Treball final pegatortas curs 2014 2015

Memòria Projecte Robot Pegatortas 3r d'ESO

Projecte:     ROBOT       PEGATORTAS

    TECNOLOGÍA

       Curs 2014­2015                     Nom:Cipri Ceapaliga                             Curs:3 ESO C

1

Índex 1. Problema plantejat............................................................................................................................22.Plànols...............................................................................................................................................3

2.1 Vista alçat................................................................................................................................4 2.2 Vista planta..............................................................................................................................5 2.3 Vista perfil...............................................................................................................................6 2.4 Perspectiva de conjunt............................................................................................................7

3.Materials i ferramentes necessàries ..................................................................................................84.Esquemes elèctrics.............................................................................................................................95.Diari de construcció.........................................................................................................................106.Pressupost........................................................................................................................................117.Avaluació.........................................................................................................................................12

1. Problema plantejat

Es vol construir un robot electromecànic capaç d'evitar els obstacles quan xoca

amb ells.

Este robot disposa de dues antenes que fan la funció de sensors tàctils de

col·lisió.

Quan està en funcionament i col·lideix amb un obstacle per un costat, el robot

gira en sentit contrari fins a evitar l'obstacle i seguir el se camí.

Les especificacions inicials són:

· El material utilizat per a la base serà contraxapat de 3mm de grossor.

·El material utilizat per a la carcassa serà lliure però ha de ser lleuger.

· Les dimensions i forma del robot seran les que s'indiquen en la plantilla que

proposa el porfessor.

· La decoració del robot serà lliure.

· El circuit constarà de dos motors i dos interruptors de final de carrera.

2.Plànols

2.1 Vista alçat

2.2 Vista planta

2.3 Vista perfil

2.4 Perspectiva de conjunt

3.Materials i ferramentes necessàries

MATERIALS

QUANTITAT DESCRIPCIÓ IMATGE

1 Placa de fusta contraxapada de 3mm de grossor de 30cm x 40cm

2 Interruptors de final de carrera.

1 Interruptor.

2 Portapiles per a piles d'1,5 volts.AAA

2 Piles d'1,5 VoltsAAA

2 Rodet de fil d'aram galvanitzat del número 8 (Diàmetre 1,3mm)

1 Motor de c.c, Amb reductora.

2 Llistó de fusta de 20cm de 10mm x 20mm

1 Roda boja.

1 Cables elèctrics de 1mm

1 Regleta de connexió.

1 Rodes.

2 Caragols de M3 de 30mm de llarg.

6 Caragols de M3 de 12mm de llarg.

12 Arandeles M3. (Volandera)

12 Femelles M3.

FERRAMENTES

NÚMERO

NOM IMATGE

1 Serra de marqueteria.

1 Trepant de taula per a perforar les parets.

1 Barrina.

4 Raspes,llimes i paper de vidre.

2 Tornavís de boca plana.

2 Tornavís de d'estrela.

1 Pistola de cola termofusible.

2 Serra elèctrica.

4.Esquemes elèctrics

Hem dissenyat el circuit elèctric de funcionament del “Robot Pegatortas amb el programa de simulació “Crocodiletech”.

El circuit està format per dos piles, d'1,5 volts cadascuna , que alimenten a dos motors quan s'acciona un interruptor general.

Quan es tanca l'interruptor general els dos motors es posen a funcionar fent avançar a la plataforma en línia recta.

Si la antena dreta topa amb un obstacle,açò canvia la posició del commutador que correspon al motor esquerre i el fa girar en sentit contrari.

En esta situació el motor dret gira en sentit d'avanç mentre que el motor esquerre, a conseqüència de la col·lisió,gira en sentit de retrocés.

D'aquesta manera la plataforma gira cap a l'esquerra,fins que s'evita l'obstacle i per tant el commutador torna a la seua posició original, amb la qual cosa la plataforma seguirà de nou el camí recte fins trobar un nou obstacle.

