rehabi-
litacin tradicionales, un grupo de docen-
PorDiego grimalDo fue en el 2009 que se inici su constru
cin formal al sumrsele financiamien
del FINCyT y el apoyo del Hogar Clni
San Juan de Dios.
El equipo, basado en plataformas ti
Stewart-Gough (ver pginas 4 y 5), perm
te que los pies del paciente realicen mo
mientos coordinados y suaves simulan
la marcha normal, mientras un entor
virtual, inducido con el uso de un apara
que se coloca en el rostro, facilita el tr
tamiento, hacindolo menos tedioso. Potro lado, la mquina cuenta con el VICO
Motion Capturing System, un sistema
punta que obtiene imgenes tridimens
nales con el fin de analizar el movimien
(Suplemento NEO N2), con el que se pu
den generar diagnsticos clnicos y tra
mientos ms acertados.
Para que no quede ningn cabo suel
el simulador explota toda la funcionalid
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a fv.La rehabilitacin de los
pacientes es ms rpida con el
Simulador para caminar.
tes de Ingeniera Mecnica y Electrnica
de la Catlica, y alumnos y egresados de
ambas especialidades, se enfrasc en el
desarrollo de un aparato capaz de mejo-
rar la movilidad de los pacientes con pro-
blemas en sus miembros inferiores, por
accidente o enfermedad, el cual les brin-
da la posibilidad de recuperarse o redu-
cir sus molestias en tiempos ms cortos,
adems de darles a sus mdicos acceso a
informacin detallada sobre sus males e,
incluso, la opcin de tratarlos a distancia.
Lo terico. Si bien la idea de crear elSimulador de marcha con entorno virtual
para telerrehabilitacin de personas con
lesiones motoras en miembros inferio-
res bautizado por sus inventores como
Simulador para caminar empez a ges-
tarse en el 2005, mediante la Direccin
de Gestin de la Investigacin de la PUCP,
rbcn n c
MARIO L
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van a caer, como podran hacerlo duran-
te una sesin tradicional. Ellos solo tie-
nen que dejarse llevar y acostumbrarse
a repetir los movimientos que la mqui-
na les presenta en el ritmo que mejor les
convenga. Asimismo, la realidad virtual
les da la sensacin de marcha: as no seencuentran en un lugar cerrado, de pie
sobre dos plataformas, sino en un am-
biente abierto, con rboles, rocas y cielo
diseados electrnicamente.
Segn Roco Callupe, profesora del
Departamento de Ingeniera y coinves-
tigadora del equipo que desarroll el Si-
mulador para caminar, antes de probar
el artefacto en algn paciente discapaci-
eldato Segn el Minsa, las princi-
pales patologas que producen
discapacidad fsica o motriz
son: osteoartrosis, esclerosis
mltiple, polio, mal de Prin-
son y la distona muscular.
Ponticia Unvsdd Cc del Per |neo|
tado, este se deba utilizar para analiz
el movimiento de una persona sin ning
problema motor. Curiosamente, tras s
observado clnicamente por la docto
Jessica Pajaya, del Instituto Nacional
Rehabilitacin, el primer modelo fue de
cartado porque se detect que su formde caminar no era buena. Cuntos
nosotros pensamos que estamos anda
do bien cuando no lo hacemos? A la lar
esto puede ocasionar, por ejemplo, pr
blemas lumbares, advierte la especia
ta en bioingeniera de la PUCP.
Explica Pajaya que la alteracin de
marcha puede darse por diferentes p
tologas y que, de acuerdo con estas,
llevan a cabo un diagnstico y un tr
tamiento que puede estar basado en
uso de ortesis o prtesis, terapias fsico, incluso, ciruga. Lamentableme
te, en nuestro medio el uso de tecno
ga avanzada est limitado por el cos
y por las deficiencias de estos equipo
advierte la doctora, colaboradora d
proyecto. Y aade: (Gracias al simu
dor) vamos a tener un diagnstico m
cho ms preciso. Por ello, el benefic
estar basado en un menor tiempo
duracin de las terapias de los pacie
tes; por lo tanto, menor tiempo en reh
bilitacin, menos costo, sin olvidar el a
pecto psicosocial. Tal es su fin.
