Robotica

ROBOTICA

Iván Alonso Ortiz Osorio

CONTENIDO

¿Que es? Historia Estado

pasado/actual/futuro Demos

CONTENIDO

¿Que es? Historia Estado

pasado/actual/futuro Demos

¿QUE ES?

Estudia el diseño construcción de maquinas.

Maquinas– Tareas repetitivas.– Tareas de alta precisión.– Tareas peligrosas para el ser

humano.– Tareas irrealizables sin

intervención de una máquina.

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¿Que es? Historia Estado

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HISTORIA

Siglo XVIII:Muñecas tamaño humano que interpretaban música, J. de Vaucanson.

1921:Se acuño el termino Robot, por escritor checo Karel Capek (Rossum’s Universal Robots).

1954:Desarrollo del brazo artificial multiarticulado, inventado por estadounidense George Devol.

1975:Desarrollo de PUMA (Brazo manipulador Universal Programable), inventado por el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman.

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ESTADO PASADO/ACTUAL/FUTURO

PASADO:

Se utilizaba para diversión.Empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores

ACTUAL:

FUTURO:

Desarrollo de la tecnología.Mecanismos de autorregulación.Reconocimiento de patrones

Desarrollo de razonamiento en robots

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DEMOS

Robot que danzan. 3 : 25

Robot pez. 2 : 38