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Electricidad del Motor 1

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Electricidad del Motor

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  • 1. Electricidad del Motor 1 Mundo Mecnica Automotriz. Todos los derechos reservados

2. Electricidad del Motor 1 Indice Temas Pgina Motor de Arranque 3 Mtodos de Conexin del Motor Elctrico 5 Seguimiento de Fallas 7 Balance de Energa 8 Acumulador 9 Ciclo de Carga 11 Alternador DC 13 Alternador AC 14 Mantencin y Seguimiento de Fallas 15 Rev: 0 2 Mundo Mecnica Automotriz 3. Electricidad del Motor 1 Motor de Arranque El sistema de arranque convierte la energa elctrica de la batera en energa mecnica para producir el giro del motor y hacer posible el arranque. Esta conversin se hace con el motor de arranque. La velocidad de giro del motor de arranque es de aproximadamente 60 a 100 rpm en el motor diesel y de 80 a 200 rpm para motores gasolina. El motor de arranque entrega una velocidad muy superior a esta para asegurar la suficiente capacidad de arranque. El sistema de arranque tiene 5 componentes principales. El interruptor de encendido o botn de arranque, interruptores de seguridad (si los hay), solenoide de arranque, motor de arranque y batera. Cuando se gira la llave a la posicin START, o se presiona el botn de arranque, la corriente fluye desde la batera al solenoide de arranque y desde ah al motor de arranque. Si el vehculo esta equipado con un interruptor de seguridad de neutro o con un interruptor de embrague, estos deben estar activados para permitir el flujo de corriente al solenoide. El solenoide es un interruptor electromagntico montado en el motor de arranque. Cuando se energizan las bobinas del solenoide un vstago es accionado hacia atrs. En un extremo de este vstago hay una palanca que esta conectada a un pin conductor y un conjunto de embrague en el motor de arranque. Al tirar de la palanca el pin conductor se conecta con el engranaje dentado del volante. Como el motor de arranque tambin est energizado este produce el torque para el giro del volante y mediante este al motor. El motor de arranque es un motor elctrico pequeo pero poderoso que suministra un alto grado de potencia por un corto periodo de tiempo. Cuando el conductor libera el interruptor de encendido desde la posicin START a la posicin RUN, el solenoide de arranque se desactiva y el resorte interno de retorno hace que el pin conductor se separe de la rueda dentada del volante, detenindose el motor de arranque. Mientras que la descripcin anterior es para un pin del tipo desplazamiento del pin (ms comn en los vehculos de pasajeros), hay otros tipos de motores de arranque disponibles: tipo Bendix y tipo desplazamiento del inducido. La funcin general es similar a la descrita anteriormente. Rev: 0 3 Mundo Mecnica Automotriz 4. Electricidad del Motor 1 Mirando el solenoide de arranque, se puede reconocer que hay dos circuitos que se usan para la activacin del solenoide. Los circuitos de la bobina de traccin y bobina de retencin. Para el acoplamiento del pin ambas bobinas se energizan para entregar fuerza suficiente para mover el pin sobre la rueda dentada del volante. Cuando el pin no esta completamente acoplado, el motor de arranque gira lentamente, debido a la cada de voltaje a travs de las bobinas. Cuando el pin esta completamente acoplado, se cierra un contacto a travs del vstago. Esto produce que la bobina de traccin no contine energizada y que slo la bobina de retencin mantenga el pin en posicin de acople. Al mismo tiempo la energa es suministrada al motor directamente y no a travs de las bobinas, de modo que ste gira ms rpido permitiendo el arranque del motor de combustin. Algunos motores de arranque incorporan un juego de piones planetarios con el propsito de incrementar su torque. Como la velocidad del motor de combustin es ms alta que la velocidad del pin cuando ste arranca, un sistema de proteccin se encuentra instalado para evitar dao en el motor de arranque. Este es usualmente un embrague unidireccional, que evita que el motor de combustin arrastre al motor de arranque, permitiendo que el pin