La presentacin del Simulador pa
caminar se realiz en la PUCP, en febre
de este ao. La intencin de sus desarr
lladores es posicionarlo en nuestro sist
ma de salud en algn momento y, de e
ta forma, convertirlo en una alternat
viable en cuanto a medios para la reh
bilitacin de personas discapacitada
adems de seguir creando dispositiv
que puedan complementarlo. Todo por
bien de pacientes como Luis Garca.
afcs. Parte del grupo que desarroll el simulador: Jos Marreros,asistente en Ing. Mecnica; Gonzalo Cucho, asistente en Ing. Electrnica;
Roco Callupe, investigadora; Mauricio Atarama, asistente en Ing. Mecnica;
Dante Elas, investigador y coorinador; Jos Luis Zrate, asistente en Ing.
Electrnica; Leslie Casas, asistente en Ing. Electrnica; Ruth Manzanares,
asistente en Ing. Mecnica, y Benjamn Barriga, investigador. Particip
tambin la doctora Miriam Ibrcena, del Hogar Clnica San Juan de Dios.
elequi
po
el eqUipo le
permite alpaCiete realiarmoimieto
CoorDiaDo yUae imUlaDo
la marCha ormal.
de las nuevas tecnologas de comunica-
cin, pues, a travs de internet, permite
que la informacin recogida pueda ser
enviada a distancia. De esta forma, los
mdicos especialistas pueden brindar
un servicio de telerrehabilitacin para
centros de salud alejados, adems de losrealizados en el mismo establecimiento
donde se encuentre el equipo.
Lo prctico. Luis Garca dice habermejorado. Tras una etapa de tratamien-
to con el Simulador para caminar, asegu-
ra que su andar le produce menos dolor:
An tengo el mal, porque la artrosis es
degenerativa, pero ahora puedo mante-
nerme de pie y estar mucho ms estable.
Siento que puedo caminar con ms con-
fianza, ya que antes le tena miedo al do-lor y a hacer un mal movimiento.
Precisamente, uno de los fines del
equipo desarrollado en la Catlica es
convertirse en una alternativa menos
tensa y por lo tanto ms positiva pa-
ra los pacientes con problemas de movili-
dad en sus piernas: ellos saben que no se
JORGE RUIZ
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e sud
n nel imUlaDor
De marCha Co
etoro irtUal para
telerrehaBilitaCi De
peroa Co leioe
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iFeriore Utilia el
iCo motio CaptUrig
ytem. ete itema
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Cmara De lUmioiDaD
iFrarroJa, U proCeaDor
De Dato y U moitor
qUe pUeDe reproDUCir
triDimeioalmete
el moimieto De U
paCiete y a Cotar Co
iFormaCi m preCia
oBre U Cao.
MArcADoreSreFLectANteS: deforma esfrica y colocadosen todo el cuerpo.
cMArAS De LUMiNoSiDADiNFrArroJA:son seis. Capturan lainformacin sobre la marcha del usuario atravs de los marcadores adheridos a su
cuerpo.
MULtipLeXoreS:dos dispositivoselectrnicos digitales reciben la sealrecogida por las cmaras y la llevan hasta unprocesador, el cual realiza una conversin a3D del movimiento del paciente.
pLAtAForMA tipo SteWArt-GoUGH: recibeinformacin e imita el movimiento procesado. Se trata de unrobot paralelo compuesto de un rgano terminal (plataformamvil) y un eslabn base (plataforma fija) unidos por mediode seis varillas accionadas de manera independiente.
FUENTE: JOS LUIS ZRATE (REA DE CONTROL DEL SISTEMA / SIMULADOR PARA CAMINAR)
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Ponticia Unvsdd Cc del Per |neo|
tABLero De coNtroL: recibe lainformacin procesada y, a partir de ella,enva seales a la unidad hidrulica para sufuncionamiento.
NS: su funcinsicamente deuridad (evita que elente se caiga).
SiSteMA VirtUAL: forma parte de larehabilitacin. Evita el estrs del paciente alsituarlo en un entorno virtual que se adaptaa sus movimientos brindndole la sensacinde que est avanzando.
UNiDAD HiDrULicA:tiene obturadoresespeciales que reciben unadiferencia de voltaje queabre y cierra las vlvulascon las que funciona laplataforma del simulador.Emplea aceite y una bombaque permite la inyeccinde este a travs demangueras.
MArA De ViDeo:se emplea paralerrehabilitacin (telemedicina). De
forma, el mdico puede monitorear
aciente aun si se encuentra en una
acin remota.
proceSADor De DAtoS:la computadorreproduce y brinda informacin procesada
digitalmente sobre el movimiento de cada part
del cuerpo. Esto permite realizar diagnsticos
clnicos muy acertados.
