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Ciclos de control de procesos
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EL CICLO DE CONTROL
SENSOR
CONTROLADORACTUADOR
FORMAS DE RESPUESTA DE LOS CONTROLES
Básicas:
Proporcional (P) Estabilidad
Integrativo (I) Precisión
Derivativo (D) Rapidez
P = Po + Kc e
I = Io + 1/i e dt
D = Do + d de/dt
PID = mo + Kc (e + + 1/i e dt + d de/dt)
LE121
TE122
121
122
122
123
123
TE110
TE111
Actuadores 1) Válvulas
Actuadores 2) Motoreductores y controles de velocidad
Actuadores 3)Bombas y Ventiladores
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