gire libre en direccin inversa. Esta es la solucin ms comn. Otro sistema es el embrague del tipo multidisco: cuando el motor de arranque esta conduciendo al motor de combustin, las placas estn presionadas una contra la otra, de forma que el torque se pueda transmitir para impulsar el volante. Cuando el motor de combustin arranca, se libera el embrague multidisco, con la finalidad de evitar el dao al motor de arranque. Rev: 0 4 Mundo Mecnica Automotriz 5. Electricidad del Motor 1 Mtodo de Conexin del Motor Elctrico Existen diferentes formas de conectar el motor de arranque a la fuente de poder. Los diferentes mtodos de conexin conducirn a diferentes caractersticas. Motor DC excitado externamente. Este tipo de motor DC esta construido de forma que el campo no esta conectado al inducido. Este tipo de motor DC espordicamente es utilizado. Motor DC en derivacin Este tipo es llamado Motor en Derivacin debido a su campo en paralelo o en derivacin con el inducido. Aplicacin del Motor Elctrico DC Embobinado en Derivacin: Un motor DC embobinado en derivacin provee una muy buena regulacin de velocidad y esta clasificado como un motor de velocidad constante, aunque la velocidad disminuye levemente en la medida que aumenta la carga. Los motores embobinados en derivacin se usan en aplicaciones industriales y automotrices donde se requiere un control preciso de velocidad y torque. Un motor DC con embobinado en derivacin provee torque reducido cuando aumenta la velocidad. La reduccin de torque versus la velocidad se produce debido a la resistencia del inducido, cada de voltaje y reaccin del inducido. Con un valor de velocidad cercano a 2.5 veces la relacin de velocidad, la reaccin del inducido se hace excesiva, provocando una rpida reduccin del flujo del campo y una rpida disminucin del torque hasta que se alcanza una condicin de prdida de velocidad. Rev: 0 5 Mundo Mecnica Automotriz 6. Electricidad del Motor 1 Motor DC en Serie Los embobinados de campo de un motor en serie estn en serie con el inducido. La ventaja de un Motor Embobinado en Serie es que desarrolla un alto torque y puede ser operado a baja velocidad. Este es un motor que se acomoda bien para arranques de carga pesada; y es generalmente usado para gras industriales y huinches donde deben moverse cargas pesadas lentamente y cargas livianas deben moverse rpidamente. Como el inducido y el campo en un motor embobinado en serie estn conectados en series, la corriente en el inducido y el campo es idntica. En la ilustracin de la izquierda se muestran las caractersticas de torque versus velocidad de un motor embobinado en serie con una fuente de voltaje constante. A medida que la velocidad disminuye, el torque de un motor embobinado en serie aumenta considerablemente. A medida que la carga en condicin de velocidad es removida desde el motor en serie, la velocidad aumenta considerablemente. Por estas razones, los motores con embobinado en serie deben tener una carga conectada para prevenir dao debido a la alta velocidad. Motor DC Compuesto Un motor DC compuesto esta construido de forma que contiene un campo en derivacin y en serie. Este esquema particular muestra un motor DC acumulativamente compuesto debido a que los campos en derivacin y en series se ayudan uno al otro. Rev: 0 6 Mundo Mecnica Automotriz 7. Electricidad del Motor 1 Seguimiento de Fallas Junto con revisar el interruptor de encendido, el rel de arranque, los interruptores de seguridad, el mazo de cables, otras pruebas importantes son: la prueba de traccin, la prueba de retencin, la prueba de desempeo sin carga y la prueba de retorno del pin. Para informacin detallada del seguimiento de fallas en los sistemas de arranque, referirse al Manual de Servicio del vehculo en particular. Rev: 0 7 Mundo Mecnica Automotriz 8. Electricidad del Motor 1 Balance de Energa y Sistema de Carga El sistema de carga es una parte importante del sistema elctrico. Suministra la energa elctrica para las luces, radio, calefaccin, sistemas elctricos del motor y otros accesorios elctricos. Tambin mantiene la batera cargada, recargndola cuando sea necesario. Proporciona la energa necesaria para arrancar el