INFOGRAFA: LUIS AM
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Dn es es ingeniero mecnico por la PUCP ydoctor en Ciencias de la Ingeniera por la Universidad
Catlica de Chile. Actualmente es coordinador de la
Seccin Mecnica del Departamento de Ingeniera de
nuestra casa de estudios.laficha
Cu s fn d c -ud cn?
Su fin prctico es iniciar el proceso de re-
habilitacin para caminar en personas
que no lo pueden hacer. Asimismo, corre-
gir, de manera gradual y con informacin
objetiva, la forma de caminar de las per-sonas si es incorrecta. El equipo funcio-
na en todo tipo de personas, incluso en
deportistas que han perdido la habilidad
para desplazarse, por algn golpe o acci-
dente, y que pueden tener temor de rei-
niciar sus movimientos. Est demostrado
que el problema para caminar, a veces, es
neurolgico, es decir, que el cerebro no es
capaz de darle informacin al movimien-
to de las piernas porque hay una prdida
en la conexin, una especie de olvido pro-
ducido por miedo a moverse, pese a que
se pueda estar recuperado fsicamente;
por lo tanto, el simulador puede servir pa-
ra reducir su tiempo de para.
p p s n cn cns d cn.Hay que destacar que esta es un tipo de
tecnologa de punta que se est explo-
rando tambin en otros pases de Suda-
mrica. Tengo entendido que en la regin
seramos los pioneros. Esto nos brinda
la capacidad de poder transmitir los co-
nocimientos, extrapolarlos, difundirlos
y ser referentes. Es importante el hecho
del conocimiento mismo que est asocia-
do al equipo, que es una tecnologa que
no se usaba en el Per y que podramos
incorporar en las instituciones de salud.
Podramos adaptarlo para emplearlo enotro tipo de aplicaciones, por ejemplo, en
simuladores de juego, de entretenimien-
to, de terremotos, etc.
pueden hacer sus mejores esfuerzos, p
ro si no tienen los mecanismos adecu
dos, se van a ver siempre limitados. Po
fuera poco, el precio de estos tambin
elevado y por ello mismo no es fcil dec
me lo compro, porque los costos as
ciados a los servicios de la mquina mma tambin se tienen que tomar en cue
ta. El hecho de desarrollar capacidad
en el Per significa que se pueden amin
rar los gastos y sus servicios asociados
pnn ccz u?Esa fue la intencin desde que se tuvo
idea de desarrollarlo: hacer un plan
negocios, pero las exigencias del prog
ma al que se postul no contemplaban
ejecucin de esto ltimo. Ahora est c
mo prototipo y tendramos que llevarlo
un formato ms comercial y mejorar d
talles, como su presentacin, que aho
mismo se ve poco esttica. Vamos a ten
que asesorarnos.
qu dfnc sc un n dcn?La terapia estndar o convencional, q
an se lleva a cabo en el pas, se desarr
lla poniendo de pie al paciente mientr
un terapeuta lo coge de las piernas. A
se fuerza el movimiento. Evidenteme
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es sb n s ssd s us sus svcs
Date elaCoordinador del proyecto Simulador para caminar
laweb
laentrevista
DearrollarUetra propia
teCologao permite
tramitir loCooCimieto,
eXtrapolarlo,DiFUDirlo y erreFerete.
ud xnd su us?Efectivamente. Adems, en el sistema
peruano de rehabilitacin de pacientes
no existen muchos equipos de punta, tec-
nolgicamente hablando, que asistan a
los mdicos para obtener informacin
objetiva o medios que acorten los proce-
sos de rehabilitacin. Los especialistas
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Biomechanics and motor
control of human movement
David Winter
Hoboen, N.J. : Wiley, c2009.
Cdigo: QP 303 W74 (Biblioteca de Ingeniera)
Accede a unpapersobre
el Simulador para caminar a
ravs del vnculo:://-b.uc.du./ubc.
ellibro
Ponticia Unvsdd Cc del Per |neo|
MARIO LACk
te, la posicin corporal de la persona c
discapacidad le hace tener mucho mie
de lo que va a pasar; en cambio, median
este nuevo sistema lo que se hace es c
locar al paciente sobre dos plataform
que generan el movimiento de los pi
mientras es sostenido con un arns. persona siente, al inicio, que el suelo
el que se mueve. Al comienzo, la sens
cin puede ser un poco confusa, pero
nalmente entiende que debe dejarse l
var y continuar el proceso.
