View
309
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Angel Gil Agudo MD, PhDJefe del Servicio de Rehabilitación
Unidad de Biomecánica y Ayudas Técnicas Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo. España
¿Qué hay de nuevo en la aplicación de alta tecnología para la
rehabilitación?
DESARROLLO / KEY POINTS
• Introducción• Tecnologías• Experiencia HNP• Conclusión
DESARROLLO / KEY POINTS
• Introducción• Tecnologías• Experiencia HNP• Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencia HNP Conclusión
Rancho Los Amigos Medical Center,
Downey, California 1952
Epidemia de poliomieltis
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Universidad de Viena
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Terapia física convencional → limitada eficacia en MBE– Estudios en poblaciones limitadas– Escasez de mediciones objetivas de resultados– Pocos estudios se han realizado para valorar la
eficacia de una terapia y comparativo– Dificultad RCT por el efecto de la recuperación
espontánea
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Gato espinal (Barbeau and Rossignol,1987)– Entrenamiento en treadmill con soporte parcial de
peso fue efectivo → cpg• Regeneración axonal exitosa usando
anticuerpos que bloquean los efectos de los productos de la mielina (Schwab and Bartholdi, 1996)– Procedimientos de evaluación funcional
standarizados y monitorizar efectos terapéuticos en proceso RHB
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
DESARROLLO / KEY POINTS
• Introducción• Tecnologías• Experiencia HNP• Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Robótica
• Realidad virtual
• Brain computer interface
• FES
• Neuromodulación
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Robótica
• Realidad virtual
• Brain computer interface
• FES
• Neuromodulación
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
1. Compensar una función perdida para utilizar fuera del entorno hospitalario
2. Rehabilitar una función dentro del entorno hospitalario
Robots para compensación
Robots para Rehabilitación (exoesqueletos)
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Robot para RHB MMSSDispositivo distal Exoesqueletos
MIT Manus Armeo . Hocoma
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Norouzi-Gheidari N, Archambault PS, Fung J. Effects of robot assisted therapy on stroke rehabilitation in upper limbs: systematic review and meta-analysis of the literature. J Rehabil Res Dev 2012;49(4):479-96.
• RCT . De 574 estudios, 12 estudios cumplieron criterios
• Cuando la duración de la terapia convencional (TC) es similar a la de la terapia asistida por robot (TR) no diferencias (recuperación motora, AVDs, fuerza)
• Si se asocia TR a TC es más beneficioso que TC sola
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Robot para RHB MMIIDispositivo distal
GAIT TRAINER. Lokomat. Hokoma
Exoesqueleto estático
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Nooijen C, et al. Gait quality is improved by locomotor training in individuals with SCI regardless of training approach. J NeuroEng Rehabil 2009;6:36– No encuentra diferencias en la calidad (análisis cinemático de la marcha)
de la marcha tras el tratamiento con cualquiera de los 4 métodos en 51 SCI
• Morawietz, Moffat. Effects of locomotor training after incomplete spinal cord injury: a systematic review. Arch Phys Med Rehabil 2013;94:2297-308.– 8 RCT. No hay clara superioridad de las terapias analizadas.
• Esclarín-Ruz A, et al (HNP) A comparison of robotic walking therapy and conventional walking therapy in individuals with upper versus lower motor neuron lesions. Arch Phys Med Rehabil 2014;95:1023-31.– 88 pacientes. Terapia robótica mejores resultados que convencional
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Exoesqueletos ambulantes
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Zeilig, Esquenazzi (J Spinal Cord Med 2012) • 6 pacientes
• Esquenazzi et al. (Am J PMR 2102) 12 SCI
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Ensayo clínico
22 pacientes con ACV
HAL single leg version group =11 / CG=11
Doce sesiones de 20 min
Functional Ambulation Category (FAC)
Grupo HAL mejores resultados
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Robótica
• Realidad virtual
• Brain computer interface
• FES
• Neuromodulación
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Realidad virtual (RV) La RV es una simulación de un entorno real generada por ordenador en la que, a través de una interfaz hombre-máquina, se va a permitir al usuario interactuar con ciertos elementos dentro del escenario simulado
Feintuch U, et al. Integrating haptic-tactile feedback into a video-capture-based virtual environment for rehabilitation. Cyberpsychol Behav. 2006;9(2):129-32
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
La RV es uno de los sistemas más innovadores y prometedores, que se prevé
tendrá un impacto considerable en REHABILITACIÓN en los próximos 10 años
Chen CH et al. Psychological benefits of virtual reality for patients in rehabilitation therapy.J Sport Rehabil. 2009 May;18(2):258-68.
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Los movimientos son suficientemente similaresViau A et al. J NeuroEng and Rehabil 2004Subramanian S et al. J NeuroEng and Rehabil 2007.
