Mecanismos de las propuestas de I y II ciclo en Robotica Educativa

Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: DIANA MARIA ROBAYO PATIÑO

Propuesta de 1ero Grado

Mecanismos: polea-correa, rueda dentada en el plano horizontal o vertical.

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1.Para simular el movimiento de la colita de la mascota 2. Para hacer girar la cabeza de la mascota 3. Para simular desplazamiento en la mascota

Mecanismos

Polea correa Rueda dentada A Rueda dentada B

Propuesta de 2do Grado

Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A y B, tornillo sin fin rueda dentada

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Circular- cambio de dirección)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Para imitar el movimiento de una lavadora de ropa 2. Para simular una batidora 3. Para simular taladro

Mecanismos

Rueda dentadaDoble perfil A

Rueda dentadaDoble perfil B Tornillo sin fin

Propuesta de 3ero Grado

Mecanismos: Leva- palanca 1 y 2, excéntrica-biela. Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y

salida (oscilante). Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Para alcanzar un objeto tipo brazo mecánico. 2. Como palanca para levantar algún objeto que por su discapacidad se

imposibilita 3. Palanca para subir o bajar una cama

Mecanismos

Leva- palanca 1 Excéntrica-biela

Propuesta de 4to Grado

Mecanismos: cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo A y B. Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y

salida (lineal-alterno). Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Pistones de un tren 2. Maquina de coser 3. Juego de parque de diversiones con movimiento de izquierda a derecha.

Mecanismos

cremallera-rueda dentada

Excéntrica-biela-émbolo A Excéntrica-biela-émbolo B

Propuesta de 5to Grado

Mecanismos: torno - cuerda, cremallera- rueda dentada, tornillo - rueda dentada, tornillo sin fin – cremallera, polea- cuerda.

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (lineal - continuo)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Grúa que lleva cargas a otros lugares 2. Maquina para realizar excavaciones en busca de agua 3. Mesa transportadora en una industria mecánica

Mecanismos

Cremallera ruedadentada Polea Cuerda Cremallera tornillo

sin finTornillo sin finrueda dentada

Torno cuerda

Propuesta de 6to Grado

Mecanismos: engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y sistema de polipasto.

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular-lineal)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Auto para exploraciones lunares 2. Mecanismo para extraer fósiles o materiales delicados que están en lo

profundo de la tierra 3. Para realizar búsquedas marinas

Mecanismos

Polea compuesta EngranajeCompuesto

Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

Al principio me costo un poco mientras me familiarice con las piezas, pero a medida que iba avanzando podía comprender mejor como armarlos y como funcionaban.

El hecho de no tener todas las piezas que se requieren para algunos mecanismos era un reto ya que tenia que idear la estrategia y ver con cuales se podía reemplazar para hacerlo lo mas parecido posible y funcional, pero lo importante era no darme por vencida.

Al construir todos los principios me permitió tener un mejor acercamiento a los contenidos de los propuestas en lo que refiere a construcción, además de hacerme pensar en ejemplos de uso en la vida real, que fue tal vez lo más complicado el relacionar.