motor. El sistema de carga tiene tres componentes principales: el alternador, el regulador de voltaje y la batera. Es importante el tamao y desempeo de la batera y que el alternador sean suficientes para el vehculo en particular para garantizar un balance positivo de energa an bajo condiciones adversas de operacin. El alternador genera energa elctrica para operar los accesorios y para recargar la batera. Normalmente es conducido por una correa conectada con el cigeal. La energa mecnica del cigeal es convertida por el alternador en energa elctrica para recargar la batera y para suministrar corriente para todos los sistemas elctricos. La batera proporciona energa cuando el motor no esta funcionando, suministrando suficiente energa para el arranque del motor y acta como un compensador si el consumo de energa es mayor que la suministrada por el alternador. Rev: 0 8 Mundo Mecnica Automotriz 9. Electricidad del Motor 1 Acumulador El acumulador es un dispositivo de almacenamiento de electricidad que es capaz de cambiar la electricidad en energa qumica durante la carga y para cambiar de vuelta la energa qumica en electricidad cuando un consumo se activa. Sus principales funciones son: suministrar la energa necesaria para el motor de arranque y para el control del motor/sistema de encendido haciendo posible el arranque del motor, suministrar corriente a los consumos, tales como, luz de estacionamiento, audio, etc. cuando el motor no esta funcionando, acta como un compensador si la corriente de carga no es suficiente debido al exceso de consumo. En los vehculos generalmente se usa el acumulador de plomo-cido. La ilustracin muestra el esquema tpico de un acumulador de 12V, este consistente en seis elementos productores de voltaje, llamadas celdas. Como una celda slo produce y almacena 2.1V (valor nominal), se incorpora una combinacin de seis elementos dentro del acumulador. Cada elemento individual nuevamente esta compuesto por diversos componentes. Los componentes principales son: la placa positiva (nodo) hecha de peroxido de plomo, el separador que es una estructura porosa que permite el paso del cido, la placa negativa (ctodo) de plomo puro, y el electrolito para transportar la electricidad. Las placas estn sumergidas en el electrolito (cido sulfrico). Durante la carga o descarga el electrolito transfiere los iones entre la placa positiva y la placa negativa, permitiendo el flujo de corriente. Rev: 0 9 Mundo Mecnica Automotriz 10. Electricidad del Motor 1 Hay otras partes adicionales instaladas como por ejemplo tapones, conectores de las celdas, etc. Los tapones incorporan un agujero de ventilacin para permitir la liberacin de gas que se produce durante la carga, pero al mismo tiempo evita que el cido escape junto con el gas. Si es necesario se puede agregar agua destilada despus de remover los tapones para mantener el nivel requerido de electrolito. La capacidad de la batera para almacenar carga se expresa en amperes hora. Si una batera puede suministrar un ampere (1A) de corriente (flujo) por una hora, tiene una capacidad de 1Ah. Si esta puede suministrar 1A por 100 horas, entonces su capacidad es 100Ah. Para obtener una base comn para determinar la capacidad de la batera, este valor se mide en condiciones especficas. Debido a la reaccin qumica dentro de las celdas, la capacidad real disponible de una batera depende de las condiciones de descarga, como la magnitud de la corriente, la duracin de la corriente, el voltaje disponible en terminal de la batera, la temperatura, y otros factores. Los fabricantes de bateras usan un mtodo estandar para clasificar sus bateras. La batera se descarga con relacin constante de corriente en un periodo de tiempo establecido, tales como 10 horas 20 horas disminuyendo con un voltaje fijo por celda. De este modo una batera de 100Ah esta clasificada para suministrar 5A por 20 horas a temperatura ambiente. La eficiencia de una batera no es igual con distinta relacin de descarga. Cuando se descarga con baja relacin la energa de la batera es liberada mas eficientemente que con alta relacin de descarga. Si se conectan dos bateras en series, el voltaje resultante