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Tema 4: Soft Computing en Identificación Forense
Master en Soft Computing y Sistemas InteligentesCurso: Soft Computing y Visión por Ordenador
Parte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva
Universidad de Granada
Oscar Cordón García
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García2/67
Contenidos
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. Registrado de Imágenes, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con Algoritmos Evolutivos
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy
6. Conclusiones
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García3/67
La identificación de personas vivas o fallecidas es uno delos aspectos esenciales de la medicina forense
Tarea previa para seleccionar la muestra
1. Identificación Forense por Supraproyección FotográficaIntroducción a la Identificación Forense
IDENTIFICACIÓNBASADA EN ELESQUELETO
(antropología forense)
Si se dispone de información suficiente se pueden aplicar otrastécnicas de identificación: huellas digitales, autopsias, ADN, …
En caso contrario
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García4/67
1. Identificación Forense por Supraproyección FotográficaIntroducción a la Identificación Forense
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García5/67
1. Identificación Forense por Supraproyección FotográficaFundamento
La supraproyección fotográfica es una técnica de identificaciónforense basada en la comparación de un “modelo” del cráneoencontrado y una foto de una persona desaparecida
Proyectando uno sobre otro(superposición craneofacial), elantropólogo forense puededeterminar si pertenecen a lamisma persona
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García6/67
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica Landmarks de Cráneo y Cara
Puntos craneométricos Puntos cefalométricos
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García7/67
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica Emparejamiento de Landmarks
Correlación entre los puntos
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García8/67
?
?
?
2. Superposicióncraneofacial
manual
3. Identificación: positiva, negativa, positiva muy probable, positiva poco probable, indeterminada.
1. Identificación Forense por Supraproyección FotográficaMetodología
1. Obtención de lafoto y el modelo
del cráneo
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García9/67
1. Identificación Forense por Supraproyección FotográficaHistoria y Visión Crítica
Surge en 1880. Se usa en el siglo XIX para identificar los restos deDante. Recientemente, en el desastre del tsunami del Índico
En las primeras identificaciones se empleaban fotos: negativos decráneo y cara, y revelado del positivo de su superposición manual.Boom en los últimos años por las técnicas de imagen digital
No existe un método sistemático, cada forense aplica el suyopropio, adaptándose al material disponible
Críticas: Por si misma, es una técnica muy sólida pero:En ningún momento se han establecido los criterios metodológicosbásicos que le otorguen una fiabilidad concretaEn causas delictivas, por el momento, será usada como pruebaexcluyente y nunca como inculpatoria
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García10/67
1. Identificación Forense por Supraproyección FotográficaEjemplo de un Caso Real
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García11/67
2. Registrado de ImágenesDefinición
Registrado de imágenes (RI): tarea encargada de hacercoincidir/superponer dos imágenes similares en un mismosistema de coordenadas
¿ PROBLEMA ?
Imágenes en sistemas decoordenadas diferentes
Relación de correspondenciadesconocida
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García12/67
Planificación de intervenciones quirúrgicas
Integración de imágenes: multimodalidad, 2D/3D, etc.
2. Registrado de ImágenesAplicaciones (I)
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García13/67
Teledetección: mosaicos para cartografía
2. Registrado de ImágenesAplicaciones (II)
Reconstrucción de piezas: en industria, arqueología,antropología forense, etc.
