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TATACOAICRA-EIA

Alianza entre el Instituto Colombiano deRobótica Avanzada y estudiantes denueve universidades.

35 Estudiantes de ingeniería y mentores

Mision: Inspirar, Enseñar y Aplicar

¿QUIENES SOMOS?

Contamos con la confianza de las

siguientes empresas

ANÁLISIS DEL EQUIPO

IMPACTO SOCIAL

Actualmente -Intercambio de conocimiento y trabajo en equipo en 9 universidades.-Formación para resolver retos complejos.

Proyección-Transformación por medio de la robótica.-Motivar a estudiantes a construir una ciudad más tecnológica.

DIVISIÓN DEL EQUIPO

Diseño del chasis y brazo.

ElectronicaManejo y control

de potencia

SoftwareDiseño del sistema

de control y comunicación.

CienciaAnálisis de

existencia de vida.

MercadeoImpulso comercial

y confianza de patrocinadores

Mecánica

Seguimos un plan de acción para garantizar el cumplimiento de los retos y la solidez del proyecto

Desarrollos equipo de mecánica

ICRAEIA.URC

5. Construcción

Cámara multiespectral para realizar análisis de las rocas

Estación de análisis de vida

Prueba de ninhidrina para detectar aminoácidos en las muestras

Prueba de peróxido de hidrógeno para detectar materia orgánica en el

suelo

Desarrollo equipo de ciencia

El equipo de mecánica está elaborando la estación, en la cual, se realizan las pruebas de ciencia.

Requerimientos

● Pruebas con la cámara multiespectral

● Construcción estación● Pruebas y

modificaciones en la estación

● Corrección de errores

ICRAEIA.URC

ICRAEIA.URCICRAEIA.URC

Envío de información por medio del GPS Visualización de los sensores en en una interfaz

web mostrando sus datos en en una gráfica

Simulación de navegación mediante sensor

LIDAR

Detección de codigos AR por vision artificial Simulación de misiones con el brazo

robotico

Prueba de señales y velocidad de los motores con

los encoders

Desarrollos equipo de Software

ICRAEIA.URC

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ICRAEIA.URC

ICRAEIA.URC

Desarrollos equipo de Electrónica

Diseño PCB

● Integración de sistema

● Montaje eléctrico final

● Pruebas, ensayos ymodificaciones basadasen los otros subgrupos.

● Detección y correcciónde errores

Actividades proximas Progresos

● Diseño de sistemade potencia, señalesy comunicaciones yselección decomponentes.

● Esquemáticos depotencia, señales ycomunicaciones.

● BOM de potencia,señales ycomunicaciones.

ICRAEIA.URC

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ICRAEIA.URC

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ROVER TATACOA

RESULTADO

ICRAEIA.URC

Puesta en marcha

ICRAEIA.URC

Contacto

Correo Electrónico

Icraeia.urc@gmail.com

Página de Instagram

@icraeia.urc

Números telefónicos

Miguel Ángel Duque (Líder): 3005936996David Salazar (Co-líder): 3042715131