es el voltaje combinado de las bateras. Para disponer de 24V deben conectarse dos bateras en serie. Pero si estas se conectan en paralelo el voltaje permanece igual que si fuera una sola batera, pero aumenta la capacidad. Rev: 0 10 Mundo Mecnica Automotriz 11. Electricidad del Motor 1 Ciclo de Carga En condicin de plena carga la densidad del cido es 1,28 g/cm3 (para reas tropicales la densidad del cido puede ser slo de 1,23 g /cm3 ). El desempeo del arranque en fri y la capacidad se reduce, si la batera esta sometida a baja temperatura, debido a que la velocidad del proceso qumico disminuye en estas condiciones. Una celda de batera completamente cargada puede alcanzar aproximadamente 2.2V, mientras que la tensin de una celda con 1.75V es considerada como descargada. La densidad en la condicin descargada es solo 1,16g/cm3 , en condicin cargada las placas positivas estn compuestas de peroxido de plomo (PBO2), las placas negativas son de plomo puro (PB) y el electrolito es cido sulfrico (H2SO4) diluido con agua destilada. Cuando se pone carga elctrica a la batera, tiene lugar una reaccin qumica. Las molculas de sulfato en el electrolito se separan y se adhieren a las placas negativas y positivas. Al mismo tiempo los tomos de oxigeno del peroxido de plomo de las placas positivas se mueven a la solucin del electrolito donde se unen con los tomos de hidrgeno, formando H2O (agua). Las molculas del sulfato que se mueven hacia las placas y los tomos de oxgeno que se mueven hacia la solucin liberan energa, la que se usa para suministrarla al consumo. Debido a esta reaccin, se reduce la densidad del cido que por lo tanto puede usarse como un indicador del estado de carga del acumulador. Cuando la batera esta completamente descargada, ambas placas son de sulfato de cobre (PbSO4), y la solucin es agua (por lo que una batera vaca puede congelarse). Cuando se recarga la batera, el proceso se invierte y el PbSO4 de las placas es cambiado de vuelta a Pb02 y Pb y el agua cambia nuevamente a PbSO4. Rev: 0 11 Mundo Mecnica Automotriz 12. Electricidad del Motor 1 Los estados de plena descarga son extremos. Normalmente, una batera esta parcialmente cargada o parcialmente descargada. Por ejemplo, una batera puede estar 25% descargada, lo que significa que a tenido lugar el 25% de la reaccin qumica, y el 75% de la batera esta en su condicin qumica original. Cuando la batera esta con carga completa, pero sigue sometida a carga, la batera libera hidrgeno (un gas explosivo), debido a que el agua en el electrolito es descompuesta qumicamente. Esto recibe el nombre de sobrecarga. Tambin cuando se hace un puente de arranque a otro vehculo, la alta corriente puede causar la rpida liberacin de grandes volmenes de hidrgeno. Si estos son encendidos por una chispa cercana (por ejemplo, cuando se remueven los cables de puente) puede ocurrir una explosin. Las bateras de plomo- cido para uso automotriz no estn diseadas para descarga profunda y deben siempre mantenerse con su mxima carga debido a que su capacidad sufrir severamente en el ciclo profundo, debido a sulfatacin o endurecimiento del sulfato de cobre. Debe tenerse precaucin debido a la naturaleza extremadamente corrosiva del cido sulfrico. Los diseos modernos tienen el electrolito capturado dentro de un gel. Debe tenerse especial precaucin de utilizar el cargador de bateras apropiado para evitar daos, especialmente en las bateras de Gel. Como durante la carga de las bateras se puede producir gas explosivo, debe mantenerse alejada de chispas y llamas y seguir las precauciones dadas en el Manual de Servicio. Rev: 0 12 Mundo Mecnica Automotriz 13. Electricidad del Motor 1 Alternador DC (slo referencia) En los primeros das del automvil el alternador que se utilizaba era llamado alternador de corriente directa. La rectificacin de la corriente se hacia por medios mecnicos, usando un conjunto especial de polos de suministro de corriente. Este conjunto, en combinacin con las escobillas (carbones) se llama conmutador. Cuando la corriente cambia de direccin debido a la polaridad del campo magntico, tambin la posicin del conmutador (polo positivo y polo negativo) cambia, lo