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García14/67
2. Registrado de ImágenesFormulación
Imágenes escena (Ie ⊂ R2/R3) y modelo (Im ⊂ R2/R3)
Transformación (f: R2/R3 R2/R3)
Métrica de similitud (F)
Optimizador (búsqueda de f óptima)
Componentes de un sistema de RI:
Registrado de imágenes (RI): tarea encargada de hacercoincidir/superponer dos imágenes similares en un mismosistema de coordenadas
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García15/67
2. Registrado de ImágenesFormulación y Esquemas de Resolución
Algoritmos de resolución:
• Exactos: encuentran la solución óptima (NP-duros)
• Aproximados: consiguen soluciones próximas a la óptima entiempo aceptable
La formulación del problema es análoga a la de otros deoptimización en los que se precisa la selección de laconfiguración más apropiada de un conjunto de opciones
Métodos de RI clásicos atrapados en óptimos locales
Los AEs abordan este problema con gran éxito
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García16/67
2. Registrado de ImágenesEsquema Genérico de Resolución
Rotación = {5°, 25°, 0°} Traslación = {2, 0, 1}
f ’
f ´ ≅ f * Evaluar f’
Búsqueda de los mejores parámetros de f(Método de optimización)
Cálculo del punto delmodelo más próximo acada punto de la escena
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García17/67
El Registrado de Imágenes de Rango (RIR) es el empleadopara obtener modelos 3D de objetos reales mediante el usode escáneres de rango
2. Registrado de ImágenesReconstrucción de modelos 3D a partir de Vistas Parciales
Camera
Laser
(x,y)
Objeto
Fundamento
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García18/67
Escaneo de múltiplesvistas del objeto
Registrado de imágenesde rango
2. Registrado de ImágenesReconstrucción de modelos 3D a partir de Vistas Parciales
Refinamiento
Modelo 3D
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García19/67
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft ComputingRegistrado de Imágenes y Supraproyección Fotográfica
Existen distintas tareas en antropología forense que requieren dela obtención de modelos 3D de objetos forenses (cráneos, huesos,cadáveres, …) capturados mediante escáneres de rango 3D
En los laboratorios forenses más avanzados se usan modelos 3Ddel cráneo para la identificación por supraproyección fotográfica
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García20/67
?
?
?
2. Superposicióncraneofacial
manual
3. Identificación: positiva, negativa, positiva muy probable, positiva poco probable, indeterminada.
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft ComputingRegistrado de Imágenes y Supraproyección Fotográfica
1. Obtención de lafoto y el modelo
del cráneo
Registrado2D-3D
Reconstruccióndel modelo3D (RIR)
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García21/67
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft ComputingImagen Digital y Supraproyección Fotográfica
Escánerde rango
Torno
Reconstrucción 3D del cráneo (RIR de las vistas)
Vistas 3D parciales1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García22/67
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft ComputingImagen Digital y Supraproyección Fotográfica
Superposición craneofacial (manual)
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García23/67
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft ComputingImagen Digital y Supraproyección Fotográfica
Caso real de superposición craneofacial (manual)
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García24/67
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft ComputingProblemática
Ausencia de un método sistemático
El antropólogo forense no suele tener muchas habilidadespara la calibración del escáner ni para establecer lacorrespondencia de las diferentes vistas del cráneo
El software del escáner sólo estima correctamente laalineación si se usa el torno
El proceso manual de superposición craneofacial es muycostoso en tiempo
Existe incertidumbre en el emparejamiento de landmarksen la superposición, y en la decisión de la identificación¡OPORTUNIDAD PARA EL SOFT COMPUTING!
Necesidad de técnicas automáticas que trabajencorrectamente con información incompleta
Clara situación de emparejamiento parcial: los landmarksse sitúan en posiciones distintas en el cráneo y la cara,algunos no tienen correspondencia, …
Incertidumbre y grados de confianza en el resultado de laidentificación
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García25/67
Diseño de una herramienta específica para automatizar elproceso de identificación forense por supraproyecciónfotográfica:
1. Diseño de métodos automáticos de RIR paraobtener modelos 3D de cráneos en cualquiercondición (con AEs)
2. Diseño de métodos de registrado 2D/3D para lasuperposición craneofacial (con AEs y lógica fuzzy)
3. Diseño de sistemas de ayuda a la decisión (conlógica fuzzy)
• Proyecto Plan Nacional I+D+I MEC (2006-09) y Proyecto deExcelencia de la Junta de Andalucía (2007-10)
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft ComputingProyecto de Automatización de la Supraproyección Fotográfica
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García26/67
Preprocesamiento
Superposición craneofacial (AE y LF)
Identificación (LF)
Escaneo de las vistas
Modelo 3D ¿Torno?