COMMUTADORESQUERRE

COMMUTADOR DRET

MOTOR ESQUERRE

MOTORDRET

5.Diari de construcció

Número Quan? Qui? Què? Ferramentes Problemes

1 29/09/14 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Dibuixar plantilla en la fusta.Tallar fusta.Tallar llistó 18cm.Tallar fil d'aram 2x 30cm.Mesurar plantilla per a marcar taladres.Marcar llistó i taladres.

Serra Ningún.

2 6/10/14 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Tallar plantilla i foradar-la. Taladre. Ningún.

3 13/10/14 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Forat del interruptor. Taladre. Ningún.

4 20/10/14 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro, Connectar cables.Final de carrera.

Taladre Ningún.

5 27/10/14 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Posar motor.Posar roda boja.

Caragol.Destornillador.

Ningún

6 12/1/15 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Acabar de cablejar.Posar silicona al interruptor.

Pistola de silicona. Ningún.

7 19/01/15 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Apegar el portapiles. Pistola de silicona. Ningún

8 26/01/15 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Fer funcionar el cotxe. Ningún. El cotxe anava al revés.

9 2/02/15 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Revisar tot el cotxe per si anava bé, Ningún. Ningún.

10 16/02/15 Cipri,Fernando,Pau,Alejandro. Fer la carrosería Serra i pistola de silicona. Ha quedat mal.

Memòria Projecte Robot Pegatortas 3r d'ESO

16

6.Pressupost

Nº Material Quantitat Preu unitari Preu total1 Placa grossa. 1 3,00 € 3,00 €2 Placa fina. 1 3,00 € 3,00 €3 Cable d'acer. 1 4,00 € 4,00 €4 Corda de niló. 1 1,50 € 1,50 €5 Tensors d'acer. 2 1,00 € 2,00 €6 Rodet de fil. 1 1,00 € 1,00 €7 Motor de c.c 1 5,00 € 5,00 €8 Díodes. 2 0,80 € 1,60 €9 Resistències. 1 0,60 € 0,60 €

10 Amelles. 4 0,20 € 0,80 €11 Taxes o claus. 4 0,10 € 0,40 €12 Llistó de fusta. 1 0,90 € 0,90 €13 Regleta de connexió. 1 0,50 € 0,50 €14 Cables elèctrics. 1 2,50 € 2,50 €

Total 26,80 €Total amb IVA (+21%) 32,43 €

7.Avaluació

A principi de curs, la mestra de tecnología,Crisitina, ens va presentar el treball que aniriem a feral llarg del curs.El treball que teniem que fer era un robot pegatortas.

Ens vam dividir en grups de cuatre segons la gent que erem. A mi hem va tocar en Alejandro,Fernando i Pau.

Hem treballat de forma cómoda ja que mentres uns feiem una tasca altres feien altra.

En la segona avaluació,vam acabar de posar totes les peçes per a que tot funcione correctament.

Després de les vacances, vam escomençar la tercera avaluació on ens vam posar a fer la carrocería del robot pegatortas. Per a començar Pau va decidir fer un segon pis damunt del robot, el vam apegar i ens va quedar prou bé

. Al següent día de taller, entre tots vam decidir a posar un tercer pis,encara que Cristina ens vadir que no era una bona idea no li vam fer cas i el vam posar, el tercer pis va aguantar.

Per a la decoració vam fer la capa de superman, Fernando la va dibuixar i jo la vaig retallar,després de haver la fet Alejandro i Pau la van apegar en la pistola de silicona.

Finalment, la vam posar al robot i va quedar bé. Quan eu vam acabar tot Cristina va decidir fer una carrera entre els robots de tota la classe.el nostre robot anava pegant voltes alrededor i sen va ixir de la carrera però vam fer trampes i el vam tornar a posar en la carrera.

Normes de presentació

·No usar fofis. para escribir.

·La primera hoja tendra la portada(nombre,curso..)

·Letra Arial o similar (tamaño entre 10 y 12).·Justificada· Interlineado 1,5