Control motores paso a paso

Control motor

Miguel GraneroMarta Salas Arroyo

Luis López BerrocalIES Vicente Aleixandre

Paso a Paso

Índice

➢ Modos de control

➢ Características

➢ Conexión

➢ Configuración

➢ Códigos

Modos de control

Puente H- 4 Pines

-Hasta 3 A

-Disipador de gran volumen

-Sin protección contra calor

A4988-2 Pines

-Hasta 2 A

-Protección contra calor y picos de corriente

Características - A4988

-Hasta 2 amperios

-Protección de calor

-De 2 a 4 capas de construcción

-Regulador de corriente integrado

-Modo microstepping

Conexión

Configuración

Aumentar

- Trimpot = Potenciómetro para regular intensidad

- Vref = Tensión medida entre el trimpot y GND

- A = Intensidad requerida para el motorA = 1.7

- Sense Resistor = Resistencia interna que varía según el modelo de driver R=0.1

Configuración

Aumentar

-Vref

= A * 8 *(senseResistor)

Nuestro Caso:A = 1.7 AR = 0.1 ohm

Vref

= A * 8 * R = 0.8 * 1.7== 1.36 V

Código

A4988 Puente H

Código

A4988 Puente H

Motores Paso a Paso

Miguel Granero RamosMarta Salas ArroyoLuis López Berrocal