Modelo 3D (AE)
Sí No
Identificación landmarks cara y cráneo
Validación forense de landmarks
Validación forense de superposición
Validación forense
Organigrama del proceso completo
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García27/67
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsProblemática, Requisitos y Herramientas
Escenarios de alta complejidad:Vistas cada 45º (8 vistas cráneo completo): solapamientoreducido entre las vistas adyacentes (alta oclusión)SimetríasGran cantidad de datos (unos 100,000 puntos por vista)Habitual escaneo erróneo de las vistas del cráneo por elantropólogo forense, incluso con torno y, sobre todo, sin él
Se requiere un método automático de RIR que manejeestos escenarios y obtenga modelos 3D con precisión demilímetros en un tiempo razonable
La flexibilidad de los algoritmos evolutivos (AEs), susbuenos resultados en RI y nuestra experiencia previa ensu uso para RI médicas nos hicieron emplear esta técnica
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García28/67
RIR basado en ICP: Necesita de torno y poca desalineaciónpara conseguir resultados de calidad. De lo contrario:
ICP atrapado en óptimos locales
ICP
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsJustificación de la Metodología Considerada
SOLUCIÓN: método de RIR en dos etapas
AE
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García29/67
• Representación: Vector de parámetros con codificaciónreal, transformación rígida:
α Axisx Axisy Axisz tx ty tz
• Función objetivo: Error cuadrático mediano
Uso del EC mediano en lugar de medio debidoal bajo solapamiento existente entre las vistas
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsPropuesta basada en Scatter Search e ICP
• Uso de GCP: estructura de indexación espacial paraacelerar el cálculo del punto más próximo
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García30/67
• Generador de Diversidad:uso de una aleatorización controlada según una memoria de frecuencias
• Mejora: búsqueda local estocástica y adaptativa de Solis&Wets
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsPropuesta basada en Scatter Search e ICP
Scatter Search: AE que potencia la combinación de un conjuntoreducido (RefSet) de soluciones «elite» de gran calidad1. Identificación Forense por Supraproyección
Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García31/67
• Generación de Subconjuntos:todas las parejas posibles de soluciones de RefSet
• Combinación: BLX-α
• Actualización de RefSet:reemplazo estático según calidad de la solución
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsPropuesta basada en Scatter Search e ICP
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García32/67
• RIR de cinco vistas de un cráneo obtenidas con el escánerdel Laboratorio de Antropología de la Universidad deGranada (Konica-Minolta© 3D Lasserscanner VI-910 ):
• RIR automático: Sin procesamiento de la imagen
0º 45º 90º- 45º
109.936 76.794 68.751 91.590 104.441
Muestreo aleatorio del 15% de puntos de las imágenes (≈ 12.000 – 15.000 puntos por imagen)
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsExperimentación
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García33/67
0º 45º 90º- 45º- 90º
986 1.322 1.3631.181
• RIR semiautomático: suavizado de la imagen yextracción de líneas de cresta
Procesamiento de la imagen laborioso y dependiente de la experiencia del experto
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsExperimentación
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
1.380
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García34/67
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsExperimentación
Problemas de RIR: Aplicamos cuatro transformacionesdistintas al registrado de cada par de vistas, simulando laausencia del torno
Criterio de parada:Tiempo: 20 seg. para RIR semiautomático y 100 seg. para RIRautomático
Ejecuciones: 15, con inicializaciones aleatorias que simulanescaneos erróneos realizados por el forense
Validación del RIR: ECM entre registrado estimado yregistrado óptimo obtenido con tabla de giro
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García35/67
• Resultados experimentales
RIR semiautomático
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsExperimentación
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García36/67
• Análisis de resultados
RIR semiautomático (20 seg.) RIR automático (100 seg.)
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsExperimentación
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García37/67
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsExperimentación con Otros Cráneos
ReconstrucciónVistas 3D: entrada1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García38/67
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEsTrabajos en Curso
Aumentar la robustez y reducir el tiempo de ejecución:
Estudio de nuevos algoritmos meméticos para la prealineación(CHC, DE y SS combinados con varias búsquedas locales yvarios esquemas de integración) → ¡HECHO!