• La rehabilitación mediante RV podría inducir reorganización cortical
Holden MK. CyberPsychology & Behavior 2005Sveistrup H. J NeuroEng and Rehabil 2004Merians AS et al. Neurorehabil Neural Repair 2006.
• Buenos resultados al transferir habilidades adquiridas
Fidopiastis et al. CyberPsychology & Behavior 2006.Kuttuva M et al. CyberPsychology & Behavior 2006.Holden M, Dyar T. Neurology Report 2002
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Sistema IREX
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Ciberglove
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Rutgers Master II
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Asociado a Robótica
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Wii en RHB
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Robótica
• Realidad virtual
• Brain computer interface
• FES
• Neuromodulación
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Interacción del paciente con el entorno mediante la señal cerebral en lugar de la actividad muscular. Señal electrofisiológica (EEG) para – seleccionar comandos (“si” o
“no”) que controlan un cursor de un monitor
– controlar dispositivo neuroprótesis en MMSS
• Restaurar función motora induciendo plasticidad cerebral dependiente de la actividad mediante el aprendizaje motor.
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Shih JJ, Mayo Clin. Proc. 2012
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
•Ventajas:Señal menos artefactosMás selectivo
•Desventajas:Necesidad de craneotomía y de implante neuroquirúrgicoÁrea restringida de registro
Electrodos implantados. Interfaces invasivas
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
•Ventajas:No precisa cirugía
•Desventajas:Menos selectividad señal
Electrodos superficiales. Interfaces no invasivas
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Rehabilitation Research & Development Service, Department of Veterans Affairs, Providence, Rhode Island 02908, USA.
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Pfurtschuller, Graz (2000, 2003) Rebsamen (2010)
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Sistemas de control de entorno
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Robótica
• Realidad virtual
• Brain computer interface
• FES
• Neuromodulación
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Tecnología para restaurar movimientos
– La tecnología más ampliamente investigada y utilizada para restaurar movimientos en LM (Prochazka, 1997; Creasey, 2004)
– Existen productos comerciales para• La mano (Freehand)
• Marcha (ParaStep)
• Foot drop
Estimulación Eléctrica Funcional (FES)
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Free hand system
ParaStep system
Foot drop
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
2014 JSCM
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Estimulación eléctrica + Robots+ Fármacos
Gregoire Courtain
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
• Robótica
• Realidad virtual
• Brain computer interface
• FES
• Neuromodulación
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Estimulación magnética TanscranealTécnica neurofisiológica no invasiva, segura e indolora
Corriente eléctrica que estimula el córtex motor
Estudia vías motoras centrales, plasticidad neuronal y excitabilidad cortical
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Estimulación magnética Tanscraneal (EMT)Mecanismo acción
•Facilitación sináptica•Bloquea liberación de neurotransmisores inhibidores (GABA)
Aplicaciones•Recuperación función motora (ACV, Parkinson)•Trastornos perceptivos y cognitivos•Depresión•Dolor•Alteraciones del lenguaje y disfagia
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Estimulación directa transcraneal (tDCS)Técnica neurofisiológica no invasiva, segura e indolora
Corriente eléctrica contínua
Sencillez de aplicación. Más barata. Portabilidad
DESARROLLO / KEY POINTS
• Introducción• Tecnologías• Experiencia HNP• Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
80 pacientes
88 pacientes
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Kinesis
Actuación híbridaFES+Exo
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
EXO H2
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
HybridExo H2+ Suspensión parcial peso
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
BCI + EXO
BCI trigger
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
BCI+FES+RV
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Efecto de la electroestimulación funcional asociada a BC+RV
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
BCI+FES+RV
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Sistema de realidad virtual Toyra
Motivar
Objetivar
Tratar a distancia. TeleRHB
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
5 sensores
Cabeza, tronco, brazo, antebrazo y mano
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Tejidos inteligentes. Integración
DESARROLLO / KEY POINTS
• Introducción• Tecnologías• Experiencia HNP• Conclusión
Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión
Avances en neuroplasticidad han permitido la incorporación de nuevas tecnologías en Neurorehabilitación
Están cambiando el paradigma del tratamiento rehabilitador
Nuevas perspectivas en el pronóstico del proceso rehabilitador
Ofrece métricas objetivas para evaluar situación y eficacia de tratamientos
Se trata de un campo multidisciplinario en el que colaboramos tecnólogos y clínicos
68
AgradecimientosUnidad de Biomecánica HNP
Ingenieros• Antonio J. del Ama Espinosa (Ph D)• Enrique Pérez Rizo (MsC)• Ana de los Reyes Guzmán (MsC)• Fernando Trincado (MsC)• Elisa Piñuela (MsC)
Personal clínico • Vicente Lozano Berrio (OT)• Iris Dimbwadyo (OT)• Soraya Pérez Nombela (PT)
Ciencias del deporte
• Marta Solís Mozo (MsC)
Agradecimientos
Gracias por su atenciónamgila@sescam.jccm
Gracias / Thank you
Recommended