que finalmente conduce a un suministro de corriente directa a la batera. Actualmente, los alternadores de corriente directa ya no se usan, en su lugar se usan alternadores de corriente alterna. Las razones principales son su alta durabilidad y salida de potencia. Originalmente, un regulador de voltaje mecnico se utilizaba para controlar la salida del alternador y evitar la sobrecarga de la batera. Este detecta cuando la batera requiere carga, o cuando las necesidades elctricas del vehculo aumentan, y ajusta la salida del alternador de acuerdo a lo anterior. El regulador de voltaje controla la fuerza del campo magntico de la bobina excitadora, controlando de esa manera la salida del alternador. Esto esta hecho para suministrar corriente de excitacin a la bobina en forma directa para un alto desempeo, suministrando la corriente a travs de un resistor o an sin suministrar corriente. Como esta tecnologa no se usa en los automviles hace muchos aos, no se darn mayores detalles de estos sistemas, pero se har una descripcin acerca del alternador de corriente alterna, utilizado actualmente. Rev: 0 13 Mundo Mecnica Automotriz 14. Electricidad del Motor 1 Alternador AC Un alternador automotriz moderno es un generador de tres fases, con un circuito rectificador incorporado consistente en seis diodos (se dar una visin mas detallada de estos en el nivel 2). Con el giro de polea mediante la correa conectada al cigeal del motor, gira un imn a travs de un conjunto estacionario de embobinados de tres fases (llamado el estator), usualmente conectado en una configuracin Y. El imn girando es ahora un electroimn, no un imn permanente. Los alternadores estn diseados de esta forma para poder controlar la fuerza del campo magntico, con el propsito de poder controlar la salida de voltaje independientemente de la velocidad del rotor. Esta bobina del rotor magntico (la bobina de campo) es energizada por la batera, de modo que toma una pequea cantidad de energa elctrica en la entrada del alternador para conseguir que este genere una gran cantidad de potencia de salida. La energa elctrica es conducida a la bobina rotatoria de campo a travs de un par de anillos de cobre para deslizamiento montados concentricamente en el eje, contactados por escobillas de carbn estacionarias. Las escobillas estn sostenidas de tal forma que se contactan firmemente con los anillos de deslizamiento mediante la presin de resortes. Muchos alternadores modernos estn equipados con un circuito regulador incorporado que conmuta automticamente la energa de la batera de ON a OFF haca la bobina del rotor para regular el voltaje de salida. Este circuito, s esta presente en el alternador que se escogi para el experimento, es innecesario y solo impedir la experiencia si se deja en su lugar. Sintase libre de removerlo quirrgicamente, slo asegrese de dejar acceso a los terminales de las escobillas de manera de poder energizar la bobina de campo con el alternador ensamblado. Algunos alternadores estn equipados con una polea de giro libre con la finalidad de evitar efectos negativos en la correa. Esto se produce por el hecho que el motor no funciona a velocidad constante, por que hay fluctuaciones de velocidad causadas por la combustin. Rev: 0 14 Mundo Mecnica Automotriz 15. Electricidad del Motor 1 Mantencin y Seguimiento de Fallas Aunque existen pocas probabilidades que las fallas en el sistema de carga puedan producir una falla total del vehculo, pero es importante revisar la condicin del sistema regularmente. Los puntos importantes para revisar y ajustar son el nivel del lquido, la densidad del cido (no aplica para todos los tipos de acumuladores) y la tensin de la correa conductora. Tambin puede requerirse la revisin del voltaje de salida en el caso de problemas con sistema. Nota: el principio de operacin de la rectificacin de voltaje, etc. se describe en el nivel 2 de Electricidad, as como los mtodos de revisin para esos elementos. Rev: 0 15 Mundo Mecnica Automotriz LIN Fits in at the low end 104.521Increme ntal cost per node 125K1M2M20K25.6MCAN-C event triggered dual wire CAN-B event triggered fault tolerant LIN master- slave single wire bus