Eliminación del método de refinamiento (ICP), incluyendo unaetapa en el propio AE con una medida específica de error
Automatizar el proceso en un mayor grado:
Estudio de nuevos métodos de extracción de puntos, basadosen medidas de profundidad, que no requieran la intervencióndel usuario (antropólogo forense) → ¡HECHO!
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García39/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyProblemática, Requisitos y Herramientas
De nuevo, alta complejidad:Las fotografías disponibles, proporcionadas por los familiares, nosiempre son de buena calidadLa pose no es la ideal (individual, de frente, tipo DNI), lo queprovoca oclusiones de landmarks y complica la superposición
La resolución por un proceso manual de prueba y error es muycostosa en tiempo y muy molesta para el forense
Hay una incertidumbre intrínseca en el emparejamiento de loslandmarks debido a la ausencia de carne
Se requiere un método automático de superposición craneofacial(RI 2D-3D) de una alta precisión en tiempo razonable
Nos basaremos en la flexibilidad de los AEs para RI y de lalógica fuzzy para el manejo de emparejamientos parciales
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García40/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyMetodología Considerada
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Rotación = {60°,(0,1,0)} Traslación = {2, 0, 1}…
f ’
f ´ ≅ f * Evaluación f ’
Medir la distanciaentre cada par de
puntos de referencia
Búsqueda de la mejor superposición(Red Neuronal, Algoritmo Evolutivo)
Error de Registrado
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García41/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyMétodos Existentes
Ghosh y Sinha (Forensic Science International 117 (2001))propusieron un método basado en dos redes neuronales y enemparejamientos fuzzy de los landmarks
Presenta muchos problemas, que provocan que no sea útil enaplicaciones reales:
Las redes se entrenan por separado y cada una superponeuna parte distinta del cráneo (parte superior y frontal), conlo que interfieren una con la otraLa parte superior nunca se superpone correctamenteEs muy lentoSólo funciona con fotos frontales
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García42/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyMétodos Existentes
Nickerson et al. (Forensic Science International 36 (1991))presentan un método basado en algoritmos genéticos (AGs),muy antiguo pero pionero y bien desarrollado
AG binario para aprender los parámetros de una transformaciónde similitud (traslación 3D, rotación 3D y escalado) y deproyección de perspectiva 3D-2D
Usa sólo cuatro landmarks para determinar la superposición:sistema de ecuaciones indeterminado con ocho ecuaciones ydoce incógnitas (parámetros de la transformación)
Función de fitness: Suma de las distancias entre los landmarksde la cara y las proyecciones de los del cráneo
No consigue buenos resultados en problemas reales
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García43/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyMétodos Existentes
Landmarks considerados:1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García44/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyNueva Propuesta
Extensión de la de Nickerson:
Mejora de la transformación de registrado: traslación, rotación,
escalado y proyección. Doce parámetros
Esquema de codificación real, mejor adaptado al RI
AEs más avanzados: AG elitista con codificación real, torneobinario, cruces BLX-α y SBX, y mutación aleatoria. CMA-ES
Uso de un número variable de landmarks, dependiendo de lascondiciones de la foto y el cráneo
Función de fitness: Suma del cuadrado de las distancias entrelos landmarks de la cara y las proyecciones de los del cráneo
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García45/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación
Caso real resuelto por el Lab. de Antropología Física de la UGRcon los Cuerpos de Seguridad del Estado (pose no totalmentefrontal, con landmarks ocultos):
AGCR-BLX-α. Parámetros:Criterio de parada: 300 generaciones300 cromosomas, torneo binario, Pc= 0.9, Pm=0.2, BLX-α=0.730 ejecuciones independientes
SieteLandmarks
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García46/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación
Sólo se dispone de una foto familiar, en la que el sujeto sesitúa en una esquina:
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García47/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación
Buena aproximación inicial aunque no válida parasolucionar el problema
Resultados preliminares:
Superposición AGCR Superposición AGBin1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García48/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación
Una ejecución tarda 2.25 segundos, contra las más de 24horas que necesitó el forense para hacerlo manualmente
Hablando con los forenses, nos comentaron que sólousaron seis landmarks, aunque nos dieron siete…
Superposición AGCR
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García49/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación
Superposición AGCR
Comparativa solución manual - automática
Superposición manual1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García50/67
Uso de nuevas funciones de fitness para mejorar la precisión:
Función 1 (ECM): Media del cuadrado de las distancias entre loslandmarks de la cara y las proyecciones de los del cráneo
