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VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Conexionesconelbrick
CONEXIÓN DE LOS MOTORES
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
CONEXIÓN DEL NXT AL PC
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
En“My Files”seencuentrantodoslosprogramasquepodemosejecutardesdeelNXToelPC.
En“SoftwareFiles”estánlosprogramasquedescargamos
desdeelPC.
En“NXTFiles”estánlosprogramasquehacemosenel
propioNXT.
En“Sound Files”estánlossonidosqueformanpartedeunprograma.
Menúsdelbrick NXT
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
En“NXTProgram”programamos
nuestrorobotsinusarelPC.
En“TryMe”experimentamosconlosmotoresy
sensores.
En“View”obtenemosdatosdelosmotoresy
sensores.
En“Settings”ajustamoslos
parámetrosdelNXT.
En“Bluetooth”cambiamoslaconexióndelNXTaBluetooth.
Menúsdelbrick NXT
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
ProgramaciónLEGO® NXT
Haremos el programa en el PC y lo grabaremos en el NXT a través de la conexión USB
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ProgramaciónLEGO® NXT
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VersiónreducidadeLabView
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1.Ejecutamoslaaplicación
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2.Creamosarchivonuevo
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3.Elaltavoz¡¡¡Mirobothabla!!!
Arrastramoseliconosoundsobrenuestroesquema
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Vamosamontarunpocodeescándalo…experimentamos
Informaciónsobreelbrick
Descargarprogramaalbrick
Descargaryejecutarprograma
Detenerprograma
3.Elaltavoz¡¡¡Mirobothabla!!!
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Añadimosunelementodedistancia(relojdearenaà distancia)
4.Elsensordeultrasonidos¡¡¡Mirobotve!!!
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Puertoalqueestáconectadoelsensor
4.Elsensordeultrasonidos¡¡¡Mirobotve!!!
Elprogramaespera(wait)hastaquehayalgoamenos(omás)distanciadelaindicada.
Probadlasdosposibilidades!!!
Indicamossiladistanciaestápuestaencentímetrosoenpulgadas(inches)
Distanciaqueestámidiendoelsensor
ahoramismo
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5.¿Repetimos?Ejecuciónenbucle
Permiterepetircíclicamenteloquehaydentrodelbucle(loop)
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5.¿Repetimos?Ejecuciónenbucle
Tenemosquearrastrarlosbloquesalinteriordelbucle
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5.¿Repetimos?Ejecuciónenbucle
Eligiendoestaopciónelbucleserepitesiempre
¡Elrobotvigilacontinuamentesialgoseleacerca!¡Probadlo!
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5.¿Repetimos?Ejecuciónenbucle
• Tenemosmuchasmásopcionesparaelbucle
– Sensor
– Tiempo
– Contador
– Condiciónlógica
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6.Losmotores¡¡¡Mirobotsemueve!!!
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• MOVIMIENTOENLINEARECTA
1. SeleccionamoslospuertosAyB(losmotoresdenuestrorobotdebenestarconectadosaesospuertos
2. Ejecutamosennuestrorobot1. ConectamoselcableUSBdelrobotalordenador2. Encendemoselrobot(botónnaranjaladrillo)3. EjecutamosaplicaciónconelbotónPlay
6.Losmotores¡¡¡Mirobotsemueve!!!
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• Experimentamoslasposibilidades(giros)
6.Losmotores¡¡¡Mirobotsemueve!!!
ParadetenerelrobotpodemospulsarStop(siestamosconectadosporUSB)oelbotónrectangulardelbrick
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• Movimientodeduraciónilimitada
– ¿¿¿Porquésepara???¿Noerailimitado?– Elmovimientoseejecutahastaque:
• Acabaelprograma• Ponemosotrainstruccióndemovimiento(incluidaladeparada)
6.Losmotores¡¡¡Mirobotsemueve!!!
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• Estrategia:Girarcontinuamenteusandoulltrasonidos hastaqueencuentrealenemigo
7.ElcombateDetectandoaloponente
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• Vamosaprobarloeneltatami(hacenfaltadosequipos).Proceso:1. Guardamoselarchivoconelnombre
‘clase1’2. Descargamoselprogramaalrobot3. DesconectamoselUSBdelrobot4. Colocamoslosdosrobotseneltatami5. Ejecutamosdesdeelbrick
7.ElcombateDetectandoaloponente
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• Cuandolodetectamosemitimosunsonidoyvamosaporél.Sidejamosdedetectarlo,volvemosabuscar
7.Elcombate¡¡¡Aporelenemigo!!!
Guardamoselprogramacomo‘sumo1’yloprobamos!
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7.ElcombateEvitandosalirsedeltatami
Tomadedecisionesenfuncióndeunacondición(switch)
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7.ElcombateEvitandosalirsedeltatami
Cuandolleguemosalbordedeltatamidebemosvolverhaciaatrásparanosalirnosà Tomadedecisionesen
funcióndelsensordeluz
Sidetectaluz(blanco)
Sidetectaoscuridad(negro)
CondiciónPuerto
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7.ElcombateProgramacompleto
• Partesuperiorseejecutamientrasestedentrodeltatamiyhacelomismoqueenejemplodesumobásico
• Parteinferior,seejecutacuandosesaledeltatami,yloquehaceesdarmediavueltayavanzarparameterseeneltatami.
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