qu s nvscns nn cnds cn s s c?Entendemos que no hemos resuelto t
do desde el punto de vista del simu
dor, pues actualmente solo nos garan
za el movimiento del pie, pero an nodel centro de gravedad del cuerpo, q
tiene un patrn dentro de la camina
ni los movimientos articulados de to
la pierna. Tambin deseamos incorp
rar sistemas que nos permitan gradu
o controlar el efecto del peso sobre
plataformas, de manera que, segn el
po de rehabilitacin, se pueda balance
todo el peso sobre un pie o compensa
lo. Ahora, respecto a rehabilitacin, t
nemos varios proyectos en mente, c
mo el desarrollo de un exoesqueleto p
ra piernas, que bsicamente es un arm
zn que puede forzar el movimiento
los miembros inferiores, lo cual pod
utilizarse en pacientes parapljicos.
hemos dado los primeros pasos, pe
nos falta el financiamiento y el empu
para conseguir el equipamiento y el p
sonal que pueda concretar esta idea. E
to nos permitir incorporar al simulad
este armazn que garantizara los mo
mientos articulares, con lo cual se cub
ran dos escenarios.
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cUrSoS iNte-pUcp
Operado por la Ame-
rican Association for the
Advancement of Scien-
ce (AAAS), EureAlert!,
www.uk. , esun servicio de noticias en
lnea que se presenta co-mo un punto de encuentro
mediante el cual las orga-
nizaciones involucradas
en la investigacin pueden
difundir sus logros y avan-
ces en materias tan diver-
sas como arqueologa, ma-
temticas, educacin, in-
geniera, entre otras.
euka!
l fubc
Cusd Fsc
b s fnds FiDeCom
neocampus
mn,ndus dbn
Por: Diego grimalDodgrimaldo@pucp.pe
La Direccin de Gestin de la Investigacin de la PUCP reali-
zar este mircoles, desde las 3 p.m., en el Anfiteatro Monseor
Jos Dammert Bellido de la Facultad de Derecho, la I Charla In-
formativa 2012 para la formulacin de proyectos de innovacin,
fondos FIDECOM. Ms informacin: fv@uc.
De reciente lanzamiento
en Europa, el monitor Philips
LightFrame Moda pretende
cuidar los delicados ojos de sus
usuarios: su marco emite una
luz azul que, segn sus creado-
res, reduce la fatiga ocular.
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PUEDES OBTENER MS INFORMACIN SOBRE LOS CURSOS OINSCRIBIRTE EN LA PGINA ELECTRNICA DEL INTE-PUCP:
://www.uc.du./n
Un estudio publicaden PLoS ONE por inves
gadores de la Universid
de St. Andrews (Escoci
concluye que las pers
nas que comen ms fru
y verdura muestran un c
lor de piel ms saludab
Este efecto se debe pu
tualmente a los caroteno
des, unos pigmentos v
getales de color rojizo q
se encuentran en el tmate, el rabanito, la ma
zana, entre otras frutas
verduras. La gente q
come ms vegetales ti
ne un tono de piel dorad
ms sano y atractivo,
dican los autores. (Fuen
unsn.s)
Como parte de los C
loquios de Fsica, este ju
ves, desde las 12:30 p.
en el Auditorio de Fsi
de la Catlica se llevar
cabo la exposicin Avaces de diagnstico pr
ventivo por termografa
terapia fsica combina
en pie diabtico a car
de los profesores Luis V
cahuamn y Jos Ferr
El ingreso es libre. Ms
formacin: cus@sc.uc.du.
5porciones de fruta alda es el consumo
recomendado por losespecialistas.
El Instituto de Ciencias de la Naturaleza, Terri-torio y Energas Renovables de la Catlica (INTE-
PUCP) desarrollar, a partir del 9 de abril, el cur-
so Legislacin Ambiental Minera, a travs del cual
sus participantes tendrn la oportunidad de com-
prender las principales normativas que protegen y
regulan los componentes ambientales que son im-
pactados por la realizacin de actividades mineras.
Por otro lado, el INTE-PUCP organiza tambin el
curso de capacitacin Industria y Medio Ambien-
te, que se iniciar el 11 de abril. Este presentar los
conceptos y herramientas de gestin
que buscan contribuir al desarro-llo sostenible, para minimizar
la generacin de residuos
y permitir una adecua-
da racionalizacin
del uso de los re-
cursos en los sis-
temas de pro-
duccin de bie-
nes y servicios.
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