Función 2 (MinMax): Minimización de la máxima distancia entre unlandmark de la cara y su proyección en el cráneo
Función 3 (Media): Media de las dos anteriores
Parámetros:Criterio de parada: 300 generaciones300 cromosomas, torneo binario, Pc= 0.9, Pm=0.2Parámetro de control del cruce BLX-α= {0.1,0.3,0.5,0.7,0.9}30 ejecuciones independientes
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (II): Nuevas funciones de fitness
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García51/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (II)
Resultados1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
El método es muy robusto para los valores del parámetro αy la función de fitness
Los mejores resultados individuales y en media se obtienencon la función 1 y con α=0.3
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5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III): Nuevos casos
Otro caso real resuelto por el Lab. de Antropología Física dela UGR con los Cuerpos de Seguridad del Estado (variasposes distintas):
Seis, ocho, ocho y seis landmarks
Pose 1 Pose 2
Pose 3 Pose 4
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García53/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III): Diseño experimental
En este caso, las fotos son de mayor calidad y se dispone de unmayor número de ellas, lo que facilita la identificación:
AGCR-BLX-α. Parámetros:Criterio de parada: 300 generaciones300/600 cromosomas, torneo binario, Pc= 0.9, Pm=0.2Parámetro de control del cruce BLX-α= {0.1,0.3,0.5,0.7,0.9}30 ejecuciones independientes
Pose 3
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Pose 2
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5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Resultados pose 1 (300 crom.)1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
El método es menos robusto que antes, pero todas lasfunciones tienen un valor de α que da buenos resultados
Los mejores resultados individuales y en media se obtienencon la función 3 y con α=0.7-0.9
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García55/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Resultados pose 1 (600 crom.)1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Los mejores resultados individuales y en media se obtienencon la función 3 y con α=0.7-0.9
Se mejoran los resultados con 300 cromosomas y lascombinaciones más eficaces consideran α’s altos, lo quedemuestra que el problema requiere diversidad
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5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Superposición AGCR
Comparativa solución manual – automática pose 1
Superposición manual1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García57/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Superposición CMA-ES
Comparativa solución manual – automática pose 1Superposición manual
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
25 segundos24 horas
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García58/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Superposición RCGA
Comparativa solución manual – automática pose 3
Superposición manual1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García59/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Superposición CMA-ES
Comparativa solución manual – automática pose 3
Superposición manual1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
25 segundos24 horas
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García60/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Pose 4
Soluciones AGCR poses 2 y 4
Pose 21. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García61/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Superposición CMA-ES
Comparativa solución manual – automática pose 4
Superposición manual1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
25 segundos24 horas
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García62/67
Caso real resuelto por el Lab. de Antropología Física de laUGR con los Cuerpos de Seguridad del Estado (pose nototalmente frontal, con landmarks ocultos):
Mismo diseño experimental que en el caso anterior
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III): Un caso muy conocido…
SeisLandmarks
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García63/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Resultados (300 crom.)1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
El método es menos robusto que antes, pero todas lasfunciones tienen un valor de α que da buenos resultados
Los mejores resultados individuales y en media se obtienencon la función 1 y con α=0.5
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García64/67
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyExperimentación (III)
Superposición AGCR
Comparativa solución manual - automática
Superposición manual1. Identificación Forense
por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García65/67
Validar en más casos reales, tanto positivos como negativos
Mejorar la precisión, empleando otros AEs avanzados comoScatter Search
Considerar la incertidumbre en la localización de los landmarks
Mejorar la robustez:Consideración de emparejamientos parciales de los landmarks decara y cráneo para reflejar la incertidumbre existente. Diseño de unafunción de fitness con distancias fuzzy
Inicialización heurística de los parámetros de registrado con técnicasforenses de estimación de medidas fisonómicas
