Robótica

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Realizado por: Florencio Barbero Elena Pérez

Indice♦ Componentes del proyecto♦ Construcción♦ Como funciona♦ Fallos en la construcción y programación♦ Programación♦ Resultado final

• La RCX es el componente principal de nuestro proyecto, ya que es la que se encarga de hacer que funcione según lo mandado.

Componentes principales del proyecto

• LA RCX tiene tres entradas y tres salidas en las que colocaremos los componentes necesarios.

– Entradas: Hemos colocado en nuestro caso, tres sensores de contacto, aunque se le puede colocar otro tipo de sensores como los de luz y los de rotación.

– Salidas:Aquí ha sido donde hemos colocado los motores.

Entradas

Salidas

Construcción

• Para realizar el proyecto deseado, en este caso un puente elevador, hemos necesitado una buena base para que el peso del puente no lo hiciera caer.

Base

• Este puente se eleva al ser tirado por una cuerda, y para ello hemos tenido que colocar el motor en alto.

• Lo mismo nos ocurre con la barrera, que funciona prácticamente igual que el puente.

Motor de la barrera

Motor del puente

Base elevada para colocar los motores

Como funciona• El funcionamiento de este puente, consiste en

que cuando la barrera esté bajada, el puente comience a subir, y al llegar arriba pare hasta que nosotros se lo indiquemos, posteriormente, el puente bajará, y cuando esté totalmente bajado subirá la barrera y pasará un coche, y así sucesivamente.

Fallos cometido en la programación y construcción

Esta fue la primera programación que hicimos, que como se puede comprobar además de ser muy simple, hacía que el puente subiera cuando pulsábamos el sensor de contacto colocado en la posición 1, al volverlo a pulsar se paraba. Pulsándolo otra vez, bajaba y había que pulsarlo de nuevo para que parara al bajar.Una vez conseguido esto, que era lo principal que tenía que hacer el puente elevador, entonces decidimos seguir incluyéndole elementos para que fuera más completo y más automatizado.

Con esta programación lo que hicimos fue que el puente hiciera lo mismo, pero que nosotros solamente tuviéramos que pulsar cuando queramos que suba y que baje ya que los otros pulsadores los hemos integrado en el puente para no tener que pulsarlos nosotros.

2º programación

Esta programación estaba hecha supuestamente para que subiera y bajara la barrera que le habíamos incorporado.Esta programación no nos sirvió .

3ª programación

4ª programación

Esta es otra de las programaciones que no nos sirvieron ya que la barrera así no funcionaba como debía hacerlo

Esta es la modificación de la programación anterior, y es la que nos sirve para que suba el puente tal como lo hemos explicado en una de las diapositivas anteriores y también para que la barrera funcione correctamente en sincronización con el puente.

5ª programación

6ª programación

En esta programación ya estamos intentando incluir un coche para que pase por el puente , cuando este esté bajado y la barrera subida.

Resultado y programación final

• El resultado final cumple con todas las expectativas que tuvimos en un principio .Ha sido un poco difícil llegar hasta el final debido a los diversos problemas que surgieron.

Programación final

Video

Fin