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Trabajo de 4º ESO perteneciente al proyecto "Leonardo da... juego" realizado en el IES Salvador Victoria de Monreal del Campo, en Teruel, en el curso 2012/2013
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ROBOTS MOVIDOS POR RUEDAS
Ainhoa Tortajada
Laura Foj
Guillermo Pamplona
José Francisco Rando
MER-B (Opportunity) es el segundo de los dos vehículos
robóticos, que aterrizaron en Marte en 2004. MER-
A (Spirit), había aterrizado en Marte tres semanas antes.
Ambos robots forman parte del programa de exploración de
Marte de la NASA.
Leonardo diseñó un
sistema de auto-
locomoción accionado por
uno o varios hombres
situados dentro del carro
con transformación y
multiplicación dinámica.
siglo XV siglo XXI
Leonardo da Vinci diseñó un
vehículo con movimiento
programable, el antepasado de
los robots de la NASA, que han
explorado el planeta Marte.
Se lanzó el 7 de julio de 2003.
Es un vehículo explorador tipo
Rover y funciona mediante la
energía producida por placas
solares. Llegó a Marte con la
energía del cohete Delta II. Pesa
185Kg y aterrizó con la ayuda de
paracaídas para amortiguar la
caída.
Descripción del automóvil de Leonardo.
A: muelles
motores
B: espigas
C: ballesta
Página del códice Atlántico 812 r
El carro tenía unas dimensiones de
50,8 x 50,8 cm y se desplazaba gracias
a unas ruedas de 10,6 cm de diámetro.
La fuerza era proporcionada por unos
muelles motores (A) que se cargaban
con la fuerza humana. Para que estos
muelles no se descargaran rápidamente,
se usaban las espigas (B), como función
de escape.
Gracias a los sistemas de levas, situados
sobre los motores, y a las ballestas (C)
se puede controlar la dirección del carro.
Podemos llamar “robot” al “automóvil” de
Leonardo, puesto que además de tener un
sistema de propulsión de muelle, su
dirección es programable.
Tiene 6 ruedas
Cámara
Paneles solares
para administrar
energía
Batería y memoria
de 256Mb de
memoria flash
para almacenar
las fotografías
Antena para
enviar imágenes
Suspensión 4X4 para
poder atravesar todo
tipo de terrenos
Pesa unos 185 kilos
Los paneles solares
generan alrededor de 140
vatios durante cuatro horas
de día marciano, mientras
las baterías recargables
de ion de litio almacenan la
energía para su uso por la
noche. Utiliza un 20
MHz RAD6000 CPU con
128 MB de DRAM, 3 MB de
memoria EEPROM, y 256
MB de memoria flash.
Dos grandes muelles se cargan y
suministran fuerza motriz, haciendo girar
las ruedas dentadas horizontales . Estas
ruedas dentadas transmiten el movimiento
a unos piñones, en cuyo eje hay unos
engranajes tipo “jaula”, que accionan las
ruedas del “automóvil”.
Esta energía no solo mueve las ruedas,
también activa el resorte de una ballesta
situada en la parte superficial que sirve
para regular el impulso de los muelles
motores y dota al carro de un escape. El
ritmo está marcado por el choque de la
ballesta en las espigas situadas en la parte
superior. También tiene un freno
probablemente de madera que se
introduce entre las ruedas
dentadas para paralizar el “automóvil”.
Automóvil Opportunity
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