Abordar la tercera etapa para sugerir decisiones de identificaciónal forense analizando la mejor superposición
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica FuzzyTrabajos en Curso
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García66/67
6. Conclusiones
Hemos afrontando la automatización de la identificación porsupraproyección fotográfica para asistir al antropólogoforense
El Soft Computing es muy adecuado para esta tarea por lascaracterísticas intrínsecas de esta técnica de identificación
El trabajo está aún en pleno desarrollo. De las tres etapas:la reconstrucción automática de modelos 3D está casiconsolidada,se han obtenido unos resultados muy prometedores en lasuperposición craneofacial, yen breve, comenzaremos a afrontar la toma de decisión final
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
Soft Computing y Visión por OrdenadorParte I: Registrado de Imágenes mediante Computación Evolutiva Oscar Cordón García67/67
6. ConclusionesEquipo Investigador
Dr. Miguel BotellaDirector Lab. Antropología
Física. Universidad de Granada
Dra. Inmaculada AlemánTécnico Lab. Antropología
Física. Universidad de Granada
Dr. Oscar CordónInvestigador Principal ECSC
Dr. Sergio DamasInvestigador Asociado ECSC
Dr. José SantamaríaProfesor Universidad de Jaén
1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica
2. Registrado de Imágenes
3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing
4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de cráneos
5. Segunda etapa: Superposición craneofacial
6. Conclusiones
CONTENIDO
D. Oscar IbáñezInvestigador Predoctoral ECSC
Número de diapositiva 1Contenidos1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica�Introducción a la Identificación Forense1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica�Introducción a la Identificación Forense1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica�Fundamento1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica �Landmarks de Cráneo y Cara1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica �Emparejamiento de Landmarks1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica�Metodología1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica�Historia y Visión Crítica1. Identificación Forense por Supraproyección Fotográfica�Ejemplo de un Caso Real2. Registrado de Imágenes�Definición2. Registrado de Imágenes�Aplicaciones (I)2. Registrado de Imágenes�Aplicaciones (II)2. Registrado de Imágenes�Formulación2. Registrado de Imágenes�Formulación y Esquemas de Resolución2. Registrado de Imágenes�Esquema Genérico de Resolución2. Registrado de Imágenes�Reconstrucción de modelos 3D a partir de Vistas Parciales2. Registrado de Imágenes�Reconstrucción de modelos 3D a partir de Vistas Parciales3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing�Registrado de Imágenes y Supraproyección Fotográfica3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing�Registrado de Imágenes y Supraproyección Fotográfica3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing�Imagen Digital y Supraproyección Fotográfica3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing�Imagen Digital y Supraproyección Fotográfica3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing�Imagen Digital y Supraproyección Fotográfica3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing�Problemática3. RI, Incertidumbre e Identificación Forense = Soft Computing�Proyecto de Automatización de la Supraproyección FotográficaNúmero de diapositiva 264. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Problemática, Requisitos y Herramientas4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Justificación de la Metodología Considerada4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Propuesta basada en Scatter Search e ICPNúmero de diapositiva 30Número de diapositiva 314. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Experimentación4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Experimentación4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Experimentación4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Experimentación4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Experimentación4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Experimentación con Otros Cráneos4. Primera Etapa: Reconstrucción 3D de Cráneos con AEs�Trabajos en Curso5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Problemática, Requisitos y Herramientas5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Metodología Considerada5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Métodos Existentes5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Métodos Existentes5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Métodos Existentes5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Nueva Propuesta5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (II): Nuevas funciones de fitness5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (II)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III): Nuevos casos5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III): Diseño experimental5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III): Un caso muy conocido…5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Experimentación (III)5. Segunda Etapa: Superposición Craneofacial con AEs y Lógica Fuzzy�Trabajos en Curso6. Conclusiones6. Conclusiones�Equipo Investigador
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