Taller Arduino espacio-RES 3ª Sesion

José Pujol Pérez

SUMARIO 3ª SESIÓN

•  PROGRAMACIÓN

•  DISPLAYS

•  MÓDULOS  

•  CONTROL DE TIEMPO

•  LLAMADA A FUNCIONES

•  INTERRUPCIONES

•  LIBRERÍAS

PROGRAMACIÓN

CONTROL DE TIEMPO: MILLIS

Es necesario usarlo cuando tenemos que estar pendiente de varios procesos

- millis();Devuelve el número de milisegundos desde que se conectó la placa Arduino

Si lo guardamos en una variable de tipo unsigned long se desborda cada 50 dias

unsigned long time=0;time=millis();"  

CONTROL DE TIEMPO: MILLIS

LLAMADA A FUNCIONES

Nos permite modular el código ordenándolo

Llamada a función void:

void adelante(){// defino lo que hace esta funcion}void loop(){// Llamada a la función en el void loopadelante();}

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LLAMADA A FUNCIONES

Llamada a función que devuelven valor:

int distancia(){// defino lo que hace esta funcion// Fijo la variable que devuelvereturn distance;}void loop(){// Llamada a la función en el void loop// y almacena distance en dd=distancia();}

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LLAMADA A FUNCIONES

Llamada a función con argumento:

int distancia (int grados){// defino lo que hace la funcion// establezco que hace el argumentomyservo.write (grados);...}void loop(){// Llamada a la función en el void loop// se le pasa a la función el argumentod=distancia(grados);}

"  

INTERRUPCIONES

Arduino UNO dispone de dos pines habilitados para generar interrupciones 0=D2 y 1=D3 attachInterrupts (interrupt,ISR,mode);interrupt: the number of interrupt 0/1ISR: la función que se ejecuta- mode: activa la interrupción cuando:"LOW: el pin esta bajoCHANGE: cambia de valor"RISING: se activa por subida de flanco"FALLING: se activa por bajada de flanco""  

INTERRUPCIONES

LIBRERÍAS

Descargar la librería de:

http://www.kiwibot.es/escudo-arduino/libreria-matriz-de-leds/

En Arduino:

Sketchà Importar Librería à Add Library

Cargar el archivo .zip

Reiniciar Arduino y la librería ya está lista para ser usada

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•  MATRIZ DE LEDS

•  PANTALLAS LCD

DISPLAYS

MATRIZ DE LEDS

Es un encapsulado que contiene LEDs distribuidos en filas y columnas

En este caso, tenemos 5 filas i y 7 columnas j

M5x7= 35 LEDs

Cada punto de la matriz es localizado por su posición

M(i,j)=M(2,3)

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MATRIZ DE LEDS

Configuración interna: Las columnas están conectadas a los ánodos de los LEDs (según modelos) Las filas están conectadas a los cátodos Para encender un LED tengo que activar a 1 la columna y poner a 0 la fila "  

PANTALLAS LCD

Son pantallas de cristal líquido formada por píxeles

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•  BLUETOOTH

•  WIFI

•  ETHERNET

•  DRIVER MOTORES cc

MÓDULOS

BLUETOOTH

Se conecta vía puerto serie a Arduino

Actúa como esclavo

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wifi

Es un módulo que permite conectar Arduino a internet via wifi. Usa comunicación serie para enviar y recibir datos  

ETHERNET

Es un escudo que permite conectarnos vía ethernet "  

DRIVER MOTORES

Permiten controlar el sentido de giro y